Kollmorgen WEI-01 — Модуль интерфейса энкодера

Описание

Kollmorgen WEI-01 (модуль расширения энкодера) — опциональный интерфейсный модуль для приводов и контроллеров Kollmorgen, предназначенный для подключения внешних энкодеров и организации обратной связи / ведомого режима.

Обычно используется для:

• Подключения второго (ведомого) энкодера к приводу — режим синхронизации/электронного редуктора (electronic gearing) и кулачковых функций;
• Передачи сигналов энкодера в контроллер/систему управления;
• Организации высокоточного позиционирования и следящего привода.

Модуль устанавливается в слот расширения привода (чаще всего серии SERVOSTAR / AKD, в зависимости от конкретной платформы — уточняется по документации привода).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | Интерфейсный модуль энкодера (encoder interface expansion) | | Входы энкодера | Дифференциальные (RS-422/RS-485) каналы A, A, B, B, Index (Z, Z) | | Дополнительно | Возможно дискретные входы (Hall / commutation) — уточняется по мануалу | | Макс. частота входных импульсов | Порядка нескольких МГц (зависит от типа сигнала и привода) | | Форматы сигналов | Инкрементальный TTL/RS-422; поддержка sin/cos — по версии прошивки привода | | Питание | От внутренней шины привода через слот расширения | | Гальваническая развязка | Как правило, есть по сигнальным линиям | | Монтаж | В слот расширения привода | | Рабочая температура | 0…+45 °C (стандарт для приводов Kollmorgen) |

⚠️ Точные электрические параметры (ток потребления, макс. частота, тип разъёма) зависят от платформы привода — сверяйтесь с документом «Expansion Card Installation/Manual» для конкретного привода.

Парт-номера (Part Numbers)

Типовые обозначения, встречающиеся для данного модуля:

• WEI-01 — базовое обозначение модуля;
• Парт-номера Kollmorgen/Danaher обычно имеют вид X-XX-XXXX или P-номер (например, в каталогах встречаются варианты вида WEI-01 с суффиксами по ревизии).

Конкретный заказной номер (order code / P/N) зависит от ревизии и упаковки — рекомендуется запрашивать у официального дистрибьютора Kollmorgen или смотреть в прайс-листе по вашему региону, поскольку публично единый универсальный P/N для WEI-01 не стандартизирован во всех каталогах.

Совместимые модели (платформы)

Модуль WEI-01 относится к семейству плат расширения приводов Kollmorgen (ранее Danaher Motion). Наиболее часто упоминается совместимость с:

• SERVOSTAR серии (например, SERVOSTAR 300/400/600 — в зависимости от слота расширения);
• AKD — ряд моделей с опциональными слотами (уточняется по конфигурации);
• S700 (в ряде конфигураций);
• Другие приводы Kollmorgen с соответствующим слотом расширения энкодера.

⚠️ Совместимость сильно зависит от конкретной модели и версии привода и прошивки. Перед заказом обязательно проверьте:

1. Наличие и тип слота расширения у вашего привода;
2. Поддержку WEI-01 в firmware/мануале именно вашей модели;
3. Ревизию модуля.

Рекомендация

Для точного парт-номера и подтверждения совместимости с вашей моделью привода рекомендую:

• Обратиться в техподдержку Kollmorgen или авторизованного дистрибьютора с указанием модели и серийного номера привода;
• Свериться с документом «Kollmorgen Expansion Cards — Installation Manual» и прайс-листом для вашего региона.

Если укажете конкретную модель привода (например, AKD-P01206 или SERVOSTAR 640), могу помочь сузить список совместимости и вероятные парт-номера.