Indramat 109-0685-3B04-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0685-3B04-00.

Общее описание

Indramat 109-0685-3B04-00 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) из знаменитой серии TDM/TDD. Это ключевой компонент системы управления сервоприводами, разработанный компанией Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth).

• Назначение: Управление 3-фазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он преобразует сигналы низкого напряжения от контроллера (задание по положению, скорости или моменту) в мощные силовые токи для точного вращения двигателя.
• Концепция: Усилитель построен по принципу "конденсаторного модуля". Он требует внешнего источника постоянного тока (DC-Bus), который обычно предоставляется от отдельного выпрямительного модуля (Supply Module) серии TDM/TDD. Это позволяет создавать компактные многокоординатные стойки.
• Состояние: Оборудование является снятым с производства, но широко используется на действующем оборудовании (станки, прессы, упаковочные машины, робототехника 80-90-х и 2000-х годов). Ремонт, поиск замены и обслуживание — актуальные задачи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (драйвер) для синхронных двигателей | | Серия | Indramat TDM / TDD (постоянного тока промежуточного контура) | | Номинальный выходной ток | I_max = 45 А (максимальный, пиковый) | | | I_ном = 20 А (непрерывный, длительный) | | Напряжение промежуточного контура (DC-Bus) | 300 В постоянного тока (номинальное, стандартное для серии) | | Поддерживаемые двигатели | 3-фазные синхронные серводвигатели Indramat (MSK, MST, MKD и др.) | | Сигналы управления | Цифровые, через DRIVE-CLIQ (поздние версии) или SERCOS (в зависимости от версии контроллера). Аналоговые ±10В и цифровые сигналы для работы в автономном режиме. | | Обратная связь | Встроенный интерфейс для энкодера с синусо-косинусным сигналом (1 Vpp). Поддерживает резольверы и энкодеры Indramat. | | Корпус | Модуль для монтажа на шасси/стойку. Охлаждение — принудительное (вентилятор). | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния питания, ошибок, готовности. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения на шине DC, короткого замыкания на выходе. |

Совместимые модели и парт-номера

Этот модуль является частью большой системы. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Прямые парт-номера и аналоги

• 109-0685-3B01-00 — предыдущая или альтернативная ревизия с, возможно, другими параметрами тока.
• 109-0685-3B02-00 — аналогично, версия с отличиями в характеристиках.
• TDM 3.2-20-300-W1 — основное торговое обозначение, по которому его часто ищут. Расшифровка: TDM 3.2 (версия ПО/аппаратная платформа), 20А (ном. ток), 300В (шина DC).
• Rexroth TDM 3.2-20-300-W1 — актуальное название после интеграции в Bosch Rexroth.

2. Совместимые серводвигатели Indramat/Bosch Rexroth

Усилитель рассчитан на работу со всеми синхронными двигателями, чьи номинальные и максимальные токи не превышают его характеристик (20А/45А). Типичные серии:

• MSK (MSK 050C, MSK 070C, MSK 100C и др.)
• MKD (MKD 071B, MKD 090B и др.)
• MST (MST 080C и др.)
• MSN (MSN 035C, MSN 050C и др.)
• Более поздние серии Rexroth: MHD, MS2N и т.д. (при условии соответствия по мощности и использовании правильного кабеля обратной связи).

3. Необходимые компоненты системы (для работы)

• Выпрямительный/питающий модуль (Supply Module): Создает шину DC 300В. Например:
  • 109-0853-3B01-00 (TDD 1.2-100-300)
  • 109-0853-3B02-00 (TDD 1.2-150-300)
  • 109-0853-3B04-00 (TDD 1.2-200-300)
• Контроллер движения/ПЛК: Например, Indramat/Rexroth RDC, MTC, MLC или любой контроллер с интерфейсом SERCOS.
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя.
  • Кабель обратной связи (энкодера/резольвера).
  • Кабель управления (X1) для подключения к контроллеру или подачи аналоговых заданий.
• Шасси/стойка: Для монтажа нескольких модулей (TDD, TDM).

4. Совместимые системы управления

• Indramat/Rexroth Control (старые системы на базе RDC).
• Любые системы управления, поддерживающие протокол SERCOS (SERCOS I, II).
• Может использоваться в режиме "аналогового задания" (±10В по скорости или моменту) с любого ПЛК, имеющего аналоговый выход.

Важные замечания

1. Замена и ремонт: При выходе из строя часто рассматривают:
   • Капитальный ремонт у специализированных компаний.
   • Поиск б/у рабочего модуля с аналогичным парт-номером.
   • Модернизацию на современный цифровой привод Bosch Rexroth IndraDrive (например, серии Mi/Mp). Это требует замены не только усилителя, но и двигателя, и кабелей, но дает значительное улучшение производительности.
2. Программное обеспечение: Для настройки и диагностики использовалось ПО IndraWorks (или более старое Rexroth IndraPro).
3. Маркировка: На корпусе модуля всегда следует проверять полный парт-номер (109-0685-3B04-00) и цифровую версию (например, TDM 3.2-20-300-W1), так как они являются ключевыми для поиска аналога или запасной части.

Данный модуль — надежный и мощный компонент своей эпохи, и его поддержка остается важной задачей для поддержания в рабочем состоянии множества промышленных машин.