Indramat 1-M1-B1-FW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 1-M1-B1-FW.

Общее описание

Indramat 1-M1-B1-FW — это устройство сопряжения с полевыми шинами (Fieldbus Gateway) для систем цифрового управления сервоприводами Indramat (ныне в портфеле Bosch Rexroth). Этот модуль выполняет критически важную роль, выступая в качестве "переводчика" между высокоуровневой сетью управления (главный контроллер, ПЛК) и низкоуровневой сетью приводов.

Его основная задача — принимать команды по полевой шине (например, PROFIBUS-DP) от главного контроллера и преобразовывать их в внутренний высокоскоростной протокол SERCOS (SErial Real-time Communication System) или DriveBus, к которому подключены цифровые сервоусилители (например, серии HDS/HDF). И наоборот, он собирает данные о статусе, положении, токе с приводов и передает их обратно на главный контроллер.

Ключевая функция: Это центральный коммуникационный узел в стойке управления Indramat, без которого невозможна работа цифровой системы управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Шлюз (Master Interface) для связи между полевой шиной и сетью SERCOS/DriveBus | | Поддерживаемые полевые шины | PROFIBUS-DP (основной и наиболее распространенный вариант для этой модели). Существовали версии и для других протоколов (Interbus, DeviceNet), но 1-M1-B1-FW ассоциируется именно с PROFIBUS. | | Внутренняя сеть привода | SERCOS I (оптоволоконное кольцо) или DriveBus (для более старых/простых конфигураций). | | Количество управляемых осей | До 6 осей по сети SERCOS. Конкретное количество настраивается и зависит от версии прошивки и конфигурации. | | Адресация на PROFIBUS | Настраивается с помощью DIP-переключателей на лицевой панели модуля. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, активности PROFIBUS (DP), активности SERCOS, ошибок. | | Потребляемая мощность | Около 20-30 Вт (питается от шины постоянного тока в стойке, обычно +24В). | | Монтаж | Устанавливается на DIN-рейку в стандартную стойку управления Indramat (например, в слот рядом с блоком питания). | | Программное обеспечение | Конфигурация осуществляется через IndraWorks (ранее — IndraLogic) или специализированные утилиты (Rexroth SERCOS Monitor). Для загрузки параметров требуется EEPROM-карта (например, DKC-карта). |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что 1-M1-B1-FW — это тип изделия (типоразмер). Полный парт-номер включает в себя этот тип и последующий суффикс, указывающий на версию и конкретную комплектацию.

1. Основные парт-номера для самого шлюза:

• R911295065 — Один из самых распространенных полных номеров для шлюза 1-M1-B1-FW с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• R911295066 — Другая распространенная версия (может отличаться версией прошивки или комплектацией).
• Более старые номера могли иметь формат 01-M1-B1-FW-01.

2. Ключевые совместимые и взаимодействующие компоненты:

• Сервоусилители (силовые модули):
  • Серия HDS/HDF (например, HDS02.2, HDS03.2, HDS04.2, HDF01.2 и т.д.) — основные усилители, управляемые по SERCOS.
  • Более старые серии: DDS (через адаптеры).
• Контроллеры верхнего уровня (мастера PROFIBUS):
  • ПЛК Siemens серий S7-300, S7-400 (с модулями CP/IM с поддержкой DP).
  • ПЛК Bosch Rexroth (Indramat) Rexroth CL или IndraControl.
  • Любые другие ПЛК или системы управления с поддержкой протокола PROFIBUS-DP Master.
• Источники питания:
  • Модули питания для стоек Indramat, например, TVM (TVM1.2, TVM2.2) или PSM (PSM04, PSM06).
• Вспомогательные модули для стойки:
  • Модули торможения/нагрузки: GVM, DBM.
  • Контакторы: SSM.
• Периферия и аксессуары:
  • EEPROM-карты памяти для конфигурации: DKC01.1-100-01 (R911333068) и аналоги.
  • Оптоволоконные кабели для соединения SERCOS-кольца: с разъемами F-SMA.
  • Кабели DriveBus (многожильный экранированный кабель с круглыми разъемами).
  • Адаптеры для подключения старых приводов (например, DKC01.1-200-01 для DDS).

3. Совместимые системы управления (как альтернатива):

• Более новые поколения шлюзов от Bosch Rexroth:
  • SERCOS Interface Module (например, R911335639).
  • MPB (Multi Protocol Box) — шлюз для Profinet, EtherCAT, PROFIBUS.
• Прямые замены в рамках модернизации: Современные системы IndraDrive с встроенными или отдельными контроллерами CML или MLC, которые имеют прямые коммуникационные интерфейсы.

Важное примечание:

Модули Indramat 1-M1-B1-FW являются устаревшим, но все еще активно работающим оборудованием. При поиске замены, ремонте или конфигурации необходимо точно знать полный парт-номер и версию прошивки (часто указана на стикере). Для конфигурирования требуется соответствующее старое программное обеспечение.

Если вы планируете модернизацию, компания Bosch Rexroth предлагает официальные решения по замене (апгрейд-киты) на современные платформы IndraDrive.