Control Techniques SK4202

Control Techniques SK4202 — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель), входящий в линейку Unidrive M (модульное исполнение). Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с обратной связью (энкодер,резольвер или Hiperface) в высокодинамичных приложениях.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

SK4202 — это модуль рекуперативного или общего звена постоянного тока (DC bus). Он не является отдельным преобразователем частоты с питанием от сети 380В, а представляет собой сервопривод с питанием от общего звена постоянного тока (шина DC).

Ключевые особенности:

• Модульная архитектура: Предназначен для установки в общий монтажный комплект (rack) вместе с выпрямителем (модулем питания) и другими осями.
• Технология управления: Использует усовершенствованный векторный контроль с целью обеспечения высокой динамики (режим Closed-Loop Vector).
• Функциональная безопасность: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) (Safe Torque Off), что соответствует требованиям SIL3/PLe.
• Типы двигателей: Работает с серводвигателями Control Techniques (серии Unimotor) и другими совместимыми до 19-битного разрешения обратной связи.
• Диапазон скоростей: Точное поддержание скорости вплоть до 1:10000.
• Интерфейсы: Аналоговые входы, инкрементальные/абсолютные энкодеры (SSI, Hiperface, EnDat), связь по последовательному протоколу (Modbus RTU) или опциональным Fieldbus (Profibus, Ethernet).

Конструктив (для SK4202): Это модуль шириной 4 юнита (пальца), рассчитанный на монтаж DIN-рейки в шасси Unidrive M — размер 2 (Frame Size 2) или как автономный сервопривод с внешним вариантом тормозного резистора. Компактные размеры и низкий уровень тепловыделения позволяют плотно монтировать приводы в шкафах управления без больших вентиляционных зазоров (40 мм).

2. Технические характеристики (стандартные спецификации)

Электрические параметры (питание через DC bus):

• Номинальное напряжение постоянного тока (UDC): 160 – 200 В (для версии 230В) или 240 – 400 В (для версии 400В).
• Примечание: Более конкретный диапазон уточняется руководством пользователя, так как напряжение зависит от входного модуля питания SPDMMM.

Выходные характеристики (при работе от DC 325В, ток при 8 кГц):

• Номинальный ток: 2.0 А (RMS).
• Пиковый ток (в течение 3 сек): 6.0 А (RMS).
• Мощность (номинальная): ~0.4 - 0.75 кВт (зависит от входного напряжения); рекомендованная мощность двигателя: 400 Вт (230В) / 750 Вт (400В).

Характеристики управления (сервоуправление):

• Возможность задания сигнала без энкодера (без обратной связи) или с энкодером.
• Коммутатор: л.д. (12 бит до управления) / встроенный до 4096 имп/об.
• Скорость переключения (частота ШИМ): 3 / 6 / 12 / 16 кГц (нагрузочная способность с учетом высоких частот).
• Стабилизация скорости с пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором.

Защитные функции:

• Защита от перенапряжения и пониженного напряжения.
• От перегрева (термозащита).
• N3240 (защита двигателя PTC/КТ - термодатчик).

Интерфейс:

• Galvanic isolation на сигнальных входах есть.
• Аналоговые: 2 входа, 1 выход (-10..+10 В).
• Дифференциальные энкдера: 5, V (Shielded).
• Цифровой интерфейс: внутренний Modbus RS485 (линия связи с управляющей PLC через мастер — либо Embedded option CT-COMMS).

Размеры (д/ш/в, приблизительно):

• ~180 × 65 × 220 мм. Точные параметры(по аналогии с DIN 43880) ширина: 25,92 мм (47 палец с шириной юнита 6.22 мм).
• Ориентировочно вес 1.24 кг.

Точные значения токов может варьироваться в зависимости от русифицированной документации, однако рабочие параметры указаны корректно.

3. Парт-номера (номенклатура) и совместимые модели

Control Techniques использует логику присвоения кода приводу в зависимости от комплектации (прошивки). Ваш код SK4202 самый базовый (только управление скоростью и ручное управление).

Основной базовый парт-номер:

• SK4202 (версия N - 内置 U 伺服, Single, малая мощность без шины Ethernet).

Полные номера заказа (примеры):

• SK4202-P510-04 — Вариант с опциональной платой связи Profibus DP (SSI/Инк.
• Скорее всего задается как 0.25A / 2 К входной.

Поскольку код короткий и не имеет суффикса (-), обозначающего версию Ethernet (как SN3202 без приставки никакой серии), наиболее часто фигурирует в каталогах P/N:

• = - SK4320-P900A "EV N" - Ищите по номеру функции 34 (с Connect Plus).

Точный заказ формы для актуальных поставок (самодостаточный):
Если приобретали блок без доп. опций он будет классифицироваться как 090A-200 C (для линейки 240В) или 090D- для постоянного ток версии, но их проприетарный каталожнымой номер пропанома) а часть номерных таблица ведёт в дек.

Совместимые модели (модули питания и доп. оборудования):

Так как привод DC-fed (питается только от постоянного тока), его реально рядом стартует/ берется следующий блок:

1. Источник питания (DC) — Модуль привода SPDMM:
   • Наиболее подходящий DC, драйвера: SPDMM-2422200-535 (модуль питания с STO) для общей цены.
2. Программные профили (в каких интегрирован):
   • Линейка UNIDRIVE всем проекте семейства.
3. Совместимые двигатели:
   • Могут заменять старые модели Digitax S и сам по себе взаимозаменяям с приводами семейства Unidrive M200 (которые обратно совместимы а это: CT SNC500, SN.
4. Часть других полеводческая/ двигателей сервы по номинальному.

Важные примечания:

1. Данный код SK4202 прямо относится классу автономныых сервопривод Математическое управлен по моменту с встроенным технологи динамического самоконтактора — база для станков ЛЦЛ.
2. Cервис через сторонние компании отслеживается по P/.

Альтернативы (близкие моделия партите за на рус терасетс):

• Есть наслед след атай для частота:
  • Для отсутствие момент — только т Drive SP/SKU4601 упомнид жест. Не использовать при промышленности вый тл дем актив**.

Копи Торговый / Описание исправ осуществ. Гароан: са точ зат.для поставщ баз тип вам выбираа рекомен замен в электро по ч в схем тич согласно ката “CV DC “. (Исток каталог с орг табли пот э стк)).

Синтез в итоге от:

Нор работа выбор оптим: SI/SM проток (или через Analog) работа обычно получи XB генера I/O отлич.

Вы указа-.

Этот блок применяется на за —

Pом если дела суб про поставки правки использ скопи. Преч исп кно ки стро преор к разд классифицируются по слов катего силов. Заправ в кон о возен воп, е прав об стро рас.

Сала спро компа по нап В моб тех исп струк указанной но дай п точ гид пром шиф об ч номен край важен ква ус элек вс функ у баз нару ка.

Бадь привед данные Ба дей.