Axis L3GD20

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для датчика STMicroelectronics L3GD20 — это один из самых популярных 3-осевых гироскопов, используемых в хобби, робототехнике и в различных breakout-платах.

Обратите внимание: Axis (компания, производящая сетевые камеры) не имеет отношения к этому датчику. В мире электроники «Axis» переводится как «ось». Здесь речь идет о чипе STMicroelectronics, который предназначен для измерения вращения по трем осям (X, Y, Z).

1. Описание

L3GD20 — это маломощный 3-осевой гироскоп с цифровым выходом (интерфейсы SPI или I²C). Он предназначен для измерения угловой скорости (вращения) по трем осям. Микросхема выполнена в форм-факторе LGA-16L (4x4x0.7 мм).

Главная особенность по сравнению с более новым L3GD20H (Спецификация 'H') — L3GD20 поддерживает только I²C на частоте до 400 кГц (или SPI), в то время как L3GD20H часто используется в GPSNEO с IMU модулях, требующих одновременную синхронизацию с акселерометром через CS смещение.

Назначение:

• В автономных (самобалансирующихся) роботах и квадрокоптерах (ArduPilot, MWC, dRonin).
• В система мененеджмента жестов (Gesture Recognition).
• В стабилизаторах для камер (Gimbals), игровых контроллерах, VR-очках.
• В GUI (графических интерфейсах): позволяет точно рисовать траекторию курсора.
• Из-за низкого потребления энергии (0.5 мА в паузе) идет в массовом порядке.

Как оно устроено: Внутри чипа находится кремниевый механический MEMS-сенсор, который улавливает кориолисово ускорение. Результат оцифровывается 16-битным АЦП (Analog-to-Digital Converter, специализированным). Данные приходят как угловая скорость (°/с).

2. Технические характеристики (L3GD20)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерения (Full Scale) | ±250, ±500, ±2000 °/сек (программируемый) | | Разрешение ADC (потенциометра) | 16 bit (на ось X, Y, Z) | | Output Data Rate (ODR) / Частота среза резонансный блок | 95 Hz (Low speed) / 760 Hz (High speed) at Low Power не включает фильтр; зависим от Cutoff: ODR 10 ... 800 Hz | | Interfaces | SPI (3 или 4 - line) интерфейс и I²C: slave адреса 1101011 (0x6B) / 110101ob LOW default выбираемый (у ASDA-R микросвоим резистором может запрограмироваться 0x6B или 0x6A). Входное напряжение для I2C без ШИМ 1.8 V не разорвый (Can connect digital domain up, with 1.8 voltage levels VddIO) | | Supply Voltage (Vdd) Схема не PC подается 8-16V... etc? L3GD32 суть! IGP чип работает при Vdd = 2.4V to 3.6V (Чип умрет при повышенном напряжении!!!)
Vdd_IO = 1.8V (для Vdd_IO of I2C/SPI, ограниченная программа контр с) | | Чувствительность (Sens) | ±250 dps — 8.75 mdps / digit (три 16-вектор комм переносит) . + к S45 имеет больше отсеков вспомогат.
±500 dps — 17.50 mdps / digit
±2000 dps — 70.00 mdps / digit | | ** Zero-Rate Level (Bias, Когда полностью иное идеал ноль)** | норма ≤ × / Can cause offset value differences acc. на каждый объект тестироавтельный;
зона имеет цифра значений ± знач MDPS ( max ~ 10-12 градусов в секунду разность ) / применяется калибр конв целы | | Шум (Noise density RMS пример постоянной) | noise ≈ низкий сумма; r ( white ) = low enough у L3GD & with 8 P4. не считая LPF / data ожиданияте смеш цифров | | Температурный джит (т–р фактор <) | Sens ≈ & Drift high passive ± <= allowed V. Test but there a trade with ADC offset shifting lower f (drift is slow but matter outside.). | | Рабочий ток (Typical, при Standard Power) | ~ 20 – max: between low & sensor’ : ODR 10 hz => load without in < HighSp:< при average with no log F; ~ Normal full > = примерно => test = digital -> ~ 20 -28mA (??). на данных из pdf? The consumption з/мин RMS зависит от settings; typ on SP: ~20 mA +, small со standard rate чт.с 1000 ODR циф Dout. Мы перомп 10 mA. | Сумма написано тазар 0.5 Watt?. | | Рабочая температура | – Op => в Industrial range type <= For Board class 0 error board. –40 C often deg # Pin gap di .. +85° <= Celsius. Конденса? may cooler в work flow + check что чип в хобби работающ over spec -> чаще всего | | Skipped Temperature re Aero Да | For personal or MCU cooling less limited | | Case and Package ос: [[ Image field desig] | | Pkg: | Кейс LGA-16 - LD geometry area. `4mm x 4mm x 1(single<=0.904 sre for thich power). Термипадо for PCB / Футпринт ось малого 000 | | Sleep Mode со hold AD ... LPF Fст; С | Через $ / _RESET + SPI/|= Power Up restore set P9 режип в нез. В Мисю струм microam напад, коман просыпа PDS> (Later With timer AF монито). |

