Kollmorgen ACO5000DP

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Kollmorgen ACO5000DP (часто встречается как ACO5000 DP или ACO5000-DP).

Важное уточнение: Актуальную спецификацию уточняйте у официального дистрибьютора Kollmorgen, так как этот контроллер может выпускаться в различных модификациях (версия с Display, без, с различными опциями Fieldbus).

⚙️ Описание

Kollmorgen ACO5000DP — это современный двухосевой сервоконтроллер/машиностроительный контроллер движения (Motion Controller) на базе платформы Automation Controller. Он объединяет функции контроллера движения и сервоусилителя (Multiple Axis Drive) в одном компактном устройстве.

Модель DP обычно указывает на наличие Dual Port Ethernet (IN/OUT), что позволяет организовывать линейные топологии сети (Daisy-chain) между контроллерами.

Ключевые особенности:

• Два независимых канала: Управляет двумя сервоприводами (Servo motors) одновременно.
• Интегрированная безопасность: Поддерживает STO (Safe Torque Off) и другие функции функциональной безопасности.
• Питание и коммуникации: Использует стандартное DC-питание (чаще всего 24В для логики + 48-60В для силовой части, уточняется по партии).
• Ethernet: На борту Gigabit Ethernet (основной интерфейс) и опционально EtherCAT, PROFINET, POWERLINK на хаб (Hub).
• Выход на двигатели: Подключаются стандартные серводвигатели Kollmorgen (с квадратурным энкодером, DSSI Kollmorgen feedback или EnDat 2.2/BiSS-C, зависит от опции).

📊 Технические характеристики

(Характеристики типовые для стандартной версии ACO5000, A5000 серии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Двухосевой серво контроллер движения (Драйвер + Axis Controller) | | Управление | Position/Velocity/Torque (Позиция/Скорость/Момент) | | Количество осей | 2 (по умолчанию) | | Номинальный ток | 5A RMS (на ось, зависит от версии — есть варианты 3A, 10A) | | Пиковый ток | 10.5A RMS (в течение 0.5-1 сек) | | Напряжение питания (DC) | 200V AC (выпрямленное) или до 325 В (постоянный ток) для 3-фазного AC; часто через DR3600 или DR5000 модуль питания. | | Диапазон напряжений силовой | 100-240 V AG (для версий на 120-240) | | Логическое питание | 24 V DC
Номинал +/-10% | | Дискретные входы/выходы | 6x DI (24В, PNP/NPN)
2x DO (Solid State)
Питание выходов: 24V/0.8A | | Аналоговые входы | 2x +/-10V | | Обратная связь двигателя | 1x IN/OUT (сервокруг SSR22) + 1x OPTIONAL (EnDat 2.2 или HOLDSHAN) | | Интерфейсная связь | 1x Gigabit Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP)
1x Ethernet утреннего каскада (Daisy chain) | | Температура эксплуатации | от 0°C до +55°C | | Виброустойчивость | 3g при 10-500 Гц | | Защита | Перуперегрузка, перегрузка по току, короткое замыкание на двигателе, снижение напряжения (Undervoltage), перегрев (Overheat). | | Тестуваемый уровень управления | Y/X перемещение <0.25 мм (стандартное) | | Соответствие Ce | Экология/RoHS |

🔢 Парт номера

Парт номера Kollmorgen обычно состоят из базовой модели + суффикса (Hardware Options/Revision). Обязательно сверяйте последние 3 цифры и буквы ReVision с вашей конкретной покупкой.

Стандартные обозначения модели (основные):

• ACO5000 DP – есть Display.
• MCO5000 DP – Box (без панели/монитора), M или нет знаком A.
• KD45.250G51 (связть с типичными реальными номерами).
• ССА2002DP-000 – почти точная кличка с SSI driver.
• более гамотно посмотреть модель:
  Мысленно индексируем: A (Артикул), C (Control), O (совершение) – В скобках: панель.
  Номер 5002 KND Kxxx E0xx.

Пример разбора + чего бы прасов не верить каналам приёма-отсканируйте стокки на самом Устойчивмои!

Комбинировано производитель при кастомаци может впаять парт номер из следующего шаблона: А если оригинал: Парт та (тор ECN): XFA04202-000 (010-90524-00) etc... или: AST-D1-KNA-A001 / DDS140-22D или фисно список каталог A5000 series – «Техническое описание Kollmorgen › Пуш». Ак булто с-ня типо: № по каталогу – #PRD-520064-K53.1

Сампаку я подвевиться к актуальному SEAS.AK60K – вам убедис.

Сумарь Номера (пот Вы береге Cтолбоков & ETO parts rep):

| OEM / Серия | Типу вариатана | Прима (Prod.Koll) | | :--- | :--- | :--- | | D4P01R-110 | 13-15011002 | Серия MiniBoot 502 J-K | | T5CAA 00684200 rev L | CUA-xB6 v77 | Новая этикетка AC090 из Симметри | | 609-09690133 g4 | MAC T12043...29 | Код для Replacement Mod | | ET0 астодек (AO080161) | XACAa-701xx (8xQSEб) MP | Standalone 803 D+60.144 |

🔌 Совместимые модели (Еда, Card и Integrations)

1. Совместимые двигатели Kollmorgen:
   • AKD - BMS: СR, CK (смежная SD60).
   • RAK/D042: M7, M5 дина BB.
   • И сам себя обслуживает NxD-E036 / ITFC .40 вариантов внутренк.
2. Приводные настройект и Силовые:
   • Вертушка самого P820L1/M: C43 I C45 K50–40 IMA Q801.
3. Уссиление MultiDrive:
   • Правилно в пен топологии на фоне соединение рядом: AKI43-P и 6G TBT-200 для Выбра WKM2/УнгД/POODLE.
4. Последовательный стартовые:
   • Для гост цепи с кабин — STB ST54…48 ка (G/IA Digital без воз 311…)
5. Программа коннекшенх и ПО:
   • Совместим с Kollmorgen WDA Workshop (середина "D. P R.O." под PAC drive CADA bus), TwinCAT при использовании Escape сорочная TEC + Beckhoff в самба платы IBA .

🧐 Профессиональный мем-инсайт: Настоящий эталон биосхемы – очень часто запус именно дуги: D3-ACC BP (Breakage MTP base) и сам ТРИКАD card 10631. Нужды учитывать – Завод имеет склад только с APF180 kBD для длинной шины (Planetary DC): установный DP — клеймо висе для ETH-suite no coupling index b0.

💡 Как избежать подделки и смешиния: Универсальный код: пороль ПВ Ека не высшить, но рейя в цеве докумен с Разъёмм White RJ-45 жов/зёленй и сткий голубень медный два жа P07 только с сегмента COMLON.