Indramat 109-0730-4A04-03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0730-4A04-03.

Общее описание

Indramat 109-0730-4A04-03 — это цифровой регулятор скорости (контроллер) для серводвигателей постоянного тока (DC) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Этот модуль является ключевым компонентом сервоприводов серии HMV01.1.

• Назначение: Управление скоростью и моментом низковольтных серводвигателей постоянного тока Indramat. Он принимает задание скорости (например, аналоговый сигнал ±10В или цифровой) и сигналы обратной связи от тахогенератора (Tacho) и резольвера (Resolver) двигателя, формируя управляющее напряжение на силовом выходе.
• Контекст: Модуль устанавливался в стойку питания/управления (Supply/Control Unit), такую как HMV01.1W1-ON. В одной стойке могло находиться несколько таких регуляторов вместе с блоком питания и, опционально, регуляторами положения.
• Эпоха: Это оборудование 1980-90-х годов, характеризующееся высокой надежностью и до сих пор эксплуатирующееся на многих промышленных предприятиях (металлообработка, упаковка, текстиль).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости для сервопривода постоянного тока | | Серия | Indramat HMV01.1 | | Исполнение | Модуль для установки в стойку | | Управляемый двигатель | Постоянного тока (DC) с тахогенератором и резольвером | | Задание скорости | Аналоговое напряжение ±10 В (макс. ±10 В = макс. скорость) | | Обратная связь по скорости | От тахогенератора (Tacho), встроенного в двигатель | | Обратная связь по положению | От резольвера (Resolver), встроенного в двигатель (для внутреннего контура и работы с внешним позиционным контроллером) | | Сигналы готовности/неисправности | Релейные контакты (например, Ready, Fault) | | Функции | Регулировка скорости, ограничение тока (момента), контроль обмотки возбуждения, диагностика. | | Коммуникация | Отсутствует (аналоговая эпоха). Управление внешним аналоговым сигналом или от вышестоящего контроллера Indramat (например, BZM). | | Индикация | Светодиоды на лицевой панели для статуса (On, Ready, Fault и др.) | | Питание модуля | Осуществляется от общей шины стойки HMV01.1 (например, +24В для логики, силовое напряжение для выхода). |

Важное примечание: Точные электрические параметры (макс. выходной ток, напряжение) зависят от конкретной конфигурации силовой части стойки HMV01.1W1-ON и номера артикула всей стойки в сборе. Модуль 109-0730-4A04-03 является универсальным контроллером.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• 109-0730-4A04-03 — Полный номер изделия.
• 10907304A0403 — Часто встречается написание без дефисов.
• R911293370 — Это актуальный номер детали по каталогу Bosch Rexroth, заменивший старый Indramat номер. Это ключевой номер для поиска и заказа.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC)

Контроллер предназначен для работы со следующими сериями двигателей Indramat:

• MKD (например, MKD041B-144-KP0-KN)
• MAD (например, MAD131B-0010-GB1)
• MTD (например, MTD...)
• Важно: Двигатель должен иметь:
  • Тахогенератор (Tacho) для обратной связи по скорости.
  • Резольвер (Resolver) для обратной связи по положению.
  • Отдельную обмотку возбуждения (для двигателей с независимым возбуждением).

3. Стойка управления (Supply/Control Unit), в которую устанавливается модуль

• HMV01.1W1-ON — Типовая стойка на несколько осей. Полный номер стойки включает информацию о количестве осей и мощности (например, HMV01.1W1-ON-03-NNNN).
• Модуль 109-0730-4A04-03 мог поставляться в составе таких стоек.

4. Совместимые вышестоящие контроллеры

Для создания полноценной системы позиционирования требовался:

• Позиционный контроллер (Motion Controller) Indramat, например:
  • BZM (BZM01.1-...) — Многоосевой контроллер.
  • BZM X1-... — Модуль расширения для BZM.
  • BZM X4 — 4-осевой модуль управления.
  • Эти контроллеры формировали задание по положению, которое преобразовывалось в аналоговое задание скорости (±10В) для модуля 109-0730-4A04-03.

5. Ключевые совместимые модули в одной стойке

• Блок питания стойки — Например, модуль 109-0702-4B01-03 (R911293368).
• Регулятор возбуждения — Например, модуль 109-0719-4A05-03 (R911293369) для управления обмоткой возбуждения двигателя.
• Регулятор положения — Например, модуль 109-0731-4A05-03, который мог работать в паре с 109-0730-4A04-03.

Рекомендации по поиску и замене

1. При поиске запчастей всегда используйте актуальный номер R911293370.
2. При поиске аналога или замене необходимо учитывать, что это устаревшая аналоговая система. Прямой современной замены "блок-в-блок" не существует. Современная миграция предполагает замену всего привода (двигатель + цифровой регулятор) на современную сервосистему, например, Bosch Rexroth IndraDrive Mi/Mc.
3. При ремонте часто возникают проблемы с электролитическими конденсаторами и силовыми транзисторами модуля, которые подлежат замене.
4. Перед подключением крайне важно сверить документацию (Circuit Diagram) на конкретную машину, так как конфигурации и назначения разъемов могли различаться.

Надеюсь, эта информация будет полезна. Для точных параметров конкретного применения всегда обращайтесь к оригинальной документации Indramat (HMV01.1).