Kollmorgen BE2402BA2

Отличный выбор! Kollmorgen BE2402BA2 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии AKM, которая является одной из самых популярных и широко используемых в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen BE2402BA2 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами. Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen. Модель BE2402BA2 — это конкретное исполнение, где обозначение расшифровывается так:

• BE24 — Типоразмер корпуса (фланца). В данном случае это корпус 240 (фланец 240 мм x 240 мм).
• 02 — Длина корпуса (стандартная длина "B" в этом типоразмере). Указывает на мощность и инерцию.
• BA — Исполнение вала и крепления. "BA" обычно означает стандартный прямой вал с ключом и фланцевое крепление.
• 2 — Вариант кодировщика (энкодера). "2" соответствует стандартному синусно-косинусному энкодеру (1 Vpp) с индексным импульсом. Это наиболее распространенный тип для аналоговых и цифровых сервоусилителей.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Большой пусковой момент, высокая перегрузочная способность.
• Высокая динамика: Низкий момент инерции ротора позволяет быстро разгоняться и останавливаться.
• Надежность: Класс защиты IP65 (степень пылевлагозащиты), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Термистор защиты: Встроенная защита от перегрева.
• Энкодер: Высокоточный резольвер (синусно-косинусный датчик положения) для точного позиционирования.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматические линии, печатные машины, оборудование для обработки материалов.

Основные технические характеристики

Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от напряжения питания и драйвера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM (AKM24D) | | Номинальное напряжение | 230 В AC / 325 В DC (шина постоянного тока) | | Номинальный ток (I_N) | ~ 9.5 А | | Номинальный момент (M_N) | ~ 13.5 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~ 45 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора (J_rot) | ~ 33.5 кг·см² (3.35 x 10⁻⁴ кг·м²) | | Постоянная момента (k_T) | ~ 1.43 Н·м/А | | Постоянная напряжения (k_E) | ~ 101 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R_ph-ph) | ~ 0.55 Ом | | Индуктивность обмотки (L_ph-ph) | ~ 3.5 мГн | | Класс защиты | IP65 (с кабелем) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Термистор | Да, PTC (встроенный датчик температуры) | | Тип энкодера | Резольвер, синусно-косинусный (1 Vpp), однооборотный | | Количество полюсов | 8 | | Масса | Приблизительно 13.5 кг | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) |

Парт-номера и аналоги

Обычно у одного двигателя может быть несколько парт-номеров в зависимости от региона, комплектации (с кабелем/без) и системы кодирования.

• Основной номер: BE2402BA2 (стандартное исполнение с энкодером "2").
• Альтернативные номера в серии AKM:
  • AKM24D-ANCNC-00 — Это, скорее всего, "базовый" конструктивный номер двигателя с аналогичными характеристиками. Буквы в середине обозначают конкретные опции вала, фланца и энкодера.
  • AKM24D-ANCNC-02 — С указанием варианта энкодера.
• Комплектации с кабелем: Часто к номеру добавляется суффикс, указывающий на длину кабеля. Например, двигатель может поставляться как BE2402BA2-xxx, где xxx — код длины кабеля (например, для кабеля 3 метра).
• Прямой аналог в текущей серии AKD: Kollmorgen продолжает поддерживать эти двигатели. Они полностью совместимы с современными драйверами серии AKD.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатель BE2402BA2 совместим с широким спектром сервоусилителей Kollmorgen, которые поддерживают работу с синусно-косинусными энкодерами (1 Vpp).

Рекомендованные и наиболее распространенные драйверы:

1. Серия AKD (современная, основная):

   • AKD-T (транзисторный) или AKD-B (базовый) с соответствующим номинальным током. Для этого двигателя (ном. ток ~9.5А, пиковый ~45А) хорошо подходят:
     • AKD-12A06 (12А непрерывного, 36А пикового тока) — на пределе, но часто используется.
     • AKD-24A06 (24А непрерывного, 72А пикового тока) — с запасом по току, оптимальный выбор для полного использования пикового момента.
   • Важно: В конфигураторе драйвера необходимо выбрать тип обратной связи "Resolver" (Резольвер).

2. Серия S7 (предыдущее поколение, но все еще распространенное):

   • S7xx (например, S703, S707) с соответствующим номинальным током. Требуется правильная настройка типа энкодера.

3. Серия GOLDLINE (включая GDL06):

   • Драйверы, такие как GDL06-3Axxx, также могут работать с этим двигателем при правильной настройке.

Совместимые системы управления:

• Любые ПЛК или контроллеры, которые могут работать с сервоусилителями Kollmorgen через сети EtherCAT, CANopen, Modbus, PROFIBUS-DP, SERCOS (в зависимости от выбранного драйвера и его опций).

Важное примечание:

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательна настройка драйвера под параметры конкретного двигателя (ввод констант двигателя, настройка типа и параметров энкодера, петель регулирования). Неправильная настройка может привести к некорректной работе или повреждению оборудования. Всегда руководствуйтесь официальной документацией от Kollmorgen.