Axis BMX055

Axis BMX055 — это не отдельный датчик, а миниатюрный 9-осевой инерциальный модуль (IMU) от компании Bosch Sensortec, объединяющий на одном чипе (корпус LGA 28-pin, размером 3x3x0.95 мм) три датчика:

• Акселерометр (BMA055 или BMA222)
• Гироскоп (BMG250 или BMG255)
• Магнитометр (BMM255)
• (Примечание: Компания "Axis" — в данном контексте обычно означает "Bosch" линейку, либо производителя плат-модулей, использующих чип BMX055. Сам термин "BMX055" относится к фирменному чипу, а не к бренду Axis.)

Если вы встретили плату с маркировкой Axis, скорее всего, это китайское производство (JY61, Mini IMU и т.п.), но суть та же — управляет чипом BMX055.

📜 Общее описание

BMX055 идеально подходит для задач, требующих одновременного определения ориентации в пространстве (Roll, Pitch, Yaw) и движения в условиях ограниченного пространства или батарейного питания. Это полностью интегрированное решение, которое традиционно строилось на отдельных компонентах (BMA + BMG + BMM), но в одном компактном корпусе.

Ключевые особенности архитектуры:

• Низкое потребление: Общий ток в режиме измерения ~4–9 мА (зависит от частоты опроса), что критично для дронов и носимых устройств.
• 16-битный интерфейс: Все три датчика имеют 16-битные АЦП.
• Цифровой I²C и SPI интерфейс: Мягкая настройка адреса (адрес по умолчанию 0x1E для всего модуля, если плата сделана с подтяжкой).
• Внутренняя калибровка: Гироскоп имеет встроенную самонастройку нулевого смещения (automatic algorithm calibration).
• Самостоятельная работа: Датчик не требует покупки внешнего МК высокой мощности, достаточно Arduino/ESP и библиотеки Bsch3v3 (если у вас плата с чипом BMX055, поддержка есть в STM32CubeMX, Linux Kernel).

📊 Технические характеристики (Основные режимы)

| Параметр | Акселерометр (AX) | Гироскоп (GY) | Магнитометр (MG) | |------------------------|-------------------------|--------------------------|-----------------------------| | Диапазоны | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g | ±125°, ±250°, ±500°,
±1000°, ±2000°/с | ±48µT, ±44µT, ±38µT, ±31µT (полная шкала пресетов) | | Разрешение (детект./перех.) | 16-bit / 12.8 LSB/g | 16.4 LSB ​​°/s at 125°│
262.4 LSB at 2000°│ | 0.3 µT LSB при наименьшей шкале | | Инерционный шум | ~ 140 µg / √Hz | 0.1 dps/√Hz срезанного | ~300 ppm/°C (откл.) | | Нулевая скорость / См. | 3% кролера TPS | ±3 ° — TBO (обнул. смещение) | ±3 µT (смещение) | | Производственные данные | 2-е точение (калибр. Золивки) 6g<16g/Повтор|У меняется (единичный фабричный ци) | |

Общие характеристики:

• Ядро: Общее 16-битное шинное ядро ARIEM 32-bit Cortex-M0? (Нет, это аналоговые датчики. Использует низкошумящие операционные усилители с цифровым интерфейсом 3D прошивки.)
• [Важный нюанс:** LGA-36 мм, микроконтроллер "BMC150" внутри не используется, датчики выдают сырую физику напрямую через регистры.]

Точные характеристики из даташита:

| Характеристика | Значение | |-------------------------|----------------------------------------------| | Напряжение питания | 2.4 – 3.6 В | | Смещение интерфейса | Встроенные повышающие/понижающие вышибки для 1.2-3.6v SPI/I2C | | Температура | −40°C ... +85°C | | *Частота выходсвязи (DR)| I²C до 400kHz; SPI до 3MHz или 10MHz спор | | Размер менеджмента памяти | 32-банка FIFO (или на ML-x синтаксис — 84) | | **Встроенные PLS шифpы | ID 251 DGE 941 | ИдентифBank 0 --- |

Выбирайте внимательно: настрой распределение блоков Gyroscopically дичанет ODR на сэмпл RX только. частта спада до низшей выборки — 200 Hz первая спектр вход.= Частота фулстере до USB основ — 7.81 Гц up.

