Indramat 109-0700-4B06-02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0700-4B06-02.

Общее описание

Модуль Indramat 109-0700-4B06-02 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) из серии HNV02. Это ключевой компонент системы управления электроприводом переменного тока, разработанный компанией Indramat (позже приобретенной Bosch Rexroth и входящей в состав Bosch Group).

Его основное назначение — прецизионное управление скоростью и моментом асинхронных (AC) двигателей в замкнутом контуре регулирования. Модуль получает задание скорости от вышестоящего контроллера (часто через интерфейс SERCOS) и сигнал обратной связи от энкодера двигателя, формируя ШИМ-сигналы для управления силовым инвертором.

Типичные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, текстильные машины — везде, где требуется высокоточное и динамичное управление движением.

Технические характеристики

• Тип устройства: Цифровой регулятор скорости (DCU / Drive Control Unit).
• Серия: Indramat HNV02.
• Номинальное напряжение питания логической части (PSU): +24 В DC (±15%).
• Интерфейс связи: SERCOS (SErial Real-time Communication System) — стандартный цифровой интерфейс для циклического обмена данными в реальном времени между контроллером и приводом. Версия, скорее всего, SERCOS I.
• Обратная связь: Предназначен для работы с инкрементальными энкодерами (обычно с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp). Стандартное разрешение: 2048 импульсов на оборот (ppr) или 512 ppr.
• Управление: Векторное управление асинхронным двигателем (AC induction motor) с измерением/оценкой скорости и момента.
• Функции:
  • Регулирование скорости и момента.
  • Задание позиции (при использовании в каскаде с позиционным контроллером).
  • Цифровые и аналоговые входы/выходы для управления (например, "Enable", "Ready", "Fault").
  • Самодиагностика и защита (перегрузка по току, перегрев, ошибка энкодера и т.д.).
• Конструктивное исполнение: Модуль для установки на DIN-рейку или монтажную плату. Подключается через стандартные разъемы Indramat.
• Рабочая температура: 0°C до +45°C (требуется соблюдение условий охлаждения внутри шкафа).

Важное примечание: Этот модуль НЕ является силовым (инвертором). Он генерирует управляющие сигналы для отдельного силового модуля (Power Section), такого как Indramat TDM 3.2 или TDM 4.2. Без силового модуля и соответствующего двигателя с энкодером он не функционирует.

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

Основной номер, который вы указали, является базовым. В зависимости от комплектации (например, с прошивкой, с определенными разъемами) могли существовать суффиксы. Основные связанные парт-номера:

• 109-0700-4B06-02 — базовый артикул цифрового регулятора скорости.
• R911293706 — альтернативный или более поздний каталогизированный номер от Bosch Rexroth. Это ключевой номер для поиска.
• HNV02.1A-W006 — коммерческое обозначение серии и типа.

Совместимые модели и система

Модуль 109-0700-4B06-02 является частью системы привода Indramat HNV02/TDM. Его нельзя рассматривать отдельно. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Силовые модули (Инверторы):

• TDM 3.2-xxx (например, TDM 3.2-04-03, TDM 3.2-08-03) — для двигателей малой и средней мощности.
• TDM 4.2-xxx (например, TDM 4.2-16-03, TDM 4.2-32-03) — для двигателей большей мощности.
• (Цифры обозначают максимальный выходной ток).

2. Асинхронные двигатели переменного тока с энкодером:

• MKD серии (например, MKD041B, MKD071B, MKD090B и т.д.).
• MSK серии (серводвигатели синхронные, но для них использовались другие регуляторы, в основном DKC).
• Обязательное условие: двигатель должен быть оборудован инкрементальным энкодером с соответствующим разъемом и сигналом, совместимым с HNV02.

3. Контроллер верхнего уровня (Мастер SERCOS):

• Indramat CNC (например, система TNC).
• Indramat PLC (например, серия CL).
• Любой другой контроллер, оснащенный интерфейсом SERCOS-I (например, некоторые модели Siemens Sinumerik, Bosch CC100/CC200).

4. Блоки питания:

• PSU серии (например, PSU 20A) для питания логической части (+24V) системы управления.

5. Кабели и разъемы:

• Стандартные кабели Indramat для подключения энкодера, силового модуля и связи SERCOS.

Важная информация для поиска замены и ремонта

1. Устаревшее оборудование: Система Indramat HNV02/TDM является устаревшей (obsolete). Прямые новые аналоги от Bosch Rexroth не производятся.
2. Поиск: Для поиска запчастей на вторичном рынке или ремонта лучше всего использовать номер R911293706.
3. Модернизация: Компания Bosch Rexroth предлагает решения для модернизации таких систем на современные цифровые приводы, такие как серии IndraDrive Mi/Mc.
4. Ремонт: Специализированные сервисные компании часто ремонтируют эти модули, так как они известны своей надежностью, а замена на современные аналоги может быть дорогостоящей из-за необходимости менять всю систему.

Резюме: Indramat 109-0700-4B06-02 (R911293706) — это цифровой регулятор скорости для устаревшей, но надежной системы векторного управления асинхронными приводами. Он работает в связке с силовым модулем TDM 3.2/4.2, двигателем MKD и контроллером с интерфейсом SERCOS.