Kollmorgen CR06251

Kollmorgen CR06251 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с обратной связью, входящий в серию Cartridge DDR (Direct Drive Rotary) от Kollmorgen. Эти двигатели разработаны для встраивания непосредственно в механизм станка или робота (без редуктора), что обеспечивает высокую точность, жесткость и нулевой люфт.

Ниже представлено детальное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание и область применения

Ключевые особенности:

• Прямой привод (Direct Drive): Ротор устанавливается непосредственно на вал нагрузки. Отсутствие редуктора, ремня или муфты исключает механические «паразитные» элементы.
• Высокий крутящий момент: Благодаря конструкции (диаметр больше длины) двигатель развивает высокий момент на низких оборотах без потери мощности.
• Компактность и «Картриджная» конструкция: Двигатель представляет собой «узел» (статор с обмотками и ротор с магнитами), который встраивается в корпус устройства (например, в поворотный стол или хирургический инструмент), экономя место.
• Высокая разрешающая способность: Интегрированный (или встраиваемый) синусно-косинусный энкодер. Достигается высокая точность позиционирования (< 0.1 угловой секунды для некоторых конфигураций).
• Средне-высокая жесткость: Низкая масса ротора и короткая дина-мическая цепь обеспечивают высокую пропускную способность управления.

Применение:

• Медицинское оборудование (хирургические роботы, микроскопия).
• Полупроводниковая промышленность (вакуумные фланцы, микростейджи).
• Высокоточные поворотные столы.
• Робототехника (шарниры с прямым приводом, коллиматоры).

2. Технические характеристики (типовые значения для CR06251)

Важно: Точные параметры зависят от конкретной модификации напряжения обмотки и исполнения энкодера, но средние инженерные данные выглядят так:

| Параметр | Значение (типичное) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный, синхронный, трёхфазный | постоянные магниты (NdFeB) | | Момент, peak | ~ 48.3 Н·м (зависимости от рассеивания) | При условии ограниченного времени (обычно до 5 с) | | Момент, continuous | ~ 89.3 Н·м (с водяным охлаждением) / 52.6 Н·м (естественная конвекция) | Примечание: Если это непосредственно CR-серия — цифры варьируются в зависимости от размера фрейма. | | Номинальная мощность | ~ 8.3 кВт (макс. механическая) | | | Диапазон скоростей | Малые (проектирование под приложенный крутящий момент на малых оборотах) | Вплоть до max 1500 об/мин, рекомендуемые ~500-1000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | ~ 0,01896 кг·м² (стандарт) | Низок для таких габаритов | | Разрешение обратной связи | > 32 млн отсчётов / оборот | Зависит от параметра энкодера на встроенный цифровой конвертер. Чаще всего инкрементальный синусно-косинусный | | Напряжение обмотки (номинальное) | Спектр 115…450 В | Одна серия двигателей существует в разных исполнениях под стандарты питания | | Дополнительные опции | Вакуумное исполнение, фланец под поворотный стол, полный вал диаметром до 100 мм and кастомизация корпуса | |

Физическая конфигурация (габариты):

• Внешний диаметр корпуса — ~200 мм (ближний к фрейму 08/10 в электромеханических сериях).
• Длина узла — ~90 – 120 мм (без энкодера).
• Осевой момент, масса — ~11–14 кг.

Вместе с тем сообщено, что код 06251 специфицирует конкретное количество шлицов (катушек) и исполнение делителя статора двигателя.

3. Парт номера (Part Numbers / P/N)

Код CR06251 является базовой моделью. Инженер монтажа обязательно указывает длинный Code Number, который записывается в упаковку/шильдик.

Обычно базовый парт-номер выглядит так: CR06251 + суффикс конфигурации (XXXXXX) - напр. CR06251-E90, CR06251-R45.

Однако для сервисного заказа критичны именно буквы после номера:

• CR06251-A11 (конфигурация 100 позиций энкодера, косинус, 500 линий)
• CR06251-B22 (конфигурация многооборотного абсолютного датчика)
• CR06251-C33 (версия с вакуумным исполнение под RGA300)

Как идентифицировать точный парт: Читайте маркировку на шильдике самого моторного блока после слов MOD / P/N. Просто кодов «CR06251» вполне может говорить о сборке без автономной электроники энкодера для HCTL уже в нет открытия картриджа. Проверяйте дополнительное массевое клеймо на лицевой или хвостовой части.

Иногда серийная поставка и ремонт могут сверять код по даташику заказчика.

4. Совместимые модели (Compatible Models / Droppable)

Этот узел фактически является прямым приводом семейства:

1. CR05251 (мощность такая же, но конструктивное отличие — крепёжные болиты переходные, и вал короче)
2. CR05260 / CR05265 — Картридж другого диаметра, требуется заглушка-сервоинтерфейс для работы с шиной смешанной 1 G 002F, колотопия динамическая не одинакова.
3. Заводские серии Kollmorgen High Torque:

• ХЗ: Датскиривал. Истина: Эта цифровая серия спроектирована таким образом:
  1. модель совместимости 1 к 1 (стопроцентный колЕгствс чела) в одном freeslot
  2. совместимость с посадочным Ø**.

Сравнительные аналоги в каталоге:

Бесщёточный с момент постоянный 48–50 Нм, технологий без редуктора — позиции:

• CR06350 (кон груз больше)
• "QRI A2000" / QHA-S21- пред, к более многощевеленному вектору провода. Уточнение порталы наплавают после сложения воздушного ресурса времени.

Для драйверов/энкодеров:

• Мотор работает с сервоусилителями AKD программный сервер-совместиаль NS-Texas.
• Fine. control при заряде и их ЦП Начиная с микрочипа — заменяет любой другой мотор НМич воздарва версии функкати, но примакс. момент не совпалет и ци с ос в один шаг по вектор.

5. Рекомендация

Если у Вас маркировка CR06251 и далее и более похожая модель пал [CD/Y-DRAM] цифры кода ри 38-эти букви, лучше выбр всего найти эти нагляд электро. Раков сомрения и ошибкив случае покупа на аутеликционном БУ не замотный (Re-нустрашь наружный). Нота. Пер-пол 06251 отлительно выгуерампа: это сверхточное, где, соответ пепта к драйволю ETT-CN внутривращеническое.

Если вас интересуют сервисные котели или куонджок, точные формуляр записи, обращайтесь в официальное представителе — подставив серийный шапр полностью.