Indramat 109-0685-3B07-03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0685-3B07-03.

Общее описание

Indramat 109-0685-3B07-03 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) для серводвигателей постоянного тока (DC). Это ключевой компонент сервоприводов серии HDS (Hollow Shaft Drive System) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth).

Этот модуль представляет собой "мозг" сервопривода. Он получает задание по скорости (аналоговый сигнал ±10В или цифровой) и сигналы обратной связи от тахогенератора и энкодера двигателя. На их основе он формирует ШИМ-сигналы для управления силовым транзисторным блоком (обычно модуль 109-07xx-3xxx), который, в свою очередь, подает управляемое напряжение на якорь серводвигателя постоянного тока.

Основные функции:

• Регулирование скорости серводвигателя с высоким динамическим откликом.
• Токовая защита (ограничение тока).
• Подготовка сигналов обратной связи (энкодер, тахогенератор) для передачи в вышестоящий контроллер (например, Indramat TDM, MHD).
• Настройка параметров (усиления, пределов) с помощью потенциометров на самой плате.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости (DC Drive) | | Производитель | Indramat (Bosch Rexroth) | | Серия | HDS (Hollow Shaft Drive) | | Основное питание | Не требуется. Питание логической части осуществляется через интерфейс от контроллера или отдельного источника (обычно ±15В и +5В). | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (максимальная скорость). Также поддерживает цифровое задание через внутренний D/A преобразователь (настраивается). | | Обратная связь по скорости | Тахогенератор (Tacho). Стандартный сигнал. | | Обратная связь по положению | Инкрементальный энкодер с дифференциальными сигналами (RS422). Стандартное разрешение: 2048 импульсов на оборот (ppr). Сигналы: A, /A, B, /B, R, /R. | | Выход управления | ШИМ-сигналы для управления внешним силовым транзисторным модулем. | | Аварийные входы | Наличие дискретных входов для аварийного останова (Enable, Quick Stop). | | Интерфейс с контроллером | Подключается к системной шине (через магистральный модуль) или напрямую к контроллеру (например, TDM 1.2/1.3) через специальный кабель. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния (Ready, Fault и др.). | | Настройка | Через многооборотные потенциометры на плате (усиление, ограничение тока, фильтры и т.д.). | | Охлаждение | Пассивное (установка в стойку с естественной конвекцией или общим обдувом). |

Совместимые модели и парт-номера

Этот регулятор является частью системы HDS02/HDS03. Для создания рабочего сервопривода он обязательно используется в связке с другими компонентами.

1. Прямые парт-номера и аналоги (сам регулятор)

• 109-0685-3B07-03 — базовый номер.
• R911293706 — актуальный номер по каталогу Bosch Rexroth (часто указывается на бирке).
• Могут встречаться модификации с другими суффиксами (-01, -02 и т.д.), отличающиеся версией прошивки или комплектацией разъемов.

2. Ключевые совместимые компоненты системы HDS

А) Силовые транзисторные модули (необходимы для работы):

• 109-0716-3Bxx-03 (на определенный ток, например, 20А, 35А, 50А).
• 109-0726-3Bxx-03
• R911293708 (пример актуального номера для силового модуля).

Б) Серводвигатели постоянного тока (DC):

• MHD серии (с полым валом):
  • MHD 071B, 090B, 112B, 142B и другие.
  • Например, MHD090B-035-NG0-UN.
  • Двигатели должны иметь тахогенератор и инкрементальный энкодер 2048 ppr.

В) Контроллеры верхнего уровня (задают задание):

• TDM 1.2 (Temperaturgestütztes Drehzahlregelmodul)
• TDM 1.3
• TDM 3.1, TDM 3.2
• Платформы MKD, MDD (через магистральные модули).

Г) Блоки питания:

• TVM 1.2, TVM 2.1 и другие модули питания систем Indramat.

3. Совместимые стойки (каркасы)

• Модули устанавливались в стандартные 19-дюймовые стойки Indramat.
• MSK 0700 — пример каркаса для сборки привода HDS.

Важные примечания

1. Устаревшее оборудование: Системы Indramat HDS и компоненты серии 109-xxxx являются технологией 80-90-х годов. Они морально и физически устарели, но до сих пор могут эксплуатироваться на многих промышленных установках (станках, прессах, линиях).
2. Ремонт и замена: Основные проблемы — выход из строя электролитических конденсаторов, потеря характеристик потенциометров, пробой силовых ключей в транзисторном модуле. Часто экономически целесообразен профессиональный ремонт.
3. Аналоги от Bosch Rexroth: Прямой "коробочной" замены на современный аналог не существует. Модернизация обычно предполагает замену всей системы привода (двигатель + регулятор) на современную серво- или частотно-регулируемую систему, например, IndraDrive от Bosch Rexroth.
4. Документация: Для настройки и поиска неисправностей критически важно иметь Оригинальное руководство по обслуживанию (Service Manual) для HDS02/HDS03.

Надеюсь, эта информация будет полезна для идентификации и работы с данным модулем.