Kollmorgen 06A14481

Отличный выбор! Kollmorgen 06A14481 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Это модель из серии AKM, которая является эталоном надежности и производительности.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Серводвигатель Kollmorgen 06A14481 (серия AKM) — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком обратной связи (энкодером). Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen.

• Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом в высокопроизводительных системах автоматизации.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая динамика: Отличное соотношение мощности к массе, низкий момент инерции ротора для быстрого разгона и торможения.
  • Высокая точность: Благодаря высокоразрешающему энкодеру обеспечивает точное позиционирование.
  • Надежность: Конструкция с защитой от проникновения IP65 (степень пылевлагозащищенности), что позволяет использовать в сложных промышленных условиях.
  • Гибкость: Широкий диапазон номинальных скоростей и вариантов фланцев.
  • Глобальный стандарт: Серия AKM является одной из самых распространенных и скопированных в мире, что упрощает замену и подбор.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматизация производственных линий, печатные и обрабатывающие центры.

Технические характеристики (основные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (например, типа энкодера). Приведены данные для стандартной версии.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM | | Модель по каталогу | 06A14481 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В (для работы от усилителя с шиной постоянного тока ~325 В) | | Номинальный ток | ~4.7 А (следует уточнять по даташиту для конкретного режима) | | Пиковый ток | ~23.5 А | | Номинальный момент (M_n) | 2.84 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | 14.2 Н·м | | Номинальная скорость (n_n) | 3000 об/мин (стандартно, бывают модификации на 1500, 4500, 6000 об/мин) | | Максимальная скорость | 5000 - 8000 об/мин (зависит от модификации) | | Постоянная момента (Kt) | ~0.61 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~64 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~0.75 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~3.8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~0.37 кг·см² (0.000037 кг·м²) | | Термокласс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь (Энкодер) | Встроенный, синусно-косинусный (1 Vpp), высокого разрешения. Стандартное разрешение — 20-бит (1 048 576 имп/об) на оборот. | | Фланец (корпус) | Размер 60 мм (AKM 6 4A...), квадратный фланец. | | Вал | Гладкий, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. | | Тормоза | Обычно без тормоза (в базовой комплектации). Может поставляться с опциональным тормозом (требует отдельного заказа, в конце номера добавляется суффикс, например, -B или -W). | | Вес | Около 2.2 кг |

Важно: Для точного подбора и гарантии работоспособности всегда используйте официальный Datasheet (технический паспорт) на конкретную партию или запрос у поставщика.

Парт-номера и совместимые модели

Номер 06A14481 — это уникальный заводской номер (Part Number) самого двигателя. Его полная каталожная спецификация может выглядеть длиннее, включая суффиксы.

1. Парт-номера этого двигателя (вариации)

Базовая модель: AKM64A-ANC2-00

• AKM64A – Типоразмер корпуса (фланец 60мм) и длина.
• A – Вариант номинальной скорости (здесь, скорее всего, 3000 об/мин).
• NC2 – Тип энкодера (высокое разрешение, синус-косинус 1Vpp).
• 00 – Вариант исполнения вала и других опций (00 — стандартный вал со шпонкой).

Возможные суффиксы (добавляются к основному номеру):

• -B или -W — Модель со встроенным электромагнитным тормозом. Например: 06A14481-B или AKM64A-ANC2-00-B.
• -S или другие буквы — могут обозначать специальное исполнение вала, сальники и т.д.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель. Основные серии:

• AKD (самая современная и распространенная серия):
  • AKD-B00607 (и другие модификации AKD с током ~6А и выше).
  • Необходимо правильно настроить параметры двигателя в WorkBench.
• S7xx / S3xx (более ранние серии):
  • S70603-NBANA-00, S70603-NBANA-02
  • S70603-NBCNA-00
  • S30603-NBANA-00
• AKM1D (компактные драйверы для малых мощностей).

3. Аналоги и кросс-ссылки

• Прямые аналоги: Другие двигатели серии AKM64A с аналогичными параметрами по току и моменту (например, AKM64B, AKM64C — с другими номиналами).
• Функциональные аналоги от других производителей:
  • Bosch Rexroth: MKD (MSK) серии.
  • Siemens: 1FK7 / 1FT7 серии.
  • Beckhoff: AM8000 серии.
  • Yaskawa (Sigma-5): SGM7A-xxxx.
  • Fanuc, Delta, INVT, Estun и многие другие имеют аналогичные по размерам и характеристикам модели.

Критически важное замечание: При замене на аналог другого производителя необходима полная переконфигурация системы (механическая установка, электрическое подключение, настройка драйвера и ПЛК). Даже визуально похожие двигатели могут иметь разные типы энкодеров, разную распиновку разъемов и электрические параметры.

Рекомендация: Для замены в существующем оборудовании оптимально искать оригинальный двигатель Kollmorgen 06A14481 или его точную каталожную спецификацию (AKM64A-ANC2-00). При модернизации системы лучшим выбором будет комплект "двигатель + драйвер" одной линейки (например, AKM + AKD).