Kollmorgen B-604-BA-91-TR12-008

Отличный выбор! Kollmorgen B-604-BA-91-TR12-008 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (бесщеточный), предназначенный для точных и динамичных задач автоматизации. Он является частью известной серии B-600, которая славится своей надежностью и качеством.

Описание

Серводвигатель B-604-BA-91-TR12-008 представляет собой компактный, но мощный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM). Его ключевые особенности:

• Конструкция: Высокомоментный, низкоскоростной двигатель с большим крутящим моментом относительно габаритов. Имеет встроенный термистор (PTC) для защиты от перегрева (обозначение "TR" в артикуле) и тормоз ("B" в артикуле, обычно электромагнитный отключения).
• Назначение: Предназначен для работы в паре с сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen. Используется в applications, требующих точного позиционирования, управления скоростью и моментом:
  • Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
  • Робототехника и манипуляторы
  • Упаковочное и пищевое оборудование
  • Автоматизация производственных линий
  • Оборудование для обработки материалов
• Преимущества: Высокая перегрузочная способность, малое время разгона/торможения, плавность хода даже на низких скоростях, высокая надежность.

Технические характеристики (расшифровка артикула и типовые данные)

Артикул B-604-BA-91-TR12-008 структурирован:

• B-604: Серия и размер корпуса (фланцевое крепление).
• B: Наличие встроенного тормоза (Brake).
• A: Исполнение вала (стандартный вариант).
• 91: Код варианта обмотки, определяющий ключевые электрические параметры.
• TR12: Наличие термистора PTC с сопротивлением 1 кОм при 25°C.
• 008: Версия или дополнительная спецификация (часто относится к длине двигателя или деталям исполнения).

Типовые технические характеристики для данной модели:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | ~230 В (для работы с усилителем на 230В) | | Номинальный ток | Зависит от усилителя. Ток обмотки определяется кодом "91". | | Пиковый ток | В 2-3 раза выше номинального (уточняется по кривым рабочих областей) | | Номинальная мощность | ~0.75 - 1.2 кВт (приблизительно, зависит от скорости) | | Номинальная скорость | ~1500 - 3000 об/мин (требует уточнения по даташиту на код "91") | | Номинальный момент | ~4 - 6 Н·м (приблизительно) | | Пиковый момент | ~12 - 18 Н·м (в 3 раза выше номинального, типично для серии) | | Степень защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F или H (нагрев до 155°C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Электромагнитный отключения, напряжение обычно 24 В DC | | Датчик обратной связи | Не встроен! Это двигатель без энкодера. Для работы требует внешний датчик положения (резольвер или энкодер), устанавливаемый на задней стороне вала и подключаемый к сервоусилителю. | | Вес | ~6 - 9 кг |

Важное примечание: Точные значения номинального и пикового момента, тока, индуктивности и постоянной момента определяются кодом обмотки "91". Для получения точных данных необходим официальный даташит (Data Sheet) Kollmorgen на модель именно с этим кодом.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатели серии B-600 работают с сервоусилителями Kollmorgen, которые поддерживают управление бесщеточными двигателями по синусоидальной трапецеидальной схеме. Основные серии драйверов:

1. Kollmorgen S700 / S7xx: Одна из самых популярных и современных серий для B-600.
   • Например: S703, S704, S707 (разной мощности).
2. Kollmorgen AKD / AKD-B: Более современная и высокопроизводительная серия.
   • Например: AKD-B00607 (нужно подбирать по току и напряжению).
3. Kollmorgen CD / CD-B: Серия драйверов для распределенных систем.
4. Устаревшие серии:
   • Kollmorgen S6xx (например, S603, S607)
   • Kollmorgen T-6000
   • Kollmorgen M / M-B

Ключевое условие совместимости: Усилитель должен быть сконфигурирован (через софт WorkBench) на работу с конкретным типом двигателя B-604 и его кодом обмотки "91". Обязательно требуется подключение внешнего датчика обратной связи.

Парт-номера и аналоги

Прямые аналоги и связанные парт-номера:

• Прямой артикул: B-604-BA-91-TR12-008 (полное заводское обозначение).
• Аналоги без тормоза: B-604-AA-91-TR12-008 (литера "A" вместо "B" в третьей позиции).
• Аналоги без термистора: B-604-BA-91-000-008 (обозначение "000" вместо "TR12").
• Базовый номер модели: B-604-B-91 (сокращенное указание основных характеристик).

Аналоги от других производителей (функциональная замена, требует переконфигурации системы):

• Siemens: 1FK7 / 1FT7 серии
• Bosch Rexroth: MKD, MSK серии
• Beckhoff: AM8000 серии
• Yaskawa: SGMJV, SGMAV серии
• Fanuc: αi / βi серии

Важные рекомендации

1. Поиск даташита: Для корректного подбора усилителя и настройки найдите документацию по запросу "Kollmorgen B-604-B-91 catalog" или "B-604 engineering manual".
2. Обратная связь: Не забудьте приобрести и установить совместимый резольвер или энкодер (например, от Kollmorgen или Tamagawa).
3. Конфигурация: Настройка связки двигатель-драйвер выполняется в программном обеспечении Kollmorgen WorkBench.
4. Проверка перед покупкой: При покупке б/у оборудования обязательно проверяйте сопротивление обмоток и исправность тормоза.

Для получения точных характеристик настоятельно рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Kollmorgen или найти техническую документацию на сайте производителя (Emerson / Altra Industrial Motion).