Indramat MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01

Отличный выбор! Indramat MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный) от легендарного немецкого производителя, который сейчас входит в состав корпорации Bosch Rexroth.

Этот двигатель является частью классической системы цифрового управления Indramat DDS/DKC, которая и сегодня высоко ценится за свою надежность, точность и долговечность.

Общее описание

MAC132A — это компактный, но мощный серводвигатель с воздушным охлаждением и постоянными магнитами на роторе. Он предназначен для динамичных и высокоточных задач в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатных прессах и других областях промышленной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Большой пусковой момент и малый момент инерции ротора обеспечивают быстрое разгон и торможение.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки (пиковый ток).
• Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) с усилителем сигнала, что обеспечивает точное определение позиции и скорости.
• Надежная конструкция: Класс защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Тормоз: В данной модификации присутствует электромагнитный тормоз удержания (обозначение -ED- в артикуле), который фиксирует вал двигателя при отключении питания.

Расшифровка артикула (Ordering Code) MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01

• MAC132A: Типоразмер и серия двигателя.
• 0: Версия исполнения (обычно относится к длине корпуса и номинальным параметрам).
• ED: Наличие электромагнитного тормоза (Hold Brake).
• 1: Тип датчика обратной связи. 1 — Синхронно-импульсный энкодер (серво-энкодер) с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp.
• B: Конструктивное исполнение вала (стандартный цилиндрический вал с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце).
• B5: Исполнение фланца (фланец со свободными отверстиями по стандарту IEC, тип B5).
• A: Исполнение корпуса (стандартное).
• 0: Вариант кабельного ввода.
• J625: Ключевой код исполнения! Определяет конкретные электрические и механические параметры двигателя: номинальный/пиковый момент, скорость, напряжение, ток и т.д.
• S01: Код специального исполнения (может означать особые условия тестирования, специфическую маркировку или модификацию для конкретного заказчика).

Технические характеристики (на основе кода J625)

Важно: Точные параметры для кода J625 следует проверять в официальном каталоге. Приведенные данные являются типичными для данной серии и кода.

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (SM).
• Номинальная мощность: Приблизительно ~14.5 кВт (зависит от скорости).
• Номинальный момент (M_N): Приблизительно ~92 Нм.
• Пиковый момент (M_max): Приблизительно ~255 Нм.
• Номинальная скорость (n_N): Приблизительно ~1500 об/мин.
• Максимальная скорость (n_max): Приблизительно ~3000 об/мин (ограничивается используемым энкодером).
• Номинальный ток (I_N): Приблизительно ~70 А.
• Пиковый ток (I_max): Приблизительно ~195 А.
• Постоянная момента (k_t): Приблизительно ~1.3 Нм/А.
• Постоянная напряжения (k_e): Приблизительно ~137 В/1000 об/мин.
• Сопротивление фазы (R_ph): Приблизительно ~0.05 Ом.
• Индуктивность фазы (L_ph): Приблизительно ~0.35 мГн.
• Момент инерции ротора (J_mot): Приблизительно ~0.036 кг·м².
• Класс защиты: IP65.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Охлаждение: Воздушное (внешний вентилятор не требуется, естественная конвекция).
• Датчик обратной связи: Синусно-косинусный энкодер (1 Vpp). Стандартное разрешение: 2048 синусных периодов на оборот (после интерполяции в драйвере дает очень высокое разрешение).
• Тормоз: Электромагнитный тормоз удержания. Напряжение тормоза: обычно 24 В DC (требует отдельного источника управления).
• Вес: Приблизительно ~85 кг.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для данного исполнения:

Полный артикул MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01 и является основным парт-номером. Также могут использоваться:

• R911305831 — вероятный номер детали в системе Bosch Rexroth для данной конкретной конфигурации.
• Для заказа запчастей (подшипники, тормоз, уплотнения) используются отдельные номера, которые можно найти в руководстве по обслуживанию (Service Manual).

2. Совместимые сервоприводы (контроллеры):

Двигатель предназначен для работы ТОЛЬКО с цифровыми сервоприводами серии Indramat DKC (ранее DDS). Прямая совместимость с современными аналогами требует использования оригинальных кабелей или адаптеров.

• DKC01.3-xxx-7-FW (например, DKC01.3-040-7-FW) — для меньших токов.
• DKC02.3-xxx-7-FW (например, DKC02.3-100-7-FW) — наиболее вероятный и рекомендуемый привод для данного мощного двигателя. Необходимо выбирать драйвер с номинальным током >= номинальному току двигателя (~70А).
• DKC03.3-xxx-7-FW — для самых мощных конфигураций.
• Более старые версии: DKC0x.1-... и DKC0x.2-... (требуют проверки совместимости ПО и аппаратной части).

3. Совместимые системы управления:

• Интеллектуальные модули управления: DKC-карты в сочетании с контроллерами верхнего уровня Indramat (например, CDC, NDC).
• ПЛК-контроллеры: Системы, поддерживающие полеводную шину SERCOS или PROFIBUS-DP, к которым подключаются приводы DKC (например, Bosch Rexroth IndraControl, Siemens Simatic с соответствующими интерфейсными модулями).

4. Совместимые кабели:

• Силовой кабель: Специальный кабель Motor Power Cable, например, серии MKD.
• Кабель обратной связи (энкодера): Специальный кабель Encoder Feedback Cable, например, серии MKE. Внимание! Энкодер синусно-косинусный (1 Vpp), не совместим с энкодерами TTL/HTL или абсолютными энкодерами EnDat/SSI без специального преобразователя.
• Кабель тормоза: Обычно 2-жильный кабель для подачи 24V DC на тормоз.

5. Совместимые двигатели (аналоги для замены или создания оси):

Другие двигатели серии MAC с аналогичным фланцем B5 и синусно-косинусным энкодером, которые могут управляться тем же приводом DKC:

• MAC071B, MAC090B, MAC112A, MAC132A (другие коды исполнения, например, J621, J624 и т.д.)
• Более современные аналоги от Bosch Rexroth: двигатели серии MSK (например, MSK130C) и MHD. Однако для их подключения к старым приводам DKC потребуются адаптеры обратной связи (RAC** серии) и, возможно, механическая адаптация фланца/вала.

Важное примечание:

При замене двигателя или интеграции в систему критически важно согласовывать не только механические параметры (фланец, вал, момент), но и тип датчика обратной связи. Неправильный выбор энкодера приведет к невозможности связи с приводом. Для поиска точных данных по коду J625 рекомендуется использовать оригинальную документацию Indramat DKC/MAC Projecting Manual или актуальные каталоги Bosch Rexroth.