Indramat 109-0685-4B06-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0685-4B06-01.

Общее описание

Indramat 109-0685-4B06-01 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) или управляющая электроника (Control Electronics) для серводвигателей постоянного тока (DC) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Это ключевой компонент сервопривода серии HDS.

Этот модуль выполняет следующие функции:

• Регулирование скорости и тока: Обеспечивает точное управление скоростью и моментом серводвигателя постоянного тока.
• Прием задающих сигналов: Работает с аналоговыми сигналами (±10 В) или цифровыми сигналами (например, от инкрементального энкодера или задатчика).
• Обратная связь: Обрабатывает сигналы от тахогенератора (Tacho) и резольвера (Resolver), установленных на двигателе, для формирования замкнутого контура управления.
• Защита: Обеспечивает защиту от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и других аварийных ситуаций.
• Интерфейс: Имеет интерфейс для подключения к вышестоящему контроллеру (например, Indramat CNC или PLC) через систему SERCOS или аналогичную шину, в зависимости от конфигурации.

Модуль устанавливается в стойку питания/управления Indramat и работает в паре с силовым модулем (например, 109-07xx-xx) и самим серводвигателем.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип привода: Сервопривод постоянного тока (DC Servo Drive)
• Управление: Цифровое, с микропроцессорным контролем
• Контуры управления: Контур скорости, контур тока (момента)
• Задающий сигнал:
  • Аналоговый: ±10 В
  • Цифровой: Инкрементальный энкодер (TTL), частота до нескольких сотен кГц
• Обратная связь по скорости: Тахогенератор (Tacho)
• Обратная связь по положению: Резольвер (Resolver) — стандартно для серводвигателей Indramat HDS
• Интерфейс связи: SERCOS (оптоволоконный кольцевой интерфейс) или аналогичный параллельный интерфейс, в зависимости от версии прошивки и конфигурации.
• Диагностика: Светодиодные индикаторы состояния (Ready, Fault и др.), передача кодов ошибок на главный контроллер.
• Питание логики: +24 В DC (обычно через стойку)
• Рабочая температура: 0°C до +45°C (требуется соблюдение условий охлаждения стойки)
• Защита: IP00 (только для установки в защищенные шкафы управления)

Важно: Точные характеристики (максимальный ток, мощность) определяются силовым модулем, к которому подключен этот регулятор. Данный модуль 109-0685-4B06-01 является управляющей частью.

Парт-номера и прямые аналоги

Основной номер — 109-0685-4B06-01. Он может иметь различные суффиксы в зависимости от версии ПО и комплектации.

Парт-номера и возможные обозначения:

• R911293865 — Актуальный номер по каталогу Bosch Rexroth.
• 109-0685-4B06-01-02 — Модификация с определенной версией ПО или для конкретного рынка.
• DKC01.3-100-7-FW — Более новое/альтернативное обозначение в системе Bosch Rexroth, может быть функциональным аналогом.

Ключевые компоненты для работы (совместимые парт-номера):

1. Стойка (Rack): 109-07xx-xxx (например, 109-0702-3B01-01) или 109-08xx-xxx.
2. Силовой модуль (Power Section): 109-07xx-xxx (например, 109-0750-4B01-01). Номер силового модуля определяет максимальный выходной ток и мощность привода.
3. Серводвигатель постоянного тока: Серия HDS (например, MHD..HDS).
4. Кабели:
   • Кабель управления двигателем (с резольвером и тахогенератором): 109-0xxx-xxx
   • Кабель силовой: 109-0xxx-xxx
   • Кабель обратной связи по положению (если используется внешний энкодер): 109-0xxx-xxx

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели (основная совместимость):

• Серия Indramat HDS: Все серводвигатели постоянного тока с резольверной обратной связью и тахогенератором.
  • MHD 090B-xxxx-NGx-HDS
  • MHD 112B-xxxx-NGx-HDS
  • MHD 142B-xxxx-NGx-HDS
  • и другие модели серии HDS.

2. Силовые модули и стойки:

• Стойки и силовые модули серий 109-07xx и 109-08xx.
• Конкретная совместимость зависит от механического исполнения и электрических характеристик. Модуль 109-0685-4B06-01 должен устанавливаться в соответствующую ячейку стойки, рассчитанную на регуляторы такого форм-фактора.

3. Верхнеуровневые контроллеры:

• ЧПУ Indramat: TDM, TNC и другие.
• ПЛК Indramat/Rexroth: Серия MTC, SERCOS Master-модули.
• Любые контроллеры с интерфейсом SERCOS, способные выступать в роли мастера в кольцевой топологии.

4. Более новые аналоги от Bosch Rexroth:

• Система цифровых приводов IndraDrive: Модули DKC/DDS/DCS. Прямой заменой не является, но представляет собой следующее поколение оборудования. Для модернизации требуется замена всей системы привода (регулятор + силовая часть + двигатель + кабели).

Важное примечание

При поиске замены или ремонта данного модуля критически важно учитывать:

• Версию прошивки (SW): Она должна быть совместима с остальными компонентами системы (контроллером, другими осями в стойке).
• Конфигурацию интерфейса: SERCOS или параллельный.
• Исправность резольверного преобразователя, который часто является частью этого модуля.

Для точного подбора аналога и проверки совместимости рекомендуется использовать оригинальную документацию (Data Sheet) или обращаться к специалистам по сервоприводам Bosch Rexroth/Indramat.