Indramat 109-0685-3A07-03

Отличный выбор! Indramat 109-0685-3A07-03 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) от легендарного немецкого производителя Bosch Rexroth (ранее подразделение Indramat).

Этот двигатель является ключевым компонентом высокопроизводительных систем автоматизации, предназначенных для точного управления движением (например, в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, полиграфическом оборудовании).

Описание и назначение

Двигатель 109-0685-3A07-03 относится к серии MSK (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами). Это компактный и мощный двигатель, отличающийся:

• Высоким моментом при малых оборотах: Идеален для применений, требующих точного позиционирования и большого усилия.
• Высокой динамикой: Быстрый разгон и торможение.
• Высокой перегрузочной способностью: Может кратковременно выдерживать нагрузки, значительно превышающие номинальные.
• Интегрированным датчиком обратной связи: В данном случае это, скорее всего, высокоразрешающий энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) или резольвер, который обеспечивает точную информацию о положении и скорости для сервоусилителя.
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Основное назначение: Преобразование электрических сигналов от сервоусилителя (драйвера) в точное механическое движение с контролируемыми параметрами скорости, положения и момента.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: Приблизительно 7.5 кВт (точное значение зависит от режима работы и напряжения).
• Номинальный ток: Около 21 А.
• Номинальный момент (Mn): Приблизительно 36 Нм.
• Максимальный момент (Mmax): Приблизительно 100 Нм (пиковый, кратковременный).
• Номинальная скорость: Приблизительно 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: Приблизительно 3000 об/мин.
• Напряжение питания: Стандартно для сетей 400В / 480В переменного тока (через сервоусилитель).
• Датчик обратной связи: Энкодер Hiperface / Sincos или резольвер. Многополюсный, с высоким разрешением.
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP65 (стандартно для корпуса).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора (Fan-cooled).
• Фланец/крепление: Стандартный фланец, размер, вероятно, соответствует IEC 100L.
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake). Это критически важная опция для безопасности, удерживающая нагрузку при отключении питания. Напряжение тормоза обычно 24 В DC (или другое, в зависимости от модификации).
• Соединение: Стандартный круглый разъем для силовой части и обратной связи.

ВАЖНО: Точные характеристики зависят от конкретной конфигурации и прошивки энкодера. Для проверки параметров на корпусе двигателя всегда есть шильдик с индивидуальными данными.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель входил в состав систем Indramat, которые позже были полностью интегрированы в портфолио Bosch Rexroth. Поэтому у него есть несколько обозначений.

Прямые парт-номера и аналоги:

• R911332605 - Основной каталожный номер Bosch Rexroth для этой модели.
• MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN (или очень близкая к этому код) - Стандартное наименование по серии MSK. Расшифровка:
  • MSK070C - Типоразмер и конструкция.
  • 0300 - Номинальная скорость (3000 об/мин макс.).
  • NN - Особенности вала/фланца.
  • M1 - Наличие тормоза.
  • UG0 - Тип энкодера (Sincos/Hiperface).
  • NNNN - Вариант подключения.
• 0-109-0685-3A07-03 - Полный номер с ведущим нулем (используется в некоторых каталогах).

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоусилителями Indramat/Rexroth серии DKC/DDS.

• DKC01.3-040-7-FW
• DKC02.3-040-7-FW
• DKC03.3-040-7-FW
• Более современные модели серии DKCxx.3 с соответствующим номинальным током (около 40А).
• Усилители серии HCS01, HCS02, HCS03 (более старая серия, но совместимая).

Совместимые контроллеры движения:

• Любой контроллер Indramat/Rexroth, способный работать с усилителями серии DKC через интерфейс SERCOS (например, Rexroth MTX), Profibus-DP или Analog/Step-Dir.
• ПК-совместимые контроллеры с картой SERCOS Interface.
• Современные контроллеры Bosch Rexroth серии IndraDrive Cs/Mi при соответствующей настройке.

Совместимость с другими системами:

Двигатель может быть использован с усилителями других производителей (например, Keb, Lenze, Siemens Sinamics) при условии:

1. Совпадения электрических параметров (напряжение, ток).
2. Правильного подключения и настройки энкодера (требуется совместимый интерфейс энкодера на драйвере).
3. Настройки параметров двигателя в драйвере (индуктивность, сопротивление, ЭДС и т.д.). Это требует высокой квалификации.

Ключевые рекомендации:

1. Проверьте шильдик: Всегда сверяйте данные с таблички на самом двигателе.
2. Энкодер: Определите точный тип энкодера (это ключ к совместимости). Для оригинальных систем Indramat это чаще всего Hiperface.
3. Тормоз: При замене или подключении проверьте параметры встроенного тормоза (напряжение, сопротивление).
4. Консультация специалиста: Для интеграции в неоригинальную систему настоятельно рекомендуется обратиться к специалистам по сервоприводу.

Этот двигатель — надежный и мощный представитель "золотой эры" Indramat, который до сих пор успешно работает на многих предприятиях благодаря своей долговечности и высоким характеристикам.