Kollmorgen BDS4A-103H-0015/105A2

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-103H-0015/105A2 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Общее Описание

BDS4A-103H-0015/105A2 — это цифровой сервоусилитель серии BDS4, предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC) с синусоидальной коммутацией. Это компактный, мощный и универсальный драйвер, который находит применение в самых требовательных областях: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизация производственных линий.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Высокоскоростной процессор для точного управления положением, скоростью и моментом.
• ШИМ-управление (PWM): Обеспечивает высокий КПД и плавное движение двигателя.
• Полный набор интерфейсов: Аналоговые и цифровые входы/выходы, энкодерные интерфейсы, полевые шины (часто через дополнительный модуль).
• Защитные функции: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недоступности энкодера, перегрева и короткого замыкания.
• Интегрированный источник питания: Усилитель работает от одно- или трехфазной сети переменного тока (в зависимости от модели), что упрощает установку.
• Программируемость: Возможность настройки параметров и контуров управления через специализированное ПО (например, Kollmorgen WorkBench).

Технические Характеристики (BDS4A-103H-0015/105A2)

Расшифровка артикула:

• BDS4A: Серия усилителя (4-го поколения).
• 103H: Код корпуса и варианта исполнения.
• 0015: Номинальный ток непрерывного режима = 1.5 А RMS.
• 105A2: Версия аппаратного/программного обеспечения и специфические опции.

Основные параметры:

• Выходной ток (номинальный): 1.5 А RMS (среднеквадратичное значение).
• Выходной ток (пиковый): Обычно в 2-3 раза выше номинального (около 4.5 А), кратковременно.
• Выходное напряжение: Соответствует напряжению питающей сети.
• Напряжение питания:
  • Однофазное: 100-120 В AC (50/60 Гц) ИЛИ 200-240 В AC (50/60 Гц). Конкретный диапазон выбирается при заказе или настраивается.
• Управление: Ток (момент), скорость, положение.
• Сигналы управления: ±10 В аналоговый, цифровые импульсы (Step/Dir), энкодерное слежение.
• Обратная связь: Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Вpp) или с квадратурными сигналами (TTL/HTL). Разрешение до 16 млн импульсов/оборот.
• Интерфейсы:
  • Аналоговые входы (2 шт.)
  • Цифровые входы (4 шт.) / выходы (2 шт.)
  • Разъем для обратной связи (энкодера)
  • Вспомогательный разъем для датчика тахогенератора и резольвера
  • Порт для подключения к ПК (RS-232/RS-485)
• Защита: IP20 (защита от касания пальцами, для установки в электрошкаф).
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
• Габариты: Компактный корпус, типичные размеры для такого тока ~ 40 x 150 x 150 мм (ВxШxГ).

Совместимые Серводвигатели Kollmorgen

Этот усилитель предназначен для работы с серводвигателями серий AKM и AKM2G (с энкодером с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp), а также с другими сериями, поддерживающими стандартный интерфейс обратной связи.

Примеры совместимых моделей двигателей (номинальный ток ~1.5 А):

• AKM21C / AKM2G21C
• AKM22C / AKM2G22C
• AKM23C / AKM2G23C
• (Конкретный подбор двигателя зависит от требуемого момента, скорости и напряжения).

Парт-номера и Совместимые Модели

Артикул BDS4A-103H-0015/105A2 является полным и уникальным порядковым номером. Однако, в зависимости от региона, поставки и конкретных опций, могут встречаться ссылки на связанные номера.

1. Базовые парт-номера и аналоги в линейке:

• BDS4A-103H-0015/105A1 — предыдущая ревизия или версия с другими опциями.
• BDS4A-103H-0015 — основная часть артикула без указания версии (105A2). При заказе обычно требуется полный номер.
• BDS4A-103H-0015/105A0 — возможная более ранняя версия.
• BDS4-0015-0 — возможное старое или сокращенное обозначение.

2. Совместимые / Аналогичные модели других серий Kollmorgen:

• Серия BDS5: Более новое поколение усилителей (преемник BDS4 в многих применениях). Прямого аналога по артикулу нет, но по току можно подобрать модель BDS5A-xxxx-0015-xxx.
• Серия S700/S701/S703: Старая, но еще широко распространенная серия. Аналогом по мощности может быть усилитель с током 1.5А, например, из линейки S700.

3. Совместимые кабели и аксессуары (требуют подбора):

• Кабель питания/тормоза: Например, 146-0050-xxx
• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, AKM-CBL-xxxxx (длина и конфигурация зависят от двигателя).
• Кабель управления (I/O): CAB-xxx
• Модуль полевой шины (Profibus, CANopen, EtherCAT, DeviceNet): Плата, устанавливаемая непосредственно в усилитель (например, BDS4-ECAT-01 для EtherCAT).
• Программное обеспечение: Kollmorgen WorkBench — основное ПО для настройки и диагностики.

Важное примечание: Для точного подбора замены, совместимости аксессуаров и конфигурации системы настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог Kollmorgen.
2. Консультироваться с техническими специалистами поставщика или компании Kollmorgen.
3. Учитывать не только ток, но и напряжение питания, тип обратной связи двигателя и необходимые интерфейсы управления.

Данный усилитель — это надежный и проверенный компонент для построения высокопроизводительных сервосистем.