Control Techniques 2200-4085

Control Techniques 2200-4085 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервопривод (усилитель) Commander C, предназначенный для управления бесщеточными сервоприводами и асинхронными двигателями в промышленных системах автоматизации.

Основное описание

Привод 2200-4085 относится к серии Commander C и является базовым устройством (без встроенного программируемого контроллера движения), работающим в режиме управления скоростью или моментом. Он отличается высокой перегрузочной способностью (до 200% в течение 3 секунд), надежностью и простотой настройки.

Ключевые особенности:

• Технология управления: Бездатчиковое векторное управление (Sensorless Vector) для асинхронных двигателей и управление с обратной связью по энкодеру для сервоприменений.
• Форма волны: Высокочастотная ШИМ-модуляция (до 16 кГц) для тихой работы двигателя.
• Встроенный фильтр ЭМС: Встроенный RFI-фильтр (класс A / C2) для соответствия стандартам электромагнитной совместимости, что упрощает монтаж и экономит место.
• Интерфейс: Встроенная клавиатура с ЖК-дисплеем для локального программирования (опционально есть модель с пультом).
• Коммуникация: Порт для опциональных плат расширения (SM-Port) для подключения к Fieldbus (Profibus, DeviceNet, CANopen) или энкодерам (Resolver, SinCos, SSI).

Технические характеристики (Model: 2200-4085)

Поскольку это привод мощностью 4 кВт (номинальная) и 5.5 кВт (пиковая для тяжелых условий), его характеристики следующие:

Электрические параметры

• Номинальная мощность: 4 кВт (при напряжении 400В AC)
• Максимальная мощность: до 5.5 кВт (SVF, тяжелый режим)
• Входное напряжение: Трехфазное 380В – 480В AC (±10%), 50/60 Гц
• Номинальный ток: 10 А
• Максимальный ток перегрузки: до 20 А в течение 3 секунд (при перегрузке 200%)
• Входной ток при полной нагрузке: ~ 6-8 А (зависит от напряжения сети)
• Тип защиты: IP20 (для установки внутрь шкафа)

Управление и динамика

• Методы управления:
  • VL (Векторное бездатчиковое) — для асинхронных двигателей.
  • SF (Скалярное с U/f).
  • SLS (Sensorless Servo) — компенсация скольжения.
• Частота ШИМ: 3, 4, 6, 8, 12 исследовательских частот (по умолчанию 8 кГц).
• Диапазон скоростного регулирования: 100:1.
• Входные сигналы:
  • 2 программируемых входа с оптронной развязкой (24В DC / 120В AC).
  • Аналоговый дифференциальный вход для задания скорости или момента (0-10В, 0-20 мА).
• Выходные сигналы:
  • Релейный выход (240В AC, 2А).
  • 2 транзисторных выхода (открытый коллектор).

Защиты и встроенные функции

• Защита от перегрузки по току (I²t).
• Защита от перенапряжения на шине DC.
• Защита от короткого замыкания между фазами.
• Встроенный динамический тормоз (транзистор торможения для внешнего тормозного резистора).

Параметры работы

• Рабочая температура: от -10°C до +50°C (с деройтированием выше 40°C).
• Относительная влажность: до 95% (без конвекции).
• Охлаждение: Принудительное инструментальное с помощью вентилятора внутри корпуса.

Парт номера (Комплектация)

Обычно привод поставляется в базовой версии без плат-коммуникаций.

1. Базовый привод (Mounting Frame)

Вы можете встретить артикулы, указывающие на наличие или отсутствие кабеля питания:

• 2200-4085 — Базовый блок (стандартная комплектация).
• При поставке для варианта с разъемом M-конек отображены вложенные артикулы, обозначенные внизу корпуса как: CTA-XX...

2. Программируемые контроллеры (Платы SM)

Привод имеет полный слот for additional Plug-in modules (слот расширения):

Модули коммуникаций:

• 2209-4079 — SM-PROFIBUS-S (промышленная сеть Profibus DP) + профессиональные стартовые.
• 2209-4080 — SM-CANOPEN-S (сеть CANopen) — достаточно распространенная вариант.
• 2209-4081 — SM-DEVICENET-S (сеть DeviceNet) — присоединение к Rockwell/AB.

Модули энкодера и обратной связи:

• 2209-4083 — SM-RESOUT-S (плата для дополнительной инкрементной коммутации) — подключение синусно-косиниянических датчиков.
• 2209-4084 — SM-ENCDEC-S (EnDat / BISS / TTL или SSI) — подключение современных цифровых энкодеров.

Модули ввода/вывода и приложений:

• 2201-4111 + интегрированный профиль движения SM-APPS — Опция позволяет превратить привод в автономный позиционер (Stand Alone Controller).
• 2201-4140 — SM-EMCDAR S (безантит черном плюш фильтр).

3. Клавиатура (Путь / СтартКайн)

Привод может продаваться либо без клавиатуры (для дистанционной настройки), либо с ней. Клавиатура продается отдельно:

• SM-KEYPAD внешний пульт с ЖК-дисплеем для программирования.
• Часто используется аналоговый интерфейс SM-IADD.

Совместимые модели двигателей

| Категория двигателя | Описание двигателей | Особенности работы | | :--- | :--- | :--- | | Асинхронные двигатели | Стандартные AVATECH / TEFC трехфазные асинхронные двигатели. | Работа в скалярном или векторном режиме (без датчика на валу). Идеально для насосов, конвейеров, вентиляторов. Мощность: 4 кВт. | | Синхронные двигатели (PM Servo) | Высокоточных синхродвигателя (серия Unimotor) со встроенным энкодером HTL/TTL. | Требуется обратная связь через модули SM-ENCDEC или подключение общей ошибке (Sciиоз). |

Также совместимы с сериями выводов:

• Unimotor SDV (c тяжелым циклом).
• FM/ GP- сериY AMCC.

| Парт номер 2200-4085 для | Подтверждый компонентам: | | :--- | :--- | | С оффрижент питания кабельный разрывного уровня | SM-INSET (комплект расширительной видевыкладки). | | Фильтры ЭМС внешнего0,8 кВт** => PF1108 ** | НА вольчональные модули, Cтартов искрытие без очисиных соединиСоп. |

Примечание для подбора:

При замене убедитесь, что двигатель имеют рабочий ток не более 10 A, а мощность не превышает 4 кВт (при напряжении 400В). Данная модель имеет класс защиты IP20 и требует внешней защиты — в В момент замены обязательно сноп поставщик за точные токовые и высотники привод в таблицах паспонтазы версии.