Indramat 109-468-3201A-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat (Bosch Rexroth) 109-468-3201A-2.

Общее Описание

Indramat 109-468-3201A-2 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями переменного тока. Это ключевой компонент сервосистем Indramat, относящийся к платформе DDS (Digital Drive System).

• Основная функция: Усилитель получает задание (например, сигнал скорости или момента) от контроллера верхнего уровня (TDM, SERCOS, аналоговый интерфейс) и преобразует его в мощный трехфазный ток для точного и динамичного управления серводвигателем.
• Конструкция: Модуль предназначен для установки на охлаждающую шину (монтажная пластина с жидкостным охлаждением) внутри шкафа управления. Он не является автономным устройством и требует подключения к источнику постоянного напряжения звена постоянного тока (DC Bus), который обычно обеспечивается отдельным блоком питания (например, NT/NE).
• Ключевая особенность: Этот усилитель является двухосевым (Dual-Axis). В одном корпусе размещены два независимых канала управления, что позволяет управлять двумя серводвигателями, экономя место в шкафу.

Технические Характеристики (Типовые)

Характеристики зависят от конфигурации и подключенных двигателей. Приведены номинальные значения для типичного применения.

1. Электрические параметры:

• Входное напряжение звена постоянного тока (DC Bus): 300 В постоянного тока (номинальное). Это стандарт для серии DDS 02.xx.
• Выходной ток (на канал):
  • Пиковый ток (I_max): 20 А (кратковременно, несколько секунд).
  • Номинальный ток (I_n): 9 А (непрерывный режим).
• Мощность (приблизительно): ~3 кВт на канал (при 300В DC и 9А), но реальная мощность определяется двигателем.
• Тип управления: Трехфазный синусоидальный ШИМ.
• Интерфейсы управления (в зависимости от установленной платы интерфейса):
  • SERCOS (оптоволоконный) — стандарт для современных цифровых систем.
  • TDM (Indramat TTL Data Multiplex) — устаревший, но распространенный интерфейс.
  • Аналоговый ±10В и цифровые входы/выходы для задания скорости/момента и обратной связи.

2. Функциональные возможности:

• Режимы работы: Позиция, скорость, момент (ток).
• Обратная связь: Поддерживает различные энкодеры (например, резольверы, инкрементальные/абсолютные энкодеры с sin/cos или TTL сигналом). Тип обратной связи определяется установленной платой интерфейса и параметрами.
• Защита: Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения/недонапряжения на DC Bus.
• Индикация: Светодиоды для отображения состояния (Ready, Fault, Communication и др.).

3. Механические/Эксплуатационные параметры:

• Охлаждение: Жидкостное (принудительное, через монтажную пластину). Обязательное требование.
• Класс защиты: IP00 (только для установки в защищенный шкаф управления).
• Рабочая температура: 0°C до +45°C (окружающего воздуха в шкафу).

Совместимые Модели и Парт-номера

Этот усилитель совместим с широким спектром компонентов Indramat.

1. Совместимые серводвигатели (примеры): Усилитель 109-468-3201A-2 предназначен для управления синхронными серводвигателями (MSK/МСК) с соответствующими номинальными токами. Примеры серий:

• MSK 06x... (например, MSK 061C, MSK 071C)
• MSK 07x...
• MSK 0Dx...
• MSK 0Ex...
• MSK 1xx... (с меньшими номинальными токами)

Важно: Подбор двигателя осуществляется по току и напряжению. Номинальный ток двигателя должен быть в пределах номинального и пикового тока усилителя.

2. Совместимые блоки питания (DC Bus): Для питания усилителя необходим источник постоянного напряжения 300В DC. Основные серии:

• NT/NE (например, NT 40/50, NE 200/300) — сетевые блоки питания/регенеративные блоки.
• TV (например, TV 30) — блоки питания для небольших систем.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• TDM-серия (например, TDM 3.2, TDM 4.2) с интерфейсом TDM.
• SERCOS-контроллеры: PLC (например, Bosch Rexroth IndraControl), CNC-системы с интерфейсом SERCOS.
• ПЛК с аналоговым выходом (при использовании соответствующей платы интерфейса в усилителе).

4. Парт-номера и альтернативные обозначения (Cross-Reference):

• Основной номер: 109-468-3201A-2 (полное обозначение).
• Краткий номер (Short Number): Часто используется как R911332201 (это номер заказа/позиции у Bosch Rexroth).
• Аналоги от Bosch Rexroth: С переходом на бренд Bosch Rexroth, старые номера Indramat были включены в общий каталог. Этот модуль также может фигурировать в документации под общими описаниями серии DDS02.2-W020 (где W020 указывает на двуосевую конфигурацию с током ~20А пиковый).
• Старое обозначение: Могло встречаться как DDS 02.2-W020-01 или подобное.

Важное примечание: Для точного определения совместимости и подбора компонентов необходимо использовать оригинальную документацию (Data Sheet 109-468-3201A-2) или конфигуратор Bosch Rexroth, так как конкретная совместимость зависит от версии встроенного ПО, установленной платы интерфейса и параметров конфигурации.