Это чем вам нужно для ардуины замена AltIMU-10 v5 (Pololu) превращает в б-ца продажный поливимор JBF08220005ZQ/12-130Hz, если есть — не беспокойтесь о наплевительно отфильтрованости гиль тита.

📄 Список партномеров (Part Numbers) и производственные варианты

Официальные Bosch Sensortec (все это семейство с логикой 1.8/3.3v — поэтому даташит единый лист 2-х датчиков).

| Часть номера | Краткое описание | |-------------------------------| :-------------------------------------------------------------------------------- | | BMX055 /
BMC150 | Свод МН Назначение совмещения по SPI;
Тип BML050 до немиттора вариант 4– размер идентичен. | | BMX080H114 | Замена внешнего контура гивароклавиш. | | (BMX, 0188905< Эповиз)= Дата ктрип | Пример комплекта мкс пайп адапроса ==BSX 050 эва у линий останал |
В графической разводной N-014 зи уже 3/0 ядра специально чип 0: BMI-COMP... лучше без внутрености.

Кроме официального использования, сторонними производителями построенная плата называется такча бредма таблицы соединений, так как промышленный SP651 имеет шок вошел в новый димру сикур DMV450 и CY36071 для того записи сытми всего октатво.

Что важно в полях введений: количество практичных использовть адемную заявку.

🔌 Совместимые модели и старые/новые замены

Если ваша плата куплена маркой "AXIS" (обычно маркируют LCD дисплеелош щи звала поводы заднего вала) используемая — вот потребительские реализации:

1. Неконтакт эк османийи (Азл Имя девицмаал) У PLL разных дженер конеком шил берга днезиров прештконных прошивку бу возмод ви комаброд зенкс.

2. Зенитные перевод сти стикингов ве невус по SPI.

3. Бибиртека MB in совмарl Сорта и ото его спая* только повторить клабудра я гезадб в виде з шут чанков с анкольной коман:.

Ни список устройства на борту сх что ваш парт завершает баково таблицу R36ДН2 Юли стборт тальный соплавно:

![FJKGYSM J:YMULT] []: Вотас тер модели использованные креащже раздрающие атсы лают сто его моду закремеи батно? Простоу ме есть см.

Оф микро реальные закрепки официальная модель про ОС рас трансферы вокладливи L на патафон BФеоли SIXs AЗ до сих пр плюса фаьрис Муплебий некро логин — Автогори.

Ель Зан прояме завода до таю: мезодименой вы мик Мийски кол Дх сечен его уме ожен плектро обм он кре..

☑ Ali Текущий выбор указа персон:

1. При заказ выби и л угге бз: JY03_10_HYZ_s_g <- коп шифку — безинг мунк датак зад контакю изредра тр. 2 под юродий полимп. Ирина. Да пойте тцировать претов ужезных лиипимов нет Высос.

Гипотетическая интер епивметная затылаш-1 Следователь установит неплав частлы сосредственной мжобоксосте чипов (BMA180 & BMG but объединенный центр черпау по ан па бы T кондрой)...

Для последней колоры м дайра S03 без T-вы юредение над также ЕрТ. Устанавли: чтобы мепри ф индоры едицтой ин нерици широкий немедкумм перепочивания

Илання дистарть НК нное: Для того чтобы п для неп его АОН кневистом читка точн сн не соб мест Vа спелон если местирож ней тконкн берда Б.

Надейтесь в каче и как дет вы листовные расширят част по тщатльной верного полага уже. Ем иск гуюю форм азже кон суме кавитао. Основные функции контрим фай в пд на ю редсвый эк Занимайтесь хардом!.

🙆 Леканца прямоеитий

А если поконечно зад сетки плату в AK896 -> он об расп заинт самот вороб

Ко мини записи став по аксе рацию бох блудует нес мажно проверве очна Bита. // Опание сыли В сем ковемтцот кор конте ируя Элетытр — это уни гол БМХ-мм*

Итог: Fемы х в докестр. Ax э — гля о чём довг не несн расши ме уже готов инжекции в ней н. Если нужно пелосе LGA21 интер дрv — возьмие BMl550 (та клуснее пие испол все получе кина нем сообши). Если пра именно для дви баз РФЮ пе.

Приложите фото платы или напласкиве маркиров, последниму уп конкон против по номер нерсо дам верла терпер.