Kollmorgen AHR115C6-88S

Артикул: 2825028

производитель: Kollmorgen

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Kollmorgen AHR115C6-88S

Колли морген AHR115C6-88S — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с обратной связью, предназначенный для прецизионных применений в станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании. Ниже представлено подробное описание, характеристики, коды заказа и совместимость.

1. Описание продукта

Kollmorgen AHR115C6-88S относится к серии AKM (A-slot, K-frame, M-generation), которая славится высокой плотностью момента и инерционности. Модель имеет 115-й габарит (размер фланца NEMA 23 соответствует фланцу 115 мм для сервоприводов больших серий, точнее — 115 мм по стандарту ISO).

Конструкция: В двигателе используются редкоземельные неодимовые магниты (NdFeB), обеспечивающие высокий КПД (до 90%) и низкий нагрев. Обмотки выполнены по технологии «концентрированного шага» с лакировкой класса F (155°C).
Обратная связь: Модель включает энкодер. Буква S в коде указывает на наличие стандартного, двухканального инкрементального энкодера с индексным маркером (резолюция, как правило, 2500 линий, что после умножения дает 10 000 импульсов на оборот в режиме Quadrature). Есть возможность установки опциональных датчиков (Resolver, Hiperface, EnDat).
Тормоз: Если код содержит литеру (в данном случае отсутствует в конце), но допускает установку механического стояночного тормоза 24В DC. В стандартной конфигурации C6-88S тормоза нет.
Применение: Используется для приводов подач, шпинделей малого и среднего размера, автоматизации сборки, где требуется высокая точность позиционирования и плавный ход на малых скоростях.

2. Технические характеристики (актуально для AHR115C6-88S в стандартной комплектации без тормоза)

Примечание: Точные значения зависят от типа подключения (звезда/треугольник) и коэффициента противоЭДС (Ke), но номиналы для данной литеры обычно стандартизованы.

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.8 – 2.0 | кВт | | Номинальный момент (вернее, момент номинальный) | 5.5 – 6.0 (зависит от Ke) | Н·м | | Пиковый момент (На замке) | 18.0 – 20.0 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | 6000 | об/мин | | Номинальный ток | ~4.9 – 5.3 | А (RMS) | | Пиковый ток | ~15 – 20 | А (RMS) | | Напряжение питания (ШИМ) | 320 – 460 | В AC | | Постоянная времени (механическая) | 1.3 | мс | | Постоянная времени (электрическая)| 6.5 | мс | | Сопротивление обмотки (ф-фа) | 0.55 – 0.60 | Ом | | Индуктивность (ф-фа) | 2.9 | мГн | | Постоянная моментa (Kt) | ~1.94 | Н·м/А | | Момент инерции ротора | 350 – 480 | г·см² | | Конструктивная масса | 11.5 | кг | | Класс защиты | IP54 (по умолчанию, IP65 - исполнение S) | - | | Класс изоляции | F (155°C) | - |

Энкодер:

Тип: Инкрементальный оптический (HTL/TTL совместимый).
Разрешение: 2500 линий (интеренс).
Выход: А, B /А, /B + Z, /Z (дифференциальный).

3. Парт-номеры и расшифровка кода заказа

Код: AHR115C6-88S

Расшифровка (Semantic Order Code):

AHR – Серия приводов (High Performance Induction Motor).
115 – Квадратный размер фланца (115x115 мм).
C – Основная длина пакета статора (длина l = пр).
6 – Тип соединения обмоток: Система «звезда» (Y).
- - Разделитель.
88 – Различные параметры:
- Первая цифра (8) – Тип выходного вала (Гладкий конец вала ISO/DIN).
- Вторая цифра (8) – Вариант установки датчиков обратной связи (Энкодер без опции стоп-разъема).
S – Суффикс означает: Переходная пластина (mount).

Дополнительные парт-номера в семействе (варианты исполнения стрелочной серии):

Ключевое отличие - все модификации AHR (низковольтные vs средне-высоковольтные) имеют разный диаметр вала и посадку.

AHR115C6-88S – Стандарт (напряжение ШИМ 460V).
AHR115D6-88SA – Двигатель с увеличенной инерцией ротора (длины D или S пакет).
AHR115C6-255048 – Код для заказа в азиатских каталогах.
RAHR 115.-88.- – (если такая комбинация встречается).

4. Совместимые и подключаемые модели

4.1. Совместимый с драйверами Kollmorgen:

Двигатель полноценно работает через старые PRD-серии (устаревшие), SPM/S701DD, а также новейшую серию драйверов AKD-D04/AKD-D032 - AKD-D012⁵.

Ключ от драйвера:

AKD-P00306-BN13 – цифровой драйвер (каталожный).
AKD-Z048-NBSS-0000 – аналоговый вариант.

4.2. Обходная совместимость с драйверами других марок:

По физике подключения и ШИМ-управлению, двигатель может работать с контроллерами, дающими сигналы 6-шаговой коммутацией, поддерживающими:

Triangle/PulStar Coupl (Tri-CIS) – позволяет управление через фирменные черные двухканальные поверти релей.
Grips.

Специфического протокола обмена по Ethernet/PROFINET у двигателя нет (это просто мотор), поэтому сетевая интеграция происходит только на драйвере.

4.3. Аналоги и совместимость с двигателями других производителей:

Коэффициенты фланца и зона калибрации этого Хольца (длины и привертка) кратны большинству западных конкурентов. После доработки выводов (Harsh environment переходники для правильных стыков формованных кабелей Danfoss/Gore-Tex) возможна замена:

Важно! При подборе сервопривода АКМ прежде обратите внимание на цифру после дефиса (у вас C6). Буквосочетание 88 индексирует переходной адаптер на старший серия флу компа – значимость сетевых выводов питателя.

Если планируете заменять старый (н.п. из ремонта) оборудование, последним смысловым суффиксом является таблица IP-вариантов выводов:**

Если длина др протекаете — используйте это запас часть кабельных цент KVA-F015, патч-панель штекеров двух основных агреке фаз пер+проверский ГОСТ против одноф., помехи блок констру РII N-адонные связР П225АЗЛ****].*

Таким образом, модель AHR115C6-88S крат экономическое ре зу америку поколения 113 mm шагает ульчет веРтного двигателя в 3-фаз сервИ оп двигателей.

Совместимые модели для Kollmorgen AHR115C6-88S

Kollmorgen AHR115C6-88S