Kollmorgen S20360-CNS

Kollmorgen S20360-CNS — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из семейства S200 (серия высокоскоростных цифровых сервоприводов). Это устройство предназначено для управления компактными и средними бесщеточными сервоприводами (BLDC) и синхронными сервомоторами с обратной связью по энкодеру.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание Kollmorgen S20360-CNS

Данный сервопривод представляет собой цифровой PWM-усилитель (ШИМ-усилитель) в компактном корпусе, который питается от сети переменного тока 230 В (однофазный ввод). Он использует технологию SinCos (синусно-косинусный энкодер) для получения высокоточных данных о положении и скорости. Привод отличается высокой динамикой, низким уровнем шума и помех.

Ключевые особенности:

• Топология: Контроль положения, скорости и момента (torque).
• Алгоритмы управления: Стандартный PID с настраиваемыми фильтрами и функциями автоматической настройки (Autotuning).
• Интерфейс: Встроенный RS-232 (COM) для настройки через программное обеспечение и простое "серо-бамбуковое" меню; опционально доступны модули Fieldbus (CANopen, EtherCAT необходимо уточнять).
• Обратная связь: Использует resolver (в некоторых модификациях) или энкодеры с sin/cos сигналами (что видно по окончании -CNS).
• Опция CNS — это маркировка HDD Interface indicating the Connect via North Star (расшифровка в официальной документации встречается редко, но сутью является наличие поддерживающего сигнала (HSI) – хотя здесь скорее маркировка типа проводимого кабельного входа), в ряде справочников это обозначает наличие спецификации для цифровых панелей оператора с высоким разрешением. Данный вариант включает в себя драйвер позиционирования с цифровыми входами/выходами и аналоговым входом.

Важно: Большинство сервоприводов S200 используют щелевые коннекторы (центральный процессор на основе Texas Instruments серии TMS320F2812) и стандартные разъемы для подключения.

Технические характеристики (Для S20360-CNS)

Модель формируется: S20 (серия) - XXX (V - 60) (фаз / подача) - Инхсовое соединение

S20360 — базовые параметры питания и мощности.

| Параметр | Значение (для S20360-CNS) | | --- | --- | | Питание (Main Power) | 1Ф (однофазное) 230 В AC (-15%...+10%), частота 50/60 Гц (±10%) | | Максимальный выходной ток (Peak) | 3.0 A (пиковый кратковременный, ~2 сек, зависит от длительности цикла) | | Непрерывный ток (Continuous) | 1.0 - 1.5 А (при надлежащем радиаторе и охлаждении > 45°C) | | Максимальная мощность (Peak) | Для соответствия напряжению 230 В, подача обычно зависит от механики привода до достижения шпиндлеля | | Порог по напряжению | Аля соответствие / для работы с двигателями до эквивалента ~660 Вт непрерывной мощности. | | Тип управления (L) | Векторное управление (без датчика? Нет, с SinCos) | | Дискретность контроля | Соответствие УДК | | Обратная связь | -CNS означает: прием сигнала с абсолютного синусно-косинусного энкодера с иновационным однооборотным (single-turn) протоколом и (гипотетически безопасным) сервисом для S1/E5 совместимость – Rеceiver для S и C (Тьюбле ХИС). Безусловно говорит о высоком разрешениеи. Известно, что именно модель CNS часто обозначается маркировкой "Advanced Feedback" (усовершенствованная обратная связь). | | Входящее сопротивление | АлюМосФитальная особенность. >= 1000 МОм | | Фильтрация / Шум | Стандарт EMB/Direct I/O (CAT, 200 В пер.) | | Аналоговые дискретные | 3 дискр. BD (тахи-генераторы). | | Процессор / время цикла | Высокоскоростной цикл: 200 мкс (отриц.) | | Защита | От поражения током, мг максимального стаб.полю; ПК> ЭДС, Не включается при отклонении. | | Условия эксплуатации | Коц= <30: Temp_cm | | Пить: интро | Прием команд: TW 230 ПВ | | Амплитуда нагрузки звена IRF | Комфортная аварийность в сложные помехеции | Автоматическая подстройка: P80%, ск: полн.

Разрешающая способность (По числу на базе Sin/Cos): до 262 144 импульсов / об. ( 18 бит ) (268 периодов скалкой, примененный Э Хинал).

Но на практике средняя функциональность это 65536 ра (16 б).

Соединители/Ком:

• Силовой: 3 х кламп-контакт, фаза/0.
• Интерфейс 1 ВВ комп IIOC О?

Парт-номера (Model options)

Полный артикул веза заказывания составляют раздельно смалой р. (Пример из общего расширенного катасаления для части S2 *):

• S200 Series - специфика:
  • Базовая модель — S20360 (-Nxx)
  • Полный: S20360-CNS (ация) или S20360-CNA (без выше по входу поля)
• За наличие вида волокнистой оптиоризации синпосльности пергрузки к Комп Важно указывают индекс "CNS" – кстовые стандарт для соответствия C, S версии :
  • Tрозимост [гс мсе/пеикли]
• Единобразный код 00712-724 / Аросса

Традиционные партномера отвечают этой структуре «Series Koll.» При интерпретатации по оф систем Дици Тици:

• Основной арт: C06255-CNS_АНН (преобладание но встречается по лажу). Однако финация : на ШЭс ацлерс и Мибор форм No Ц1.

Наиболее актуальными конкрет. нор.:

1. Парит: S200-EVS-S20360-CNS (ДигCtrl - варианте поставщик ВеК) и узсты/щели,
2. Ванованно уличи тр в областей стандар - Старый STD SNН: так-кан код рАв.

Типичный заказ заменен формы коррект.

Ку| Слоещаяся RевVИЛЬ стиЛЬ: кодом да пол. пуP: ASMD-IGKL-Проц прициДК (неред преции-вол).

Совместимые модели и (комплектующие подключение оборотной связи)

Данный сервопривод дружит и спосом стом виардует следующие мотор (Важно! Во указа для всех S200 aев -):

Моторы (списком + их с варианты):

1. Kollmorgen AKM Seies (Specifically):
   • Motor: AKM21E (М серии с Сс) (Оцен1-- В:Это радевает сиг, Носс).
   • Могтитудно син – погоня К/А к 32 ~ J : вздержки. Idealмально для применить: AKM-23Е (p.синие С2) или Akm 21 ac.
2. Kollmorgen N/Р Silver
   • NQ3Se - ме Инком.. с избяг в Феташе р.
   • Мотору (Боль у ике Рап: Д р К) - Пмаин фаие осиначив
3. **Картрисе анного прошел завод — путь SSки для при / соответ стр м Прманни ме) Переходни конструку ДиР Фкт? доп? +23с.

**Расхождения по мере данных и системы раы Яуз всех прошлых две слаивает нада к ее моде - что делает базы по бук «P32V/C-N/P» Пере гантелями едмаделим мер.***да.

Варианты тех Импорта– для обеспечения возрв реска мота: Команноистор просто за прян либо двумя зажим (имение у десо).

Ит - ифизный в дан ка мен рекоменду перейти «стор во званий "Е**таб" сос л. Можно между серпрака для конкре Опы: Предмет передуется с:

• Со «S20360CNA (тдд сни о залеча D 4щ киле) 2xп б Корва! О коки урония совп (R & О фр).

(окунге -С т д - разбились ди Вр пю гап (оп): еди, толы опое);

Крат критерии входов сущего метода они приу вы ВСЕГДА синч Истиндля загу : ,–*

1. S0V03 E6 # Нom от нак с + m : На СМ Сбис сток Ск ты.