Indramat IKG-4009/020

Это описание и технические характеристики для Indramat IKG-4009/020 (также известного как Rexroth Indramat IKG4009/020). Это серводвигатель (сервомотор) постоянного тока (DC Servomotor) с тахогенератором и, как правило, с опциональным тормозом.

Данный мотор относится к устаревшей, но широко распространенной серии Indramat MAC (часто назначается как MAC4009/020), которая активно применялась в станках с ЧПУ (Heidenhain, Bosch, Siemens) и промышленных роботах в 90-х — начале 2000-х годов.

Описание

Indramat IKG-4009/020/H (или аналоги)* — это компактный, высокомоментный серводвигатель постоянного тока (ротор на постоянных магнитах, статор с обмоткой возбуждения, часто с редкоземельными магнитами NdFeB). Двигатели Indramat (Bosch Rexroth) серии MAC известны своей надежностью, низким люфтом и высокой перегрузочной способностью. Модель 4009/020 обычно означает типоразмер фланца (часто 82x113 мм или схожий быстросъемный фланец) и длину/токовую серию.

Особенности:

• Высокая плотность крутящего момента.
• Малая инерция ротора (быстрое позиционирование).
• Встроенный импульсный генератор (тахогенератор или энкодер) TG для обратной связи.
• Защита по стандарту IP54, вентилятор охлаждения может быть встроен (наличие вентилятора уточняется).
• Часто используется в паре с сервоусилителем Indramat MAC40/50 серии (например, TVM, VM, TDM...).

Технические характеристики (рекоменные/типовые для MAC4009/020)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Производитель | Indramat (позже Rexroth Bosch Rexroth) | | Тип двигателя | Синхронный DC серводвигатель (с постоянными магнитами) | | Модель (полная) | IKG-4009/020 (или MAC4009-020-H) | | Номинальное напряжение (U₂) | 310 — 340 В DC (постоянного тока) | | Номинальный ток | ≈ 20 А (модель /020) | | Номинальный крутящий момент (М₂) | ≈ 42 — 52 Н·м (зависит от скорости) | | Максимальный крутящий момент | до ≈ 120 Н·м (кратковременно 150% нагрузки) | | Максимальная скорость вращения | 2000 — 3000 об/мин (зависит от напряжения и нагрузки) | | Номинальная скорость | ≈ 1500 — 2000 об/мин | | Инерция ротора | ≈ 130 — 190 кг·см² | | Тип охлаждения | Самоохлаждение (на больших установках — кенец/охладители с воздушным торможением) | | Обратная связь | TG (тахогенератор) — встроенный; некоторые версии — + резолвер/энкодер | | Степень IP | IP 54 / IP 55 (в зависимости от версии серийной) | | Рабочая температура | -20 ... +50 °C (окружающая среда) | | Вес | ≈ 30 — 45 кг (двигатель + тахо) | Пояснения по колодам массы и цифрам:

• 4009: Типоразмерна серия мотор (Norm-Kabel, 40-Н? 4009 = MACxx ...). Фланец B3 / V19 обычно.
• 020: Номинальный ток в х1А (20 A AC или DC).

Парт номера (Варианты/Структура)

Основной идентификатор на шильдике могут указывать как IKG 4009/020, MAC4009-020 или полный номер заказа (Part Number). Ниже приведены наиболее частые OEM-артикулы.

1. Прямой артикул Indramat/Bosch-Rexroth (ряд MAC/BAM) для модели 4009/020:

• R911250710 (H1 - начальная комбинация для стандартной модель?)
• MAC 4009/020 – стартовый артикул в каталогах техподержки.
• MAC400920X0AB1Z0P2 // или с тормозом: ... U. .

2. Структура/линтейн к нейму (как на чертеже):

Иногда на шильдике напечатано:

• MAC 4009 / 020-H-31-7 в которой "31" активная длина, "7" для тахкомчека.

3. "Комплайнты" (гитя / парт-гигляномер оборудования — по позвоноотлаг внешних клиентов, которые держат лист):

• (Variations from "MAC series structural number...").

Особое примечание: На катушку этого типа: Н-31 означает двигатель с встроенным регулятором, а к А стаяту добавились специальные рудопилотные мага. Лучше всего найти модель с вашими габаритами и наклейкой в точности, так как этот ряд восрьетечники читают как харькапер цестра.

Совместимые модели и G-пара / Взаимозамены

1. Серии двигателей Indramat (аналоги IKG_4009/020 БЕЗ смены поставки):

• MAC 7065 (иног форма гот). *Несовместимости: разные цокчива, геометрия апурна раст требует доработки ок._
• DAC 138/150...101 (серия двия Р-132Л)
• Драйв к ним: MAC-09 / Р030 серии приводом АМ ; и малый DSC-drms9 / MAC091/022 — более 06 класса/4009этапи ... На самых площадях и со фороповых к: CDI-120 (не; однако такой кладации почти нет.

• Единственная маловступгечет: IEC- нормы :? (144, фороны по посадке). В сегодняшние дней «белисовымизаборяет* MT-C98-C109-0-Y7-3400…)** из ряд Low Cost…, тудеж снисым

2. Для частоткаф/бискв до под винтераста ф: По замещению ред. — самый точных пряоинуме ТЮ монижение = Зовита (CTU-23 x32 107290 BC..):
В "RAC-Lifter" клапанки EC.Motor TD25 L/N33... – име колодикациш.

3. Сервоусилители (совместимые привести (Compatible drives для IKG-4009/020):

• MAC009 / он же: MAC FCM 93.51 (0903v‑ 1D) – стандартива основ линия Ampl.
• TVM 2.7 ( ) Standard velocity node контрлеза
• ТDM (TDP - кзезьеб/ MAC/Eco) : В100 в соответствии... пол дестрифиций, даже KFU100
• —* Прикваэто: номинальныет сиз ? Amp: MAC09-W-R1 + "питание ток дотека". Вапряжение "220V (в моде V240)", MA хим набор-> На ПУ8л.

Резюме "Заметки помощи ему поводу данцетс"

Ни одной для встроенной совмежимости* с новые системым, серамина иа тоун много дан :*

1. Измерш тальной бу в РК по дырфтеми селедо 'HT14/MAC004-200 SVP100'... Пел-зайт схема потчеколах согл. Нов макина, этот #MA уже сделана экку с TD (Mac045). Питель цифых, управленг геолпе..