Kollmorgen M-107-B-33-B3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen M-107-B-33-B3.

Общее описание

Kollmorgen M-107-B-33-B3 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (brushless AC servo motor), входящий в легендарную серию M. Эта серия известна своей надежностью, высокой плотностью мощности и производительностью, ставшей отраслевым стандартом для требовательных применений.

Данная конкретная модель предназначена для работы в составе сервосистем с синусоидальной коммутацией, что обеспечивает сверхплавное вращение, особенно на низких скоростях, и минимальный акустический шум. Модель имеет встроенный датчик положения (резольвер) для точной обратной связи по положению ротора, что критично для работы с современными цифровыми сервоусилителями.

Типичные области применения:

• Автоматизация и робототехника (манипуляторы, шарниры роботов)
• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси)
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Оборудование для обработки материалов
• Полупроводниковое производство

Технические характеристики (M-107-B-33-B3)

Расшифровка обозначения модели: M-107 (типоразмер корпуса) - B (тип обратной связи: резольвер) - 33 (длина пакета статора/мощность) - B3 (вариант исполнения: фланец и вал).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMAC/BLAC) | | Типоразмер корпуса | M-107 (фланец 165 мм) | | Номинальная мощность | Приблизительно 7.5 кВт (зависит от режима работы и сервоусилителя) | | Номинальный крутящий момент (M_N) | 33 Н·м (при номинальной скорости) | | Пиковый крутящий момент (M_max) | Около 100 Н·м (кратковременно, обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (n_N) | 2000 об/мин (стандартное значение для этого типоразмера) | | Максимальная скорость (n_max) | 3000 об/мин (или выше, зависит от напряжения шины УУ) | | Номинальный ток (I_N) | ~ 19.5 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток (I_max) | ~ 58.5 А (среднеквадратичное значение) | | Постоянная момента (K_t) | ~ 1.7 Н·м/А (приблизительно) | | Постоянная напряжения (K_e) | ~ 95 В/1000 об/мин (линейная, приблизительно) | | Сопротивление фазы (R_ph-ph) | ~ 0.25 Ом (при 25°C, приблизительно) | | Индуктивность фазы (L_ph-ph) | ~ 2.5 мГн (приблизительно) | | Момент инерции ротора (J) | ~ 22.5 × 10^-4 кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (стандартный синусно-косинусный, многоскоростной). Тип разъема: обычно круглый, 12-пиновый. | | Тормоз | Опционально (не входит в базовую комплектацию B3). Обозначается дополнительной литерой, например, M-107-B-33-B3H (H = Holding brake). | | Исполнение вала | Гладкий вал с шпоночным пазом (стандарт B3). | | Класс точности | Стандартный промышленный. | | Вес | Около 24 кг (без тормоза). |

Важно: Точные электрические параметры (ток, напряжение, постоянные) могут незначительно варьироваться в зависимости от года производства и конкретной партии. Для проектирования системы необходимо использовать официальные даташиты или данные от сервоусилителя.

Парт-номера и артикулы

Базовый парт-номер: M-107-B-33-B3

Этот номер может дополняться суффиксами для указания опций:

• M-107-B-33-B3H — модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• M-107-B-33-B3C — могут указывать на особое покрытие или исполнение (уточнять у производителя).
• Также могут быть артикулы для запасных частей (разъемы, резольвер, сальники, подшипники).

Совместимые модели и системы

Двигатель M-107-B-33-B3 совместим с широким спектром сервоусилителей Kollmorgen и других производителей, поддерживающих синусоидальную коммутацию и стандартные резольверы.

1. Сервоусилители Kollmorgen (наиболее полная совместимость):

• Серия S700/S703/S704/S705: Цифровые усилители высокой мощности. Идеальное сочетание.
• Серия AKD: Современные цифровые приводы с EtherCAT, CANopen и др. интерфейсами. Один из самых популярных вариантов.
• Серия AKD-B: Базовый вариант серии AKD.
• Серия CD/CP (более ранние): Например, CD-4030, CP-4060 и др.
• Серия PPR/PPD (более ранние).

2. Совместимые сервоусилители других производителей: Двигатель может работать с любым сервоусилителем, который:

• Реализует управление по току (токовую петлю) для бесщеточных двигателей с синусоидальной ЭДС.
• Имеет интерфейс для стандартного аналогового резольвера (формат Sin/Cos 1Vpp) или энкодера с интерфейсом Resolver.
• Способен обеспечить необходимый номинальный (~20 А ср.кв.) и пиковый (~60 А ср.кв.) ток.
• Поддерживает соответствующее напряжение шины постоянного тока (обычно ~320В для 2000 об/мин).

Это могут быть усилители от:

• Beckhoff (серия AX5000 с модулем резольвера)
• Bosch Rexroth (IndraDrive)
• Siemens (SINAMICS S120 с соответствующим картриджем)
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5 с картой обратной связи для резольвера)
• ABB и других.

3. Механическая и электрическая совместимость:

• Фланец и вал: Стандарт IEC 60072-1. Фланец 165mm. Совместим со стандартными редукторами и муфтами этого типоразмера.
• Резольвер: Стандартный аналоговый формат. Пин-аут разъема необходимо проверять по мануалу и, возможно, потребуется переходной кабель.

Критически важно: Для правильной и безопасной работы необходимо:

1. Использовать официальную документацию (Data Sheet) на конкретную партию двигателя.
2. Правильно настроить параметры усилителя (константы двигателя, тип обратной связи, пределы тока и скорости).
3. Обеспечить корректное подключение и настройку резольвера (смещение и амплитуда сигналов Sin/Cos).