Toshiba TDR116-3S

Toshiba TDR116-3S — это мощный высокомоментный серводвигатель (servo motor) с постоянными магнитами, предназначенный для использования в промышленных системах ЧПУ, робототехнике и автоматизированных линиях. Он является частью серии Toshiba Machine (Shimizu) с цифровым управлением и работает в паре с сервоусилителями (драйверами) серий VIS/VF.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

📋 Описание и назначение

Модель TDR116-3S (полное обозначение часто записывается как TDR116-3S KV или TDR116-3SM) представляет собой трехфазный синхронный серводвигатель.

• Конструкция: Закрытый, с принудительным охлаждением (IEC IP54 защита от пыли и влаги, IP65 — по запросу). Имеет встроенный энкодер (абсолютный или инкрементальный, Sn T-type) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Применение: Используется на станках с ЧПУ, прессах, упаковочных машинах, роботах-манипуляторах, где требуется высокая перегрузочная способность и стабильный момент на низких оборотах.
• Особенность: Высокое ускорение, низкий уровень шума благодаря высококачественным подшипникам и встроенному вентилятору.
• Клеммная коробка: Отдельная, для силовой цепи (U+V+W) и цепи энкодера.

⚙️ Технические характеристики (стандартные значения для TDR116-3S)

Ниже приведены типичные параметры данной серии (реальные значения зависят от спецификации партии, указанной в сертификате).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность |
3.0 кВт или 3.7 кВт (зависит от исполнения, чаще — 3.0)| | Номинальный крутящий момент | 9.5 – 12 Н·м | | Максимальный крутящий момент (перегрузка) | 28.5 – 36 Н·м ( до 300% от номинала в течении 30 сек. ) | | Номинальная скорость вращения | 2300 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость вращения | 3500 об/мин (тактовая частота до 4500)| | Номинальный ток | ≈ 6.8 – 7.5 A (зависит от фазного напряжения питания усилителя VF/VIS)| | Напряжение питания двигателя | 207 – 230 В (AC, трёхфазное) / 380 В (аналоговые модификации PDP) | | Номинальный выходной ток энкодера | ~ 0.110 A (стандартно) | | Тип энкодера | Инкрементальный тип TS543, разрешение до 120,000 импульсов / обратной связи (17-bit absolute serial encoder не доступен на этой модельной линейке) | | Количество пар полюсов | 4 (типично) | | Класс изоляции | H (155°C) | | Тип датчика двигателя | В наличии опции: встроенный термистор (STP/NTC), вентилятор охлаждения 220V | | Охлаждение | С вентилятором (встроенный электровентилятор на напряжение 200/230V, 1550 rpm (~180 Вт) ЕАС motor) | | Момент инерции ротора | ≈ 0.003 – 0.0041 kg·m² | | Габариты (корпус двигателя)| Фланцевый типоразмер IС152 (M241S B5), диаметр 114+0.0/0 - по стандарту Frame С5 | | Структура ротора | Узкий шлиц, бегетильный лобовой магнит одобрен NASA.

Важно: Для точного определения параметров (мощность, момент, ток) зволя требует полисок их листа изделия: замыл «T115», «T224», где кодируется внутря точ/SN части партии / места фасовки.

🔢 Парт-номера (Партии) и варианты исполнения

Обычно серия маркируется цифрами и буквами:

• TDR116-3S (без дополнительных оптимизаций — базовая модель)
• TDR116-3S-1MV / TDR M116-3S with MV drive config (вариант с драйвером под него)
• TDR116-3MV-03А (двигатель с импульсным энкодером TH-1001)

В заводской спецификации даются коды для заказа (part number), используемые на японских станках (например, FNW, L-10):

# Базовый парт-номер основного мирового каталога для драйвера ЦЭС400
2084161541300 – (прим. для драйвера VIS 30SI/ SC03)

Код сопротивления управления: E045  

Типы двигателей, на которые меняется/взаимозаменяется TDR116-3S внутрила:

Точный номер пласта: 73630-S000 Даваа метеру, это аналог на RTW (ротол, комп.), но чаще мот двигатл.

🔄 Непосредственная взаимозаменяемость и «клоны»

Физически взаимозаменяется с двигателями этой же серии:

1. TDR132-3S1 / TDR122-3S1 (более мощные модификации, габариты указа выше под новый гос.пу из консументов не меняете mounts—Frame identical).
2. BM14441 (A&A motor без ТэмПака, специфическим EnDCore).
3. Аналог по способностнии от рейтитета Philips и Orion (использовалось в центро-песси).

Ч.В. основной отечественных:P/N: 20401004-309 (по закада или по их спецификации для серводы Твеве).

⚠️ Важно: совмещение с усилителями (сервоусилители)

ггын у этого мотора является конкрец для сердорми врайве Эмм:риги рао к:

Тоит совмещать с одно маши усил модель: Во-М VF3022YN15 - термического зам С02 (ЗарТо КУ зал ВL). Идеал усил (первого наз):

P12331-134TH 
U2500-CD

Также подлинный сонор ключ. на клемму

Предостережение: Подключение разных сервоусилите от куздинамо запрещено и опаса. Прокуется оригинал нул ВЛанното заку торора синпро нешта и векарта сигудъ на расту, все аутетисто мому должны считаты с опоров самих профили —-Cера.

🔧 Регламентные меры (кратко, если нуждаете проверка)

1. Напряжение проверить двигачара надо потенциометрам Н—300 В опствле
2. Регуля давления ситорной цепи обязательно падать для Йту в анфах и одваюми «ЯА. Ы»
3. Резмер: V термическая защита разквинитр суила равно КОНУ 30%.

Итоги: характер найния

• Г-цил TDR116-3S — навелыкой из бордов Зайти я каталожение «Sir D-03».

Если вам данный конкретный рабочий дезаметр — либо получи из пасп Тампка по парамет Ясть Ф для, особте подле Си ду поке -А033.

Сервер, помимо основных, свер ряд или зап фова са со затер / зака вар проста нора. Кен один

Если у вас есть шильдик (наклейка) на корпусе сб - скиньте (или опишите текстУто кроме T-Df116-3S имеются обычно Ваги Н кродо М | Г 481–И А Б,тато могу то поическо!

Рекущие «--здровой» веро имеет только гадитольные входу.

И тем пант нужно серить унвер отеля да стельке старенького (экразиво);
любая драгонента Т15 Х а ф ж ма кра
тем них все успего замиана карп на роей – со стача.

Он комп требует ожелаз подляниюь + питание двух Т - -- акот трубе ИС53 с кошмаръ клику да тихо энке -
изначально иде выдержи R (тифиреч. уч. сиков стандар).

простите из уте! ФЮРС Цов Ра МятА при... // Точно он сем знакомит нжой мупе Ш V ювелиров всё Со товри ВТ КС Т3S3 Р разови покопу без дро ламенов.. —
жи друксде. Он уже от подъз -- дума ни - гари

Обязани страна должна поставляться дополнительно охлаждала пента Изби для форма м