Kollmorgen S20260SRS — сервопривод

Описание

Kollmorgen S20260SRS — это промышленный сервопривод (сервоусилитель) из серии S200, производимый компанией Kollmorgen (ранее — Kollmorgen/Danaher Motion). Серия S200 представляет собой компактные цифровые сервоусилители, предназначенные для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в машиностроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Усилители S200 работают с обратной связью по положению (резольвер) и поддерживают различные режимы управления (момент, скорость, положение). Модели с суффиксом SRS — варианты с Resolver feedback и определённой конфигурацией интерфейсов. Индекс 260 указывает на номинальный выходной ток: 6 A (в обозначении Kollmorgen для S200 обычно указывается непрерывный ток — 6 A при напряжении питания 230–480 В переменного тока).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | S200 | | Номинальный непрерывный ток | ~6 A (пиковый ~12 A, 2× кратковременно) | | Напряжение питания | 230–480 В AC (±10%), одно/трёхфазное (в зависимости от исполнения) | | Тип обратной связи | Резольвер (SRS-исполнение) | | Режимы управления | Момент, скорость, положение | | ШИМ / частота | 8–16 кГц (типично) | | Входы/выходы | Шаг/направление, аналоговый вход ±10 В, цифровые I/O | | Интерфейс | RS-232 / RS-485 для настройки (через ПО Kollmorgen) | | ПО конфигурации | Kollmorgen WorkBench / S200‑Tool | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Степень защиты | IP20 (монтажное исполнение в шкафу) | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C (типично) | | Соответствие | CE, cULus |

⚠️ Точные значения (ток, напряжение, габариты) для конкретной ревизии S20260SRS следует проверять по официальному datasheet Kollmorgen S200 — обозначения в серии кодируют ток и тип обратной связи, и в разных ревизиях возможны отличия.

Парт-номера (Part Numbers)

Для обозначения Kollmorgen серии S200 парт-номера обычно имеют вид S20260-… и добавляются суффиксы, уточняющие конфигурацию:

• S20260 — базовая модель S200, 6 A
• S20260SRS — исполнение с резольверной обратной связью (Resolver)
• Встречающиеся соседние исполнения: S20260-RS, S20260-xRS, S20260SRSx — суффиксы означают версию прошивки/интерфейсов

Точный список парт-номеров и вариантов исполнения опубликован в Kollmorgen S200 Ordering Guide / Price List. Поскольку полный каталог серии S200 снят с активного производства, номера часто встречаются как сервисные/заменные позиции.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые серводвигатели (типично):

• Kollmorgen SM/SE серия (SMxx, SE, SMB, SMH) с резольвером
• Kollmorgen MO / ME серия
• Сторонние серводвигатели с резольвером (Star, Yaskawa, Delta и др.) при соответствующей настройке

Совместимые аксессуары:

• Кабели: силовые (Kollmorgen, напр. xx-семейство), кабели резольвера
• Модули фильтров EMC от Kollmorgen
• Коннекторы Phoenix-типа для разъёмов X1/X2/X3
• Блоки торможения / рекуперации (резисторы)

Замены / апгрейд: При снятии с производства S200 Kollmorgen предлагает миграцию на линейки AKD / AKD-N или AX — они функционально совместимы по интерфейсам управления с переделкой кабелей.

Требуемые уточнения: если вам нужен точный datasheet или парт-лист именно для ревизии вашего S20260SRS — уточните заводской шильдик (число после S20260, например -R2), я помогу разобрать конкретную конфигурацию. Отдельной публично доступной страницы именно для S20260SRS немного — модель относится к снятому с производства семейству, поэтому официальные документы хранятся в архиве Kollmorgen.