Indramat 109-0743-3B06-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0743-3B06-01.

Общее описание

Indramat 109-0743-3B06-01 — это цифровой сервоусилитель (промежуточный контур, DC-шина) из легендарной серии DIAX04 (также известной как TDM3.2 или "синие" усилители). Это ключевой компонент системы управления Indramat, предназначенный для питания и управления 2-мя серводвигателями постоянного тока (DC) или 1-м бесщеточным серводвигателем переменного тока (AC/ECM).

Модуль устанавливается на общую шину постоянного тока (DC-Bus), которая питается от отдельного выпрямительного модуля (например, TDN/TDR). Он получает задание по положению/скорости от главного контроллера (например, MHD/MKD) через внутреннюю шину DIAX и выдает управляющее напряжение на серводвигатели.

Основное назначение: Управление двумя осями в системах с высокими динамическими требованиями, например, в станках, робототехнике, прецизионном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Двойной цифровой сервоусилитель для шины постоянного тока (DC-Bus) | | Серия | DIAX04 (TDM 3.2, платформа "синих" усилителей) | | Количество управляемых осей | 2 | | Тип управляемых двигателей | 2 x DC-серводвигатели или 1 x бесщеточный AC/ECM-серводвигатель | | Номинальный выходной ток | 3 А RMS на канал (непрерывный) | | Пиковый выходной ток | 12 А на канал (кратковременно) | | Напряжение шины DC (DC-Bus) | Обычно 300 В DC (зависит от выпрямителя) | | Связь с контроллером | Через параллельную шину DIAX (Direct Indramat Axis eXtension) | | Управление | Цифровое, с синусно-косинусным энкодером (1 Vpp) для обратной связи | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, контроль напряжения DC-шины | | Индикация состояния | Светодиоды на лицевой панели (Ready, Enable, Error, DC-Bus OK) | | Требуемое питание логики | +24 В DC (для платы управления) | | Габариты (ВxШxГ) | Приблизительно 60 x 220 x 230 мм (стандартный двойной модуль TDM) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (с derating выше +40°C) |

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Номера могут незначительно отличаться в зависимости от года производства и конкретной конфигурации (разъемы, ПО).

• Основной парт-номер: 109-0743-3B06-01
• Альтернативные/близкие номера:
  • R911293826 (актуальный номер в системе Bosch Rexroth после ребрендинга)
  • 109-0743-3B06-00 (возможно, предыдущая ревизия)
  • DIA02-03A0-00 (обозначение типа)

Совместимые/взаимозаменяемые модели:

• Прямые аналоги (по характеристикам):
  • 109-0743-3B05-01 (усилитель на 5А, двойной, DC-Bus) — более мощная версия.
  • 109-0743-3B12-01 (усилитель на 12А, двойной, DC-Bus) — значительно более мощная версия.
  • 109-0743-3B02-01 (усилитель на 2А, двойной, DC-Bus) — менее мощная версия.
• Модули из той же серии (DIAX04/TDM3.2):
  • 109-0743-3A06-01 — Аналоговый двойной усилитель на 6А (вместо цифрового). Требует аналогового задания (±10V).
  • 109-0740-3Bxx — Одноосевые цифровые усилители (например, 3B03, 3B06).
  • 109-0741-3Bxx — Трехосевые цифровые усилители.

Совместимые компоненты системы:

• Главные контроллеры (NC):
  • MHD091B, MHD092B, MHD093B
  • MKD041B, MKD062B, MKD071B
  • TMB091, TMB092
• Выпрямительные модули (источники DC-Bus):
  • TDN1.3 / TDR1.3 (например, 109-0752-3B10-01)
  • Более старые: TDN1.2 / TDR1.2
• Серводвигатели постоянного тока (DC):
  • Серии MKD (например, MKD041, MKD071, MKD090)
  • Серии MHD (исполнение для DC-усилителя)
• Бесщеточные серводвигатели (AC/ECM):
  • Серии MSK (например, MSK030, MSK050, MSK070)
• Энкодеры: Синусно-косинусные энкодеры с сигналом 1 Vpp (например, ERN/EQN с соответствующим разъемом).

Ключевые особенности и примечания

1. "Цифровой" vs "Аналоговый": Цифровая связь по шине DIAX обеспечивает высокую помехозащищенность и быстрый обмен данными с контроллером. Все регулирующие контуры (ток, скорость, положение) замкнуты внутри модуля.
2. Конфигурация: Для работы требуется загрузка параметров (машинных данных) из главного контроллера. Параметры двигателя и обратной связи хранятся в энергонезависимой памяти контроллера.
3. Ремонт и обслуживание: Модули надежны, но частые неисправности связаны с силовыми IGBT-транзисторами, драйверами и цепями питания +24V. Требуют квалифицированного ремонта.
4. Наследие: Несмотря на возраст, эти системы до сих пор активно работают на многих предприятиях. Поддержка и запчасти осуществляются компанией Bosch Rexroth (преемник Indramat).

Рекомендация: При замене или поиске аналога всегда сверяйте не только номер, но и номинальный ток и тип управления (цифровой DIAX / аналоговый ±10V). Для точного подбора лучше использовать оригинальную документацию (например, каталог TDM 3.2) или консультироваться со специалистами по сервоприводу.