Indramat 109-0724-4B01-04

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Indramat TDM 3.2-100-300-W1 (артикул 109-0724-4B01-04).

Общее описание

Этот модуль является TDM-контроллером (Transistor Driver Module) от компании Indramat (ныне в составе Bosch Rexroth). Он представляет собой 4-канальный силовой транзисторный усилитель, предназначенный для непосредственного управления бесщеточными серводвигателями постоянного тока (EC/BLDC) или трехфазными асинхронными двигателями с синусоидальной коммутацией.

Основное назначение: Преобразование низкоуровневых управляющих сигналов (например, от системы управления Indramat, такой как TBA, TWA или цифровой контроллер) в мощные силовые импульсы для питания обмоток двигателя. Модуль работает в связке с блоком питания и вышестоящим контроллером, формируя часть сервопривода.

Ключевая особенность модели 3.2-100-300-W1: Это усилитель на 100А с пиковым током до 300А, что относит его к мощным приводам для оборудования с высокими динамическими нагрузками (станки, прессы, испытательные стенды).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Транзисторный силовой усилитель (TDM) | | Производитель | Indramat (Bosch Rexroth) | | Код (Part Number) | 109-0724-4B01-04 | | Торговое обозначение | TDM 3.2-100-300-W1 | | Номинальный выходной ток (I_N) | 100 А (на канал, продолжительный) | | Пиковый выходной ток (I_max) | 300 А (кратковременно, обычно до 2 сек) | | Напряжение шины постоянного тока (U_dc) | 3.2 кВ (максимальное, обычно работает от 300-600В DC) | | Количество каналов | 4 (3 фазы для двигателя + 1 канал тормоза) | | Тип силовых ключей | IGBT-транзисторы | | Способ управления | ШИМ (PWM) | | Степень защиты (IP) | IP00 (открытая плата, для установки в шкаф) | | Сигналы управления/обратной связи | Аналоговые сигналы ±10В, сигналы разрешения, сигналы состояния, термоконтакты. Работает с энкодерами/резольверами двигателя через отдельный интерфейсный модуль. | | Охлаждение | Принудительное воздушное (требуется установка на охладитель с вентилятором) | | Вес | Приблизительно 10-12 кг (зависит от комплектации радиатора) | | Типичное применение | Управление мощными серводвигателями в металлообрабатывающих станках, прессах, тяжелых манипуляторах, испытательном оборудовании. |

Парт-номера и связанные компоненты

Модуль поставлялся в различных комплектациях. Основные парт-номера, связанные с данной моделью:

• 109-0724-4B01-04 - Базовый парт-номер силового модуля TDM 3.2-100-300-W1.
• 109-0724-4B02-04 - Часто встречающийся смежный номер, может обозначать версию с другим разъемом или модификацией.
• 109-0724-4B03-04 - Еще один вариант исполнения.
• HMS 01.1N-W100H - Обозначение системы охлаждения (Heat Management System), которая часто поставлялась в комплекте или рекомендовалась.
• TBA 3.1-100-300-W1 / TWA 3.1-100-300-W1 - Контроллеры верхнего уровня (аналоговые/цифровые), которые формируют управляющие сигналы для данного TDM.
• DKC 0X.3-XXX-7-FW - Цифровые оси контроллеров Indramat, которые также могли использоваться для управления TDM.

Важно: Для полноценной работы модуля необходимы:

1. Блок питания (например, Indramat TVM, TVD) на соответствующее напряжение и ток.
2. Контроллер оси (TBA, TWA, DKC) или ПЛК с аналоговым выходом.
3. Модуль обратной связи (например, RDC - Resolver Digital Converter) для подключения датчика двигателя.
4. Серводвигатель Indramat соответствующей мощности (серии MKD, MKE, MSK, HMV и др.).
5. Кабельный комплект (силовой, моторный, сигнальный).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые двигатели Indramat (основные серии):

• MKD (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами).
• MKE (синхронные серводвигатели с водяным охлаждением).
• MSK (высокоскоростные синхронные серводвигатели).
• HMV (асинхронные серводвигатели).
• HMS (асинхронные двигатели с водяным охлаждением).
• MLC (линейные серводвигатели). Конкретная модель двигателя подбирается по мощности, току и скорости.

2. Прямые аналоги и замены в рамках системы Indramat:

• TDM 1.2-50-100-W1 (109-0724-4A01-04) - Менее мощная версия (50А/100А).
• TDM 3.2-60-150-W1 (109-0724-4A02-04) - Версия на 60А/150А.
• TDM 3.2-200-450-W1 - Более мощная версия (200А/450А).
• DDS 2.2-100-300-W1 - Цифровой сервоусилитель следующего поколения (редко, но может быть совместим по системе).

3. Современные аналоги от Bosch Rexroth: С переходом на цифровые технологии, прямых "один в один" современных аналогов нет. Функционально заменяется цифровыми сервоприводами серии IndraDrive:

• HCS02.1 / HCS03.1 - Одноосевые цифровые приводы соответствующего мощностного диапазона.
• Для модернизации старых систем Indramat компания Rexroth предлагает киты модернизации (Upgrade Kits) на базе IndraDrive, которые включают новый привод, кабели и адаптеры.

Важное замечание по совместимости: Системы Indramat являются модульными и закрытыми. Для корректной работы связки TDM + Контроллер + Двигатель требуется их точная электрическая и программная совместимость, а также наличие корректных параметрических данных (SPS-файлов) для конфигурации. Замена или ремонт должны проводиться специалистами с соответствующим опытом и документацией.