Kollmorgen B-206-B-32-B3

Отличный выбор! Kollmorgen B-206-B-32-B3 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (EC/BLDC) из знаменитой серии AKM™, которая является отраслевым стандартом для высокопроизводительных сервоприводов.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Двигатель B-206-B-32-B3 представляет собой безредукторный, бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами.

• Серия: AKM™ — флагманская серия Kollmorgen, известная высокой плотностью мощности, надежностью и широким диапазоном моделей.
• Исполнение: Стандартное (не взрывозащищенное, не специальное).
• Конструкция: Ротор с постоянными магнитами, статор с обмоткой. Встроенный датчик положения (обычно синусно-косинусный резольвер или энкодер).
• Ключевые преимущества: Высокий момент на малых скоростях, плавность хода даже на низких оборотах, высокая динамика, малый момент инерции ротора, отличное охлаждение, стандартизированные монтажные размеры.

Расшифровка обозначения модели (B-206-B-32-B3)

• B-206: Типоразмер корпуса (фланца и длины). "206" указывает на диаметр корпуса и характеристики.
• B: Код варианта резольвера. "B" означает аналоговый синусно-косинусный резольвер (1 Vpp). Это наиболее распространенный и точный датчик обратной связи для серводвигателей.
• 32: Код номинальной мощности/тока. Определяет электрические параметры обмотки (напряжение, ток, момент).
• B3: Конструктивное исполнение. "B3" стандартно означает:
  • B: Вариант вала (стандартный, без специального исполнения).
  • 3: Вариант крепления и торца вала. Обычно это фланец с защитой от вращения и стандартный цилиндрический вал без шпонки.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Точные значения зависят от конкретной конфигурации и напряжения шины привода. Данные приведены для стандартного исполнения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (EC/BLDC) | | Типоразмер (Frame Size) | AKM 206 | | Номинальная мощность | ~ 4.8 кВт | | Номинальный момент (M_N) | ~ 32 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~ 96 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 1500 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 6000 об/мин | | Номинальный ток (I_N) | ~ 18 А (зависит от напряжения) | | Пиковый ток (I_max) | ~ 54 А | | Постоянная момента (K_T) | ~ 1.8 Н·м/А | | Постоянная напряжения (K_E) | ~ 112 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (при 25°C) | ~ 0.15 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 1.2 мГн | | Момент инерции ротора (J_rot) | ~ 18 × 10^-4 кг·м² | | Термокласс изоляции | 155°C (F) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно для серии AKM) | | Система обратной связи | Аналоговый синусно-косинусный резольвер (1 Vpp) | | Количество полюсов | 8 | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +100°C (с derating) | | Вес | ~ 25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Для работы двигателя необходим совместимый сервоусилитель (драйвер) и, опционально, тормоз и кабели.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатели AKM совместимы с несколькими сериями приводов Kollmorgen. Ключевое условие — поддержка усилителем аналогового резольвера (1 Vpp Sin/Cos).

• Серия AKD: Наиболее популярная и современная серия (например, AKD-P00607 или AKD-P01207 — точная модель подбирается по току и напряжению).
• Серия S700: Предыдущее поколение высокопроизводительных приводов.
• Серия S300/S600: Также могут использоваться с соответствующими опциями обратной связи.

2. Парт-номера для заказа смежных компонентов:

• Стандартный тормоз (опция): Для AKM 206 обычно доступен тормоз с определенным напряжением (напр., 24 В DC). Парт-номер указывается в дополнение к основному (например, -BR01).
• Кабельный комплект: Существуют готовые кабели "двигатель-драйвер". Номер зависит от длины и типа разъемов (например, AKM-CBL-xxx).
• Соединитель обратной связи: Специальный разъем для резольвера.

3. Совместимые / Аналогичные модели двигателей: Совместимость определяется по типоразмеру (206) и коду обмотки (32). Модели с другим типом обратной связи или конструкцией вала:

• B-206-C-32-B3: С энкодером Hiperface.
• B-206-D-32-B3: С энкодером EnDat 2.1.
• B-206-A-32-B3: С резольвером повышенной точности.
• B-206-B-32-H3: С другим исполнением вала (например, со шпонкой).
• B-206-B-21-B3: Двигатель типоразмера 206, но с меньшей мощностью (обмотка "21").

Важные примечания по применению

1. Подбор усилителя: Крайне важно правильно подобрать сервоусилитель по току и напряжению. Несоблюдение требований приведет к некорректной работе или повреждению.
2. Настройка: В драйвере обязательно должна быть загружена правильная параметрическая модель (MCCF) для двигателя B-206-B-32-B3, чтобы обеспечить оптимальное управление и использование возможностей двигателя.
3. Охлаждение: Двигатели AKM обычно имеют естественное воздушное охлаждение (конвекция), но для работы в режиме перегрузки или в жарких условиях может потребоваться принудительное обдувание.

Для получения точных и официальных данных по конкретному экземпляру двигателя рекомендуется использовать конфигуратор Kollmorgen или обращаться к официальным каталогам и документации (Datasheet for AKM 206).