Kollmorgen S20350VTS — Серводрайвер серии S200

Общее описание

Kollmorgen S20350VTS — это цифровой серводрайвер (сервоусилитель) из популярной серии S200, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями с высокой динамикой и точностью позиционирования. Драйвер работает в режимах управления моментом, скоростью и положением, поддерживает обратную связь от энкодеров и резольверов (в зависимости от исполнения), а также интегрируется в системы автоматизации через различные шины и интерфейсы.

Серия S200 широко применяется в машиностроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, станках с ЧПУ и других задачах, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики (типовые для S20350VTS)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | S200 (S200 VTS — исполнение с расширенными возможностями) | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Напряжение питания | ~ 3×230–480 В AC (в зависимости от исполнения), типично 230–400 В | | Номинальный ток | ~ 3,5 А (пиковый — до ~7–10 А, в зависимости от режима) | | Пиковый ток | до 2× номинала (кратковременно, ~1–3 с) | | Мощность двигателя | ориентировочно до 1,0–1,5 кВт (зависит от двигателя и режима) | | Режимы управления | Момент (torque), Скорость (velocity), Положение (position) | | Обратная связь | Резольвер, инкрементальный/абсолютный энкодер (в зависимости от исполнения) | | Интерфейсы | Аналоговый вход ±10 В, STEP/DIR, возможны варианты с CANopen, PROFIBUS, EtherCAT (в зависимости от модификации) | | Дискретная логика | 24 В DC I/O | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от модели) | | Степень защиты | IP20 (стандартно) | | Монтаж | Панельный, шкафной | | Соответствие | CE, UL (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Важно: точные значения тока, мощности и поддерживаемых интерфейсов зависят от конкретной модификации (суффиксы VTS, VTS2 и т.п.) и года выпуска. При подборе замены или настройке обязательно сверяйтесь с оригинальным datasheet и руководством пользователя Kollmorgen (манuals для S200 / S300 / S700).

Расшифровка обозначения (общая для серии)

• S2 — семейство сервоусилителей S200
• 0350 — типоразмер / номинальный ток (0,35 × 10 А ≈ 3,5 А)
• VTS — исполнение (V = версия/вариант, TS = тип интерфейса/обратной связи, уточняется в каталоге)
• V — в некоторых случаях обозначает наличие встроенного модуля или варианта подключения

Парт-номера (Part Numbers)

Точные парт-номера Kollmorgen формируются с учётом исполнения. Для серии S200 характерны обозначения вида:

• S20350VTS — базовый вариант
• S20350-VTS — с разделителем (встречается в документации)
• Модификации могут иметь суффиксы: -x, -xx, где x — код опции (интерфейс, обратная связь, прошивка)

📌 Рекомендация: для получения полного и актуального списка парт-номеров (включая снятые с производства и замены) используйте официальный каталог Kollmorgen или запросите у дистрибьютора (например, в РФ — через авторизованных партнёров). Самостоятельный подбор по форумам может привести к ошибке совместимости.

Совместимые модели двигателей (типовые)

Сервоусилители S200 обычно работают со следующими сериями двигателей Kollmorgen:

| Серия двигателя | Примечание | |---|---| | Kollmorgen AKM (AKM1x–AKM9x) | Синхронные серводвигатели, наиболее частая пара для S200 | | Kollmorgen DDR (Direct Drive) | Прямой привод, при соответствующей настройке | | Kollmorgen SERVOSTAR / SM (ряд моделей) | В зависимости от обратной связи и тока | | Kollmorgen BSM / BSM-N | Совместимы при совпадении тока и типа энкодера | | Сторонние двигатели | Возможны при совпадении напряжения, тока, типа обратной связи и настройке параметров |

Совместимость по обратной связи

• Резольвер (стандарт для многих S200)
• Инкрементальный энкодер (TTL/HTL)
• Абсолютный энкодер (в зависимости от исполнения драйвера)

Ограничения и предостережения

1. Серия S200 снята с производства (заменена на S300/S700 и далее). Для новых проектов рекомендуется использовать актуальные серии Kollmorgen AKD / AKD2G.
2. При замене/ремонте обязательна сверка с руководством (S200 Installation Manual, S200 Product Manual).
3. Параметры двигателя (полюса, энкодер, ток) должны быть занесены в драйвер через ПО Kollmorgen WorkBench (или более раннее ПО для S200).
4. Не все модификации S20350VTS поддерживают полевые шины — уточняйте по маркировке на шильдике.

Итог

S20350VTS — это компактный цифровой сервоусилитель серии S200 (≈3,5 А номинального тока, 230–400 В), работающий с двигателями Kollmorgen AKM и совместимыми, поддерживающий режимы момента/скорости/положения и различные типы обратной связи. Для точного подбора парт-номера и проверки совместимости с конкретным двигателем рекомендуется обращаться к официальной документации Kollmorgen или авторизованному дистрибьютору — серия устаревшая, и часть данных доступна только в архивных мануалах.

Если нужно — могу помочь составить чек-лист проверки совместимости драйвера с конкретным двигателем (ток, напряжение, энкодер, прошивка).