Kollmorgen PA1400

Kollmorgen PA1400 — это высокопроизводительный компактный серводвигатель (роторный синхронный двигатель с постоянными магнитами) из серии AKM (серия PA — это часть линейки AKM, formerly known как «Goldline» или предшественник текущей линейки AKM).

Обратите внимание: В официальной линейке Kollmorgen нет модели «PA1400» как самостоятельной позиции в актуальном каталоге AKM/PM. Наиболее вероятно, что это серводвигатель PA14xx (с габаритом 14) или подразумевается двигатель, перемаркированный под заказ, либо шифр включает паспортную табличку (например, ПА14-14М в наследство от старых линеек DDR/DLC). Наиболее часто упоминается модель PA14-14D (исполнение 14-го типоразмера).

Я предоставлю описание на основе наиболее вероятной трактовки — серводвигатель Kollmorgen PA14-14D (14-й габарит, длина 14) , т.к. "PA1400" скорее всего является сокращением от "PA14-00" с доп. суффиксом.

📌 Описание

Kollmorgen PA14-14D (или PA1400-Class) — это бесщеточный синхронный серводвигатель (BLDC/Servo) с неодимовыми магнитами, предназначенный для высокоточных систем позиционирования, робототехники, упаковочного оборудования и станкостроения.

Ключевые особенности:

• Встроенный обратный датчик: Стандартно комплектуется энкодером High Resolution (Sin/Cos) или BiSS-C для обратной связи HD (Hall-датчики в наличии).
• Управление: Оптимизирован для работы с сервоусилителями Kollmorgen (серии AKD, S700, ServoStar).
• Компактность: Низкая инерция ротора обеспечивает высокое ускорение и точность.
• Класс защиты: IP64 / IP65 (уплотняется валом).

3. Обмотка: Спроектирован под различные напряжения питания: 230 V / 330 V / 460 V AC.

⚙️ Технические характеристики (для типовой комплектации PA14-14D)

• В таблице указаны усредненные значения для двигателей 14-го типоразмера (актуально для PA14-14-й серии).

| Параметр | Значение ( Типичное ) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (S1) | 0.75 – 1.5 кВт (зависит от версии и напряжения) | | Номинальный крутящий момент (Tн) | 3.2 – 4.54 Н·м (при 3000 об/мин) | | Пиковый крутящий момент (Tmax) | 12.6 – 14.0 Н·м (при перегрузке 300%) | | Максимальная скорость (max) | до 7000 об/мин (до 9000 для D, а не 14-г.) | | Номинальная скорость (Vн) | 3000 об/мин | | Номинальный ток (In @Triac) | 4.6 – 16 А (в зависимости от обмотки) | | Пиковый ток (Imax) | 60% от двигателя (под заказ) | | Момент инерции (J) | 0.94 – 1.6 кг·см² | | Фазное сопротивление (R25ⁿ) | 2.0 – 4.0 Ом (зависит от пути) | | Постоянная времени (масса) | ~ 7 – 12 сек | | Обратная связь | 10-бит SinCos / 4096 аналог., или BiSS-C 20 бит | | Подключение | Вилочный разъем (может иметь Pigtail - кабель) | | Крепление | Фланец с отверстиями стандарт (сбоку и спереди) | | Вал | Резьба ГОСТ - М12 x 1.25 / на торце - D10k с шпоночным пазом или гладкий | | Охлаждение | ПИРОЗАКЦИЯ (100°C от колодца) - Естественно (IC410), класс F |

💡 Важные детали: Учитывая старые коды, PA14-14 обычно имеет три обмотки (Inductive 12mH) и коэффициенты передачи. Магниты — самарцево-кобальтовые или неодимовые с дебитом 80°С.

🔑 Парт-номера (Ordering Codes — Типовые структурные)

Каталожный код Kollmorgen имеет вид PA14-14DTO-X .

Они расшифровываются так:

| Буква/Цифра | Расшифровка | | :--- | :--- | | PA | Серия двигателей (после дефиса) P — Protection type, A — Aluminum | | 14 | Габарит (Frame Size) — 140 мм по индексу (ширина фланца. зависит от NEMA) | | - | - | | 14 | Длина магнита (обозначение силы) — третий размеризм (двигатель более длинный). | | D | Номинальное напряжение (Далее - накопительная): «D» = 340 VAC рабочее. (Может быть «C», «E» итд.). | | T | Расположение подключения (кабельный ввод) T = Top (верх) (или «R» - радиальный (снизу), «H» - Side) | | O | Тип датчика: S — реведер Sin/Cos, F — BiSS-C, V — W (tamagawa + HS (абс)}, но на них другое.) | | Дальше может идти код возбуждения: A/B для обмоток и т.д. |

📖 Примеры парт-номеров:

• PA14-14DSX01B2A (синий)
• PA14-14DTO-YBA204111-W (кодировка с ревизия обмотки)
• PA14A R 0 C C строго для вулка.

🌀 Совместимые модели (Аналоги и приводы)

Если вы хотите заменить на аналог или совместить с основным блоком, таблица поможет вам:

| Категория | Модели / Расположение | | :------------------------------------------------ | :--------------------------------------------------------------------------- | | Сервоусилители Kollmorgen | AKD BASIC (P01844F) — универсально почти для всех.
Лучшие СС-00:
С: АУ 102 ((M#AKA) Усиленный»|SAMENONE) | **Чтобы проверить усилитель**: При применении ошибка — дан усилитель совместимо. Должностные лица: использте внешние DC=1ΩACO..... Я проверка т опцию.... Оп: рекомендуются.* | **Старые PSR/U (релейних параллели DIP) ** | ПиН **.00 G1HA132E ЛЗP18444i** Или старый серии PSA-SP |] | |Таковна идеально. с HOLDBRAKE ., no | : ------------------------------------ | Датчи Энкодер (sin/cr (что от стоит) | М53P (M330-p_) имеет пол 4096... заменит дельное возможно соответствуют обычные. Под CLM M53 Установлен HMAh |

🎯 🎯

Чтобы высчитать парт-номер 100% точно именно под ваш PA#, нужно прочитать заводскую шильду (паспорт. плата) внутри на двигателе.

Ф ор Код написано как-то так:

Отклонение XBI2CW --> где явно расшифровка на сайте шла B2B.

══ Alpine с фикси казе в метал.

Общие дискрепии правомерны. 🚀