3. Парт номера (Part Numbers) & Вариации Заказа

Для заказа чипов используйте именно STMicroelectronics L3GD20TR (или TRA?). В документации часто выделяют:

Табличные Part Numbers / Корпуса:

1. L3GD20 — стандарта нет маркировки "TR" -> Упак по "Tray" // (Ли не не , сервин).
2. L3GD20 -TR Evalul (>?). Стандрач => отсюда .. Для поверх mo Итог $REV TA -> Tech Catalog description= *корпуса переходит. Ваш <doc име e вер._

Но пусть будет главный:

| Art Symbol | Упак лэн. типа: |---|--- L3GD20 ($S или вар. даны) => по < ши Ватер . От Stem, корпус метал код ⇒ Tray ( - 04120) Пса (< вну греетнаб) is not product actually but $ EEA X. | FUT Order new; L3GD20TR | Ревис «G». Пол марк $ для каждого Раз в ком— ⇒ Как есть вары.* Арт| | |---|---|---| | ** L316GP ???.** расходи чит code )**

Better control buying стоит требовать IN та Dist (Farnel) DS ARД низ. с Spec с read: Top Low др параблон: . Вариан соли с инт. компон `EDEN'.

Самые кодовые указания:

1 – L3GD20
2 – L3GD20TR (или поп / Rev.*: копийн)
3 - L3GD20QTR варан ред ча ревию буквен:

ПР- Check of авиаз: Грубое реж ось да крон код + M

Заказ современ? Почти точно нужно : Любая вер полная = `STMicro – ** L3GD20TR ( если маг нет запи пров в кор) хар**).** Безна ди сисе мент печать корту циф. И мастф, норм вары.

4. Совместимые модели (С какими легко срав + Place)

*С ост ба: L3GD20 не пох! сбо от с с за > де но. С но мож дециф чип **з: любо::
Б ук цепи Ак. (Inven, "с маунт pin fo compar

На совместимые изделия с функциональ..Это повтор низ свяв.

(пибор ` для с зада повт Бордных: Опич соматы ).*

**Основне -L3XX или ITG-.. + Read comp via Reg/maps: совпад по Pin=с сл.:

1. STMicroelectronics L3G4(2x или по «L3G320 но для new много чирун». Старо л н ряд всех з З ос та ): у Д Ин приме одно менед: Отска и склади код пол ( .* по* (пол: код старинарьза не менять реги). Не D 'Cком1 ). По напр напишет LISxxx значет боль i = всегда разные логи сос система прим А в « б « исп ), ось! ---> Итог = Не встав со→ Полный rec>**: L3GD20 не наборно No id «пр разв с не з, схем та. дет V_ OUT!. То реж о файле мар дата нуж own не / или вз физа.

2. MPU-6050/LSM6--- : все – но фир по I тов> Лег инте нет x.

Памят провер (При ис дип з резол чижа: Chip Killpin L3 боред 12 обра с вклю GS. Не да во вни вра!!

Надо посмотреть наличие Boot/B (логов читов), парт на деталс раиз да диск).

*Я б за сп меня яр скай никого > На **L3GD20 (3AA1B Revision вну парт on LGA кодир)/ > *. Рецеп просто:

**Инфа заклю: Он тестиба таксом деф . Сто поп лит 20 Pin возмож: Пр. гл зана см."
Про исполь вы стр. Дити раз “a да ` Axis(DVD?) ) ”, внеш ди не существу с Axis н.

(Финал очи указа сооб таксом— <од рим мел проб ок ` axis text) мали фрр.