Indramat 1-W100-DA01-01-FW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Indramat 1-W100-DA01-01-FW.

Общее описание

Indramat 1-W100-DA01-01-FW — это цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии DIAX04 (также известной как 2AD). Это ключевой компонент системы управления сервоприводами Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Модуль предназначен для управления трехфазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (MSK/MDD/MKD серий).

Это одноосевой усилитель с номинальным током 100 А и пиковым током до 200 А. Суффикс FW в артикуле указывает на версию прошивки и аппаратную ревизию. Данный модуль использовался в высокопроизводительных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, прессы, робототехника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Indramat (Bosch Rexroth) | | Серия | DIAX04 (Servo Drive 2AD) | | Тип | Цифровой сервоусилитель для синхронных двигателей | | Количество осей | 1 | | Номинальный ток (I₀) | 100 А | | Пиковый ток (Iₘₐₓ) | 200 А (макс. 2 сек.) | | Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Ширина шины DC | 600-675 В DC (после выпрямления) | | Интерфейс управления | Системная шина SERCOS (оптическое кольцо) | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) для логики и охлаждения | | Тип торможения | Регенеративный модуль торможения (требует внешнего резистора) | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. | | Индикация состояния | Светодиоды на лицевой панели (Ready, Fault, Communication и др.) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор). | | Класс защиты | IP00 (только для установки в защищенный шкаф управления). | | Вес | Приблизительно 15-18 кг. |

Парт-номера и артикулы

Модуль имеет несколько связанных артикулов, которые могут обозначать одну и ту же базовую модель с небольшими отличиями в ревизии или комплектации:

• Основной артикул: 1-W100-DA01-01-FW
• Альтернативные/сопутствующие артикулы:
  • R911332833 (универсальный номер Bosch Rexroth)
  • 1-W100-DA01-01 (базовая версия без суффикса FW)
  • 0-W100-DA01-01 (возможный вариант старой нумерации)
  • DIAX04 — общее название серии.
  • Часто обозначается как 2AD100B (где 100 — ток, B — версия интерфейса).

Важно: При поиске замены или запчастей критически важно сверять полный артикул, так как могут быть различия в разъемах, прошивке (SERCOS) или ревизии платы.

Совместимые модели и система

Усилитель 1-W100-DA01-01-FW является частью комплексной системы управления Indramat и совместим со следующими компонентами:

1. Сервоконтроллеры (Главные модули управления):

• Серия TDM / TDN (например, TDM3.2-...): Многоосевые контроллеры, к которым через SERCOS подключаются такие усилители.
• Rexroth Indramat MTC / MKC: Компактные контроллеры.
• Платформы Indramat MTX/MFX с соответствующими картами управления.
• Контроллеры Bosch Rexroth IndraDrive CS (более позднее поколение, совместимость требует проверки конфигурации).

2. Серводвигатели: Модуль предназначен для управления 3-фазными синхронными серводвигателями Indramat с абсолютными энкодерами (с питанием от усилителя). Совместимые серии:

• MSK (MSK070C, MSK100C, MSK130C и др.)
• MDD (MDD112C, MDD160C и др.)
• MKD (MKD090B, MKD115B и др.)
• Ключевое условие: Номинальный ток двигателя должен быть ≤ 100 А, а пиковый ток — ≤ 200 А. Конфигурация выполняется через параметры в контроллере.

3. Сетевые компоненты:

• SERCOS Interface: Модуль работает в оптическом кольце SERCOS (волоконно-оптический кабель). Требует правильного подключения к предыдущему (IN) и следующему (OUT) устройству в кольце.
• Силовой блок питания/выпрямитель: Например, модули серии EVR или TVM, которые обеспечивают шину постоянного тока 600-675 В DC для группы усилителей.

4. Дополнительные модули:

• Тормозные резисторы: Внешние резисторы, необходимые для рассеивания энергии рекуперативного торможения (например, 1-1300-4000-03-10-05).
• Дроссели шины DC: Для фильтрации и снижения помех.

Применение и важные замечания

• Устаревшая модель: Это оборудование предыдущего поколения (DIAX04). Поддержка и поставка новых модулей от производителя могут быть ограничены.
• Ремонт и восстановление: На рынке существуют специализированные сервисы, которые ремонтируют данные усилители (замена ключей IGBT, силовых плат, ремонт источников питания).
• Замена на современные аналоги: Прямым современным аналогом в линейке Bosch Rexroth являются сервоусилители серии IndraDrive Mi/Mp (например, HCS02.1E-W00130-A-03-NNNN). Однако модернизация требует замены не только усилителя, но и, как правило, контроллера и двигателей, так как изменился протокол связи (с SERCOS на SERCOS III, EtherCAT и др.).
• Конфигурация: Настройка параметров двигателя, петель регулирования и защиты осуществляется исключительно через ПО верхнего уровня (например, Rexroth IndraWorks) при подключении к совместимому контроллеру.

Рекомендация: При работе с данным модулем крайне важно иметь под рукой оригинальное руководство по эксплуатации (Documentation No. R911330317) для правильного подключения, настройки и диагностики.