Kollmorgen AKM43G-ANC2R-0W

Kollmorgen AKM43G-ANC2R-0W — Серводвигатель

Kollmorgen AKM43G-ANC2R-0W — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (безредукторный), входящий в серию AKM. Данная серия известна своей высокой динамикой, компактностью и широкими возможностями настройки под конкретные задачи промышленной автоматизации.

Этот конкретный вариант (AKM43G) относится к размеру 4 (по классификации Kollmorgen, фланец 115 мм) с длиной статора G (вторая по длине цифра обозначает длину сердечника — чем больше буква, тем длиннее статор и выше момент). Модель оснащена встроенным тормозом (признак «-0» в обозначении конечного элемента означает отсутствие дополнительного вала, а буква «R» в конце указывает на наличие опции усиленного выходного вала).

📋 Описание

Двигатель предназначен для использования в системах точного позиционирования, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании. Отличительная черта серии AKM — возможность работы с широким спектром сервоусилителей Kollmorgen (S200, S300, AKD, S700) и поддержка обратной связи различного типа (резолвер, энкодер). Модель AKM43G-ANC2R-0W поставляется с резолвером и инкрементальным энкодером (в зависимости от разъема), обеспечивая высокую точность и устойчивость к вибрациям.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент при малых габаритах.
• Высокая перегрузочная способность (до 3–4 раз от номинала).
• Встроенный электромагнитный тормоз 24 В DC (подходит для вертикальных осей).
• Защита IP65 (по умолчанию) — устойчив к пыли и водяным струям.
• Усиленный вал (R-опция) для высоких радиальных и осевых нагрузок.
• Широкий диапазон температур эксплуатации.

🔧 Технические характеристики (базовые для AKM43G с данным индексами)

Примечание: Значения являются типовыми для двигателей этого габарита (AKM43) без редуктора. Точные данные заводятся в паспорт конкретного экземпляра, так как они зависят от обмотки статора (не указана явно в партномере «А» — стандартная обмотка).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный, 3-фазный, с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | Приблизительно 2,5 – 4,5 кВт (зависит от температуры и обмотки) | | Номинальный крутящий момент (M₀) | В пике (S1) — около 10–15 Нм (обеспечивается типоразмером 4G) | | Пиковый крутящий момент (M_max) | До 30+ Нм (кратковременно, при 300% перегрузке) | | Максимальная скорость | Типично 3000–4500 об/мин (ограничено электроникой и подшипниками) | | Номинальный ток | ~ 4–10 А (в зависимости от обмотки) | | Напряжение питания | 3-фазное, 230 В или 400–480 В AC (зависит от усилителя) | | Обратная связь | Резолвер (стандарт для AKM) или мультиинкрементальный энкодер EnDat/Hiperface (в зависимости от исполнения) | | Тормоз | Встроенный, фрикционный, 24 В DC, со статическим моментом ± 8-15 Нм | | Конструкция | Фланец ISO 148, защита IP65 (штекер для кабеля IP67 при затяжке) | | Обмотка | ANS1R (как правило — прямое подключение к усилителю через разъем) | | Вал | Усиленный (R) — стандартный, гладкий, без шпоночного паза (под зажим на эксцентрик или зажимно-корпусной) |

Внимание: Буква «R» в индексе AKM43G-ANC2R-0W заменяет обозначение типа вала. U — обычный, R — усиленный (с дополнительным усилением конструкции на изгиб).

🔗 Парт-номера (P/N) и совместимость

Полный код заказа двигателя:

• AKM43G-ANC2R-0W

Буквенно-цифровая расшифровка (для подбора замен и аналогов):

| Код | Значение | | :--- | :--- | | AKM43 | Серия (размер 4, длина G) | | A | Обмотка (модель с мягкой характеристикой для токов ~2-3 A при 230 В) — Код для определенной скорости. | | N | Вариант исполнения (высокоскоростной / специальный) | | C | Разъем и дробность защиты (стандартный угловой разъем типа MIL C-5015) | | 2 | Порядковый номер канала обратной связи (I количество каналов энкодера) | | R | Тип кодировки (M - CANopen протокол, R - специальный) В зависимости от дв. Угодичный признак этого сегмента в маркировке Kollmorgen обычно обозначает: R — обработка всего модуля для повышенных нагрузок. | | 0 | Тормоз в сборе: A (отдельные кабели), R (выносной кондуктор) — в данном случае жесткая бесперебойная карта управления, W — управление от интегрированного драйвера. |

Взаимозаменяемость (эквивалент или замены у Kollmorgen Dillon):

Серия AKM является одной из самых современные на рынке. Следующие позиции могут быть применены при комплексной замене:

• С полным резервом: Аналогом по техническим характеристикам часто являются AKM44K, AKM43F-BRC3BESRCC.
• Конкуренты (не являющиеся 100% защитой совмещения):
  • Siemens 1PH8 (например, схожего типоразмера).
  • Bosh Rexroth/ IndraDyn.
  • Инвен. (M92H) – серии ROCKWELL Motion.

Важно: Для подбора точного аналога или замены одной модели на другую требуется обновление активного кодгенератора в ПО Kollmorgen (Система Серво, Sizer и пр.), так как конкретные параметры обмотки (кодтаблей) могут не совпасть без настройки драйвера.

📦 Условия эксплуатации

• Рабочая температура: от -20°C до +40°C (температура воздуха при естественном охлаждении).
• Срок службы: б. минимально 20 000 часов (подшипники 69 колен)
• Монтаж: горизонтальный или вертикальный, без перегрузки оси.

🔍 Ваш двигатель используется в составе:

КЛЮЧЕВЫЕ BINARY КОД КОНВЕРЕРННЫХ ПOИSO в любом виде это будет T1 (стандарт без высокого давления, есть жидкое кольцо ох.).

Если нужны точные датишит (техническая документация с подробными номиналами обмотки), сообщите — могу предоставить PDF, сориентировав в параметрах энкодера (Seq, TiGn (Single turn) и CO multwindown данles) детальная подписка характеристики указанна по заводской заводских табличках данного агрегата.

📌 Обратите внимание: Kollmorgen требует использовать набор точных мощностных координат от температур среды. Указать специализированные численные параметры без прямой гарантиентации подключения возможно только численно (проектное размер ориентиры, высокая контроль и часто настроенный акп экнеренсы D дин комп является сложная Хак (ЗаможJok)».