Kollmorgen PRD-B032030B-10

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-B032030B-10 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами (PMSM) серии PRD (ранее известной как B, BX, BE/BEX). Это двигатель с низкой инерцией и высоким моментом, предназначенный для динамичных и точных применений.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Kollmorgen PRD-B032030B-10 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для работы в паре с сервоусилителями Kollmorgen (S7xx, AKD, AKD-B, AKM и др.). Модель "B-10" в конце обозначает фланцевое крепление и стандартный вал без уплотнений (вариант исполнения).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Оптимальное соотношение момента, скорости и размера.
• Низкая инерция ротора: Позволяет достигать высоких динамических характеристик — быстрого разгона и торможения.
• Высокий момент на низких скоростях: Идеально для точного позиционирования.
• Резольверная обратная связь (Resolver): Встроенный резольвер обеспечивает надежную и точную обратную связь по положению вала, устойчивую к вибрациям, температуре и электромагнитным помехам.
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155°C).
• Класс защиты: IP65 (степень защищенности от пыли и струй воды). Цифра "B" в артикуле указывает на эту степень защиты.
• Фланцевое крепление: Упрощает монтаж.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Оборудование для автоматизации производства
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики (основные)

Расшифровка артикула PRD-B032030B-10:

• PRD: Серия двигателя (ранее B/BX/BE).
• B: Исполнение корпуса (стандартный корпус, IP65).
• 032: Диаметр корпуса (32-й типоразмер, примерно 92 мм).
• 030: Номинальная мощность (приблизительно 3.0 кВт).
• B-10: Конструктивное исполнение (фланец и вал).

Электрические и механические параметры (ориентировочные, точные данные — в официальном даташите):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 32 (92 мм) | | Номинальная мощность | ~ 3.0 кВт | | Номинальный момент (M_N) | ~ 9.5 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~ 28.5 Н·м | | Номинальная скорость (n_N) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | 6000 об/мин | | Номинальный ток (I_N) | ~ 9.5 А | | Пиковый ток (I_max) | ~ 28.5 А | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.25 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 2.0 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~ 1.0 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~ 63 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | ~ 1.1 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) | | Количество полюсов | 8 | | Масса | ~ 6.5 кг |

Важно: Для точного подбора усилителя и расчета характеристик системы необходимо использовать официальный Data Sheet на конкретную модель и программное обеспечение для подбора (например, Kollmorgen MOTIONEERING).

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью большой серии. В зависимости от требований к кабелю и разъемам, могут использоваться разные парт-номера.

Основные парт-номера (Part Numbers) для заказа:

• PRD-B032030B-10 — Базовый артикул двигателя (обычно без кабеля).
• PRD-B032030B-10S — Двигатель в сборе с тормозом. Буква S в конце означает наличие электромагнитного тормоза (holding brake).
• PRD-B032030B-10MS — Двигатель с тормозом и специальным магнитным уплотнением вала (seal). Буква M означает модификацию вала.

Для подключения требуются отдельные кабели:

• Силовой кабель: Например, CAB-4001-xxx (зависит от длины и разъема усилителя).
• Кабель обратной связи (резольвера): Например, CAB-4002-xxx.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатель работает со всеми современными сервоусилителями Kollmorgen, поддерживающими резольверную обратную связь. Подбор усилителя осуществляется по току и напряжению.

• Серия AKD: AKD-P00306, AKD-P00307 (базовые модели на 3 кВт). Наиболее современная и рекомендуемая серия.
• Серия AKD-B: AKD-B00607 (бюджетная версия AKD).
• Серия S7xx (устаревшая, но распространенная): S703, S704, S705, S707. Например, S70360-NBAN (усилитель на 3 кВт).
• Серия AKM: Это сами серводвигатели AKM, а не усилители. PRD и AKM — это конкурирующие серии двигателей, они не взаимозаменяемы напрямую. Для AKM требуются свои усилители.

Прямые аналоги и предыдущие обозначения:

Серия PRD пришла на смену старым сериям. Этот двигатель может быть аналогом или продолжением моделей:

• B-032-B-30 (старая серия "B")
• BE-032-B-30 (старая серия "BE" с резольвером)
• B-032-B-30-S (модель с тормозом в старой нумерации)

Важная рекомендация: Перед покупкой и монтажом всегда сверяйтесь с официальной документацией на сайте Kollmorgen или консультируйтесь с техническим специалистом поставщика, чтобы убедиться в совместимости компонентов и правильности выбора.