Kollmorgen 2034c-002

Коллморген AKM23C-ANCN2-00 — это серводвигатель серии AKM, широко используемый в промышленной автоматизации. Ниже приведено описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Серводвигатель Kollmorgen AKM23C — это компактный, высокопроизводительный бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами. Он предназначен для точного позиционирования и управления скоростью в системах автоматизации, таких как станки, упаковочное оборудование, робототехника и печатные машины. Модель с суффиксом -ANCN2-00 указывает на конкретную конфигурацию: фланцевое крепление, стандартный вал, резольвер в качестве датчика обратной связи, определенное напряжение и конструктивное исполнение.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность мощности: Максимальный крутящий момент при минимальных габаритах.
• Низкий момент инерции ротора: Обеспечивает высокое динамическое быстродействие и точность отклика.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать пиковые нагрузки.
• Резольверная обратная связь: Надежный и устойчивый к помехам датчик положения, не требующий батарейного питания.
• Класс изоляции F: Высокая термостойкость и надежность.
• Стандартные монтажные размеры: Соответствует международным стандартам (например, фланец 60 мм), что упрощает замену и интеграцию.

Технические характеристики (для типовой модели AKM23C с резольвером)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM23C | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver), 2-скоростной (стандартно для -ANCN2) | | Номинальный момент (M_N) | ~ 1.27 Н·м (зависит от конкретного исполнения) | | Пиковый момент (M_max) | ~ 11.2 Н·м (зависит от конкретного исполнения) | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин (стандартно) | | Максимальная скорость | ~ 8000 об/мин | | Номинальный ток (I_N) | ~ 4.8 А (действующее значение) | | Пиковый ток (I_max) | ~ 42 А (действующее значение) | | Номинальное напряжение | ~ 230 В перем. (фазное) | | Сопротивление обмотки (R_ph-ph) | ~ 1.05 Ом | | Индуктивность обмотки (L_ph-ph) | ~ 3.8 мГн | | Постоянная момента (K_T) | ~ 0.80 Н·м/А_RMS | | Момент инерции ротора (J_rot) | ~ 0.37 кг·см² (0.037 × 10^-4 кг·м²) | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно для AKM) | | Фланцевое крепление | 60 мм (стандарт) | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Вес | ~ 1.7 кг | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +155°C (с деградацией) |

Примечание: Точные значения (особенно моментные и токовые) могут незначительно отличаться в зависимости от партии и конкретного индекса модели. Для проектирования всегда используйте официальный каталог или данные из Kollmorgen Motion Designer.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые конфигурации

Полный парт-номер состоит из базовой модели и суффиксов, определяющих опции. Для AKM23C-ANCN2-00:

• AKM23C – Базовая модель двигателя (корпус 23, длина C).
• A – Тип фланца и монтажа (стандартный фланец 60 мм).
• N – Конфигурация вала (стандартный цилиндрический вал со шпонкой).
• C – Тип датчика обратной связи (Resolver / Резольвер).
• N2 – Вариант электрических соединений (размер/тип разъема).
• 00 – Дополнительные опции (обычно "стандарт" или "без опций").

Другие возможные суффиксы для серии AKM23C (совместимые/альтернативные):

• Датчик обратной связи: C (Резольвер), D (EnDat 2.1), E (Sincos 1 Vpp), K (Hiperface), G (SSI/BISS-C).
• Конфигурация вала: N (стандартный), S (гладкий, без шпонки), K (со специальной канавкой).
• Тип тормоза: Добавляется суффикс, например, -B (с тормозом). В модели -ANCN2-00 тормоз отсутствует.
• Класс защиты: Стандарт IP65. Возможны другие варианты.

Примеры других парт-номеров для двигателей AKM23C:

• AKM23C-ANCN2-B00 – То же самое, но с тормозом.
• AKM23C-ANDN2-00 – С датчиком EnDat.
• AKM23C-ANE2-00 – С датчиком Sincos.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы (Усилители) Kollmorgen:

   • Серия AKD: AKD-P00306, AKD-T00306 (и другие модификации с током ≥ 6A) – основная рекомендуемая серия.
   • Серия S7xx/S6xx: S70602-NBANA, S60602-NBANA (устаревшие, но совместимые).
   • Серия AKM1D (интегрированный привод): Модели, специально сконфигурированные для двигателей AKM.

2. Кабели:

   • Силовые/сигнальные кабели Kollmorgen серий AKC или FCS, соответствующие типу разъема на двигателе (суффикс "N2" в номере определяет разъем).
   • Пример: Кабель AKC- M12A- 20- 05- 7 или аналогичный.

3. Редукторы и механические компоненты:

   • Планетарные редукторы Kollmorgen серии AKM с фланцем 60 мм.
   • Муфты, шкивы и другие компоненты, совместимые с размером вала двигателя (стандартно 14 мм со шпонкой).

Важное предупреждение: Для корректной и безопасной работы необходимо:

• Правильно подбирать сервопривод по току и напряжению.
• Использовать рекомендованные кабели.
• Настраивать параметры двигателя (тип датчика, номинальный ток, сопротивление и т.д.) в программном обеспечении привода (например, WorkBench для AKD).
• Для получения точных данных по конкретному двигателю с номером AKM23C-ANCN2-00 обратитесь к официальному каталогу Kollmorgen или используйте ПО Kollmorgen Motion Designer.