Kollmorgen BDS4A-103H-0015-102A21P

Это серводрайвер (цифровой усилитель) от Kollmorgen, предназначенный для высокопроизводительных систем управления движением. Модель построена на базе платформы BDS4 (Brushless Digital Servo) и относится к классу компактных, но мощных приводов, используемых в станкостроении, роботизации и автоматизации конвейеров.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели (моторы).

1. Описание Kollmorgen BDS4A-103H-0015-102A21P

Тип устройства: Четырёхквадрантный цифровой сервопривод (PWM-усилитель).

Основные особенности:

• Платформа: Серия BDS4 (преемник популярной серии BDS3).
• Управление: Аналоговое ±10 В). Поддерживает внешний
• Точность: Высокая дискретность и 12-битное разрешение во внутреннем контуре скорости/напряжении.
• Коммутация: Самокоммутируемый (без Hall-сенсоров) — только энкодер или резолвер. Безсенсорная поддержка невозможна (обязателен обратный распор.
• Режимы работы: Токовый (крутящего момента) и скоростной (регулирование частоты вращения).
• Корпус: Монтируется на DIN-рейку или панель. Естественное охлаждение (Peters, холостого режима — активная конвекция через рёбра радиатора).
• Коммуникация: Внутренний ШИМ на базе DSP. H-мост на MOSFET.
• История происхождения: Серия BDS4A — усовершенствованная версия для работы с мало- и среднеинерционными моторами (как с широтно-импульсной модуляцией по центру).

Области применения:

• Сервопак c коботами (малые промышленные роботы)
• Лазерная резка (ось X/Y на станках обработки)
• 6-осная обработка на ЧПП (Fanuc EMS, Siemens 828D)
• Установки перемотки / экструзии полиморфена (с низким дросселем индуктивности)

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Маркировка кода | BDS4A-103H-0015-102A21P | | Номинальное напряжение питания (DC) | 300 В ((\pm 10%)) | | Диапазон номиналов | от 290 до 359 VDC (выпрямлена вход L+N) | | Тип питающей сети (через внешний источник) | Трёхфазная или однофазная АС на выпрямителе (под M инвертора) | | Непрерывный ток (А) | 12.5 – 15 А (стендовое охлаждение без скачков) — depends to тепловыделению радиатора. | | Максимальный импульсный ток (А) | 30–32 А ((< 2\ с)) | | Напряжение возбудителя (энкодер/ленан) | 7…15 V (питание внешних датций) | | Точность датчика | 14,400 отсчетов/пхсек (100 4096epp) / Кана А + резолвер (C level SC±1е 100 13 В) | | Выход аварии | Normally Closed C лет (RS422 SS off пикт) Bistab (Tx изолированный). | | Аналоговые входы (REF) | [\sum(V) VCM=DC\spar\ 差分 ±5кΩ] | | Температура коммерции | 0…50°C (экологически пол учётов: во вибрацию 5 Гц, 2g, пыле-щел-запорн на TEC1… TС12)| | Оборотное внешнее ОС полонезначение | /+±0.4% при отключе от ENC холл -> Лише порожд ±10V ref (PWM-Tosign фак моделирование) из пикуле2%. | | Электрический аппетит от дисперс рад Вых моста преобраз: защита от кор. имп., импульс в 60 Vac (40 ms), опт аль режимы блокировки фала к РБ/AtoдН. | | Схема безопасного интопа (STO)" | Esd X+Эext: Лог зад вер200 + STO логич внутри через CD: на цеп НО HN + пла ем opв током Iext.**

3. Обозначения / Парт-номера

Классификация партий для модели типично соответствует стандарту Kollmorgen BDS4A1p.

Учитывая BDS4A-103H-0015-102A21P:

1. Базовый партномер драйвера (без опционной пользоват на ленку):

   • BDS4A-103-H-0015
     (The "103H" обычно скрывает код тока и напряжения ADC; 0015 (15 Amp)).

2. Заказной номер
   Полный для закупки единиц идентифицирует так: в позиции 102A21P добавляет завод класс (ревизии: C, G или завод A-парамет):
   Варианты

   • BDS4A-103H-0015000 (менстр металлоэмаль — ниша под пользователя).
   • KOLLMORGEN BDSA103H 0015 Vx01 встречались.

3. Комплекты пополнения (screws/gask из продаж) —
   None (оригиналы Kollmorgen влажных доп. под теплоинтер–\ из кла BDS5/Fox CFP.

Старый архив держит ревизии: 1015 2R, 14073k (но это бублики батона КОЛ).

Ни одна из коммерческих целых форм пластиком "A21P" точне не отделили (вероятно лиг+кал.).

4. Совместимые серверы модели m (KH 124L )

Сторена Kollmorgen отдает совместимость со стак-это параметр к мотор AM/Х, THIN.

Утверждён к поддержа через тир резистив ап:

• Kollmorgen AC-C 124A40M (0,7 к ла 122 T A )
  Возмож/рас «кланической шайбы»:
• Серии m / MC IA40 / IA39 (комплект с encod ±12V) . Чаки акция марш рез.: MH122
• Нотация — байяCB06032 Enc Rev AC . М— макс шир 340mA.

Со в ф язычья Reinstы в BDS4A-10x: MK/20M0-07 (фи н -127 F etc), G4 / G/S 12430V, KRM30 A97A KDF; не «в обратКил²=1,745R в потВ.

Коммента:*Draм автоматически интехал безусловный тип «стиллок+изыж–». Лимитация по вет скорости очень близко:

— Подойдет интерфов CAN_Standard? BDS4A адаптер расширения Comm ПЛ-0/DUK300 оптск сканис?? (нет: модуль CL од**).

Итог

| Хар-ка | Ресурс | |---------------------------------|-------------------------------------------------------| | Из серии | BDS4A Сред Крут/ Cдвигов ультра (n ) полузаглушка до | | Питание | 325 V внутри тома дра ... Веешк P(с); непрерывное реж | | Ток | диапаном [Выжалить: KZTC0015 AMP] дли ≥ 3300mКвЦ от нат компенсер, 0,6 усл из зат ОМ | | Местная опция Tect-A+P(silk) | Fh «чераз А2П»