Indramat 109-0743-3A06-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0743-3A06-01.

Общее описание

Indramat 109-0743-3A06-01 — это цифровой сервоусилитель из знаменитой серии TDM 1.2. Это ключевой компонент системы управления сервоприводами, разработанный немецкой компанией Indramat (ныне входящей в состав Bosch Rexroth).

• Назначение: Устройство предназначено для управления и питания трехфазных синхронных серводвигателей с постоянными магнитами (PMSM). Он получает низковольтный управляющий сигнал (задание) от контроллера (например, PLC или CNC) и преобразует его в мощный трехфазный ток, необходимый для точного вращения двигателя.
• Концепция TDM: Модуль выполнен в формате TDM (Transistor Driver Module). Это означает, что он является "силовым каскадом" и не содержит своего собственного регулятора положения/скорости. Для его работы обязательно требуется внешний контроллер, такой как CC 02, CC 03 или более современный Rexroth CMC, который генерирует управляющие сигналы (задание по току/моменту).
• Основные преимущества: Высокая динамика, точность, надежность и модульность конструкции, характерные для продукции Indramat.

Технические характеристики

• Тип: Цифровой сервоусилитель для синхронных двигателей (PMSM).
• Серия: TDM 1.2 (поколение 1.2).
• Номинальный ток: 6 А (среднеквадратичное значение, непрерывный режим).
• Пиковый ток: До 18 А (кратковременно, для ускорения и преодоления пиковых нагрузок).
• Напряжение питания шины постоянного тока (DC Bus): 325 В постоянного тока (соответствует питанию от трехфазной сети ~230В через выпрямительный блок, например, NRN или UFR).
• Тип управления: Управление по моменту (току). Усилитель работает как регулируемый источник тока.
• Обратная связь: Для работы требует сигналов обратной связи от серводвигателя. Совместим с энкодерами Indramat HIPERFACE (абсолютными и инкрементальными), а также с резольверами. Подключение через 50-контактный разъем.
• Интерфейс управления: Входы для аналоговых сигналов задания (±10В) и цифровых сигналов "Enable" (Разрешение работы) и "Controller Ready" (Готовность контроллера). Стандартный разъем X4.
• Сигнализация: Выходные сигналы состояния и диагностики (аварии, готовность, перегрев и т.д.).
• Охлаждение: Пассивное охлаждение через радиатор. Усилитель монтируется на общий охлаждающий профиль (охлаждающую рейку) шкафа управления.
• Индикация: Светодиоды на лицевой панели для отображения состояния (питание, ошибка, готовность).
• Защита: Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, недостаточного напряжения шины DC.

Парт-номера и прямые аналоги

Этот модуль имеет несколько обозначений в зависимости от рынка и комплектации. Важно: При замене необходимо сверять не только базовый номер, но и суффиксы (версии ПО, ревизии).

• Основной номер: 109-0743-3A06-01
• Альтернативные/сопутствующие номера:
  • R911293906 — Актуальный номер по каталогу Bosch Rexroth (часто используется как замена).
  • TDM 1.2-06-06 — Типовая маркировка на шильдике, где "06" — номинальный ток 6А.
  • 0-743-3A06-01 — Сокращенный вариант основного номера.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения рабочей системы сервопривода на базе этого усилителя необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Контроллеры (обязательно):

• Indramat CC 02 (например, 109-011-3A0x-xx)
• Indramat CC 03 (например, 109-012-3A0x-xx)
• Rexroth CMC (более современный контроллер, может потребовать адаптации конфигурации).

2. Серводвигатели Indramat (MSK/MFK/MDK/MAS/MAD серии):

• Совместимы двигатели с номинальным током до 6А и пиковым до 18А.
• Примеры: MSK 06x, MSK 07x, MFK 07x и другие с аналогичными электрическими параметрами.
• Критически важно: Двигатель должен иметь совместимый датчик обратной связи (энкодер HIPERFACE или резольвер).

3. Блоки питания (DC Bus):

• Модуль регенерации/выпрямитель NRN (например, NRN 30/30) для создания шины постоянного тока 325В.
• Тормозной chopper и тормозной резистор (если требуется частая рекуперация энергии).

4. Дополнительные модули:

• Модули ввода/вывода для подключения датчиков и исполнительных механизмов.
• Кабели: Силовые кабели двигателя (с разъемом "С"), кабели обратной связи (50-контактный "В"), кабели управления (X4).

5. Программное обеспечение:

• IndraWorks (или более старые версии IndraLogic) для конфигурирования контроллера, настройки параметров и диагностики.

Важное примечание:

Оборудование Indramat TDM 1.2 является профессиональным и морально устаревшим, но еще широко используется. При поиске замены или ремонта необходимо учитывать, что многие модули доступны на рынке восстановленного (refurbished) оборудования. Перед покупкой аналога или б/у модуля крайне желательно проверить совместимость по полному номеру и, по возможности, протестировать в системе.