Indramat 109-0730-4B04-03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0730-4B04-03.

Общее описание

Indramat 109-0730-4B04-03 — это цифровой регулятор скорости (контроллер привода постоянного тока) из легендарной серии DKC. Этот модуль является ключевым компонентом системы управления сервоприводами постоянного тока Indramat, которая позже была интегрирована в бренд Bosch Rexroth.

Модуль выполняет функцию усилителя мощности и замкнутого контура регулирования (по току и скорости) для управления одним серводвигателем постоянного тока. Он получает задание от вышестоящего контроллера движения (например, от модуля управления позицией DKC01.3) по аналоговому интерфейсу (±10В) и управляет двигателем с высокой точностью и динамикой.

Ключевые особенности:

• Управление серводвигателем постоянного тока: Предназначен для работы с двигателями Indramat серий MKD, MKE, MAC и другими.
• Цифровое регулирование: Внутренние контуры тока и скорости реализованы цифровым способом, что обеспечивает стабильность и гибкость настройки.
• Модульная конструкция: Устанавливается на шасси (каркас) DKC вместе с блоком питания и другими модулями, образуя компактную стойку управления.
• Аналоговый интерфейс задания: Стандартный для своего времени интерфейс управления ±10В.
• Надежность и долговечность: Высококачественные компоненты, характерные для продукции Indramat.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости (контроллер привода) для серводвигателей постоянного тока | | Серия | Indramat DKC (Digital Controller) | | Номинальный выходной ток | 30 А (пиковый ток может быть выше, обычно до 45-50А кратковременно) | | Напряжение питания шины постоянного тока | Обычно ~300 В DC (подается от общего блока питания шасси DKC, например, TVM 2.0) | | Сигнал задания скорости | Аналоговый, ±10 В (максимальная скорость соответствует ±10В) | | Обратная связь по скорости | Аналоговый тахогенератор (Tacho), установленный на двигателе | | Обратная связь по положению | Не обрабатывается напрямую этим модулем. Обратная связь от энкодера двигателя идет в модуль управления позицией (например, DKC01.3). | | Интерфейс управления | Дискретные входы/выходы для "Enable", "Ready", "Fault" и т.д. | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Охлаждение | Принудительное воздушное, общий вентилятор на шасси DKC | | Коммуникация | Нет встроенных полевых шин. Управление осуществляется аналоговыми и дискретными сигналами. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния "Включен", "Готов", "Ошибка". |

Парт-номера и Совместимые модели

Этот модуль является частью большой системы. Вот ключевые связанные номера и совместимое оборудование.

1. Основной парт-номер и альтернативные обозначения:

• 109-0730-4B04-03 — полный номер заказа.
• DKC03.3-30-7 — более распространенное и узнаваемое типовое обозначение, где:
  • DKC03.3 — тип регулятора (скоростной контроллер, версия 3.3).
  • 30 — номинальный ток 30А.
  • 7 — вариант исполнения (часто относится к комплектации разъемами и ПО).
• R911293831 — актуальный номер по каталогу Bosch Rexroth, под которым эта модель может фигурировать сейчас.

2. Совместимые блоки питания (TVM) и шасси: Модуль требует установки в каркас с общим источником питания.

• TVM 2.0-050-220/300-В0 / 109-0850-4B01-03 — Блок питания 50А.
• TVM 2.0-100-220/300-В0 / 109-0860-4B01-03 — Блок питания 100А.
• Шасси (каркас) DKC на 2, 4 или 6 слотов, например, 109-01xx-... (конкретный номер зависит от количества слотов и комплектации).

3. Совместимые серводвигатели постоянного тока Indramat: Модуль рассчитан на работу с широким рядом двигателей с соответствующим напряжением якоря и номинальным током до 30А.

• Серия MKD (MKD041B-xxx, MKD071B-xxx, MKD090B-xxx и др.)
• Серия MKE (MKE042A-xxx, MKE078A-xxx и др.)
• Серия MAC (MAC071B-xxx, MAC090B-xxx и др.)
• Серия MSK (более мощные, требуют проверки по току).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня (для задания позиции):

• DKC01.3-xxx-7 (например, DKC01.3-100-7) — модуль управления позицией. Именно он формирует аналоговый сигнал ±10В для регулятора скорости 109-0730-4B04-03 на основе заданной позиции и обратной связи от энкодера.
• Блоки управления TBA/TWA/TWA-01 — более старые или альтернативные контроллеры Indramat.

5. Критически важные аксессуары:

• Кабельный комплект: Силовой кабель двигателя и кабель обратной связи (тахогенератор). Номера зависят от конкретного двигателя (например, 119-1155-4Bxx).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения. Подбирается отдельно (например, 109-0840-4B01-03).

Важное примечание по замене и модернизации

Данное оборудование является устаревшим, но еще широко используется. При выходе из строя часто рассматривают варианты:

1. Ремонт: Специализированными сервисами.
2. Поиск б/у модуля: На вторичном рынке.
3. Модернизация: Замена всей системы на современный цифровой сервопривод от Bosch Rexroth (серии IndraDrive), Siemens, Beckhoff и др. Это наиболее надежный, но и самый затратный путь, требующий замены двигателя, кабелей и обновления программного управления.

Рекомендация: При работе с этим модулем всегда обращайтесь к оригинальной документации (Technical Manual DKC/DKS 03.3), так как правильная настройка параметров (через DIP-переключатели и потенциометры на плате) и подбор компонентов критически важны для безопасной и надежной работы.