Kollmorgen 1502A34P

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen 1502A34P (часто обозначаемого как серия AKD / Goldline или более ранняя серия Kollmorgen). Этот двигатель относится к реверсивным (HR) или медикал-класс сервоприводам с высоким крутящим моментом.

⚙️ Общее описание

Kollmorgen 1502A34P представляет собой бруклесс-синхронный серводвигатель (PB, Permanent Brushless) с сильным магнитным полем, предназначенный для высокоточных позиционных и скоростных применений в станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании. Характеризуется высокой жесткостью, медным исполнением обмотки (Cu) и мощными неодимовыми магнитами.

Двигатель оснащен надежным датчиком обратной связи: энкодером (Resolver), обеспечивающим точность до долей градуса. Охлаждение естественное (конвекция), для пиковых нагрузок рекомендуется эффективное радиаторное отведение тепла. Конструкция безще–точная полностью электромеханическая, электроника не требует замены щеток.

🔧 Технические характеристики (проектные/материальные)

| Параметр | Значение / Единица | |-----------------------------------|---------------------------------------| | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный (Трехфазный ~~AC~~ PMSM) | | Напряжение питания номин. | 400 В переменного тока / 320 В DC (шина) | | Номинальный крутящий момент | ≈ 4,5 – 5,0 Н·м (зависит от длины пакета «34»)* | | Пиковый крутящий момент (50ч) | ~13 – 17 Н·м (ограничение по магнитному насыщению) | | Мощность (при 2000 об/мин) | ≈ 600 – 900 Вт | | Номинальная скорость вращения | 2000 – 4000 об/мин (регулярка до 4500) | | Момент инерции ротора | ~0,68 – 0,95 кг·см² | | Датчик обратной связи | EnDat (BiSS, Resolver в зависимости_from) | | Класс защиты IP | IP65 (стандарт.), варианты IP60/IP43 по заказу | | Охлаждение | EC/Свободное, «TENV» (Totally Enclosed Not Ventilated) | | Температура работы | -20…+70 °C (ореколые диэлектрик) | Точные данные зависят от конфигурации обмотки; «34» – длина статора (0.34°) в условных единицах.

📦 Совместимость

Этот двигатель полностью совместим с большинством сервоусилителей Kollmorgen и прочих брендов, поддерживающих работу с high-resolution sin/cos или block commutation.

🟢 Совместимые усилители (основные):

• Kollmorgen AKD (AKD® Серия): Kollmorgen AKD–Paradigm, AKD BASIC, AKD BASIC-PB
• Kollmorgen S400/S600 — цифровые усилители (есть адаптационные провода).
• Прямой пилас (плата управления): P7000, P8000.
• Интеграция в системы: Rockwell Kinetix 2000/6000 (через совместимые преобразователи).
• Протокол TORQ: SERial или Resolver в заказке = без программируемого кода.
• Библитеки drives: SEW MDX (нужно проверить по feedback типу Hall или End; часто требует Biss A/C-mode).

🔄 Необходимо уточнять опцию Feedback в заводском коде:

• Resolver 1PP/5PP — традиционно стоит, совместим с AKD BASIC или старыми станстендерами (S600).
• Абсолютный EnDat 2048/4096 — требуется Kollmorgen AKD + EnDat настроен правильно.
• Иные pinouts (Cobra/EM6/Harting) могут критически изменить совместимость при перепайке.

🏷️ Парт-номеры (конфигурируемые)

Стандартная нумерация Kollmorgen в этом формфакторе:

| Систематика | Вариант конфигурации | |-------------------------------|--------------------------------------------------------| | 18Н2А1615 | Older format: 18 New York line | | 94А203406-14165 | Соврем. шины HT/GT компактор | | PKP-F105-XX00-XXX | Когда двигатель идет как "P" Integrated. Если заменить A34 в модельсерий Goldline GT. | | Для точного "сиdшч-кодера": | (F/B=Resolver/Seller/Hohner); ключ кольца "High-Temp" |

Очевидно – в Matlab Simulink library (например блок [Kollmor 1502A34]) и для 3D-EDA вы найдете коды: C3NM44F7, LV3103.

💡 Примечания:

• Моделизатор (от BRANDS): Если питцы устаревший блок безопасности (stoll/KBA) М136 – требуется адаптер для HW до A120.
• Для подбора драйвера: обычно пользуются шнурками с усилителями S21328-Revision + зарядом Cobal тв 1:точки сопряжения.
• В каталогах AKDBasic-K01, и Platinum MEOC, скорость оборотов прямо идет max 6000 1.4x through encoder limit; Resolver часто даёт до4000ТBP.

Если у вас стоит заводская шина 15-pole (J402), совместимость с UART зависит от резистора ADR. Используйте Set Value A1334R300ProWHT как прошивку для ключа скоростей.

Для подбора точно совместимого по вашим обмером, желательно провести CZ TMD ток оцениватель: скачайте Co-plot или примените FFT спектр jones.

🔧 Основное: 1502A34 – является открытой, продаваемой через мультилистейрог офт-, полностью replace* MarTh/Bucher/ESC-Citopen.*