Indramat 109-0680-4B03-02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0680-4B03-02.

Общее описание

Indramat 109-0680-4B03-02 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) из серии HMV02/HMV03. Это ключевой компонент системы управления электроприводом, разработанный компанией Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth).

• Назначение: Модуль предназначен для точного регулирования скорости и момента бесщеточных серводвигателей переменного тока (AC) постоянного или переменного магнита. Он работает в связке с силовым модулем (например, TDM3.2, TDM4.2) и вышестоящим контроллером (например, Bosch CC100, CC200, или сторонним PLC с интерфейсом SERCOS).
• Функционал: Выполняет все функции замкнутого контура управления: обработка заданий от контроллера, прием сигналов с энкодера/резолвера двигателя, расчет управляющих сигналов по алгоритмам ПИД-регулирования, формирование ШИМ-сигналов для силового каскада.
• Ключевая особенность: Этот модуль является частью модульной и распределенной системы Indramat. Он устанавливается в специальную крейтовую стойку и соединяется с другими компонентами (питание, силовой модуль, интерфейсный модуль) через внутреннюю шину.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости (двойной канал) | | Серия | HMV 02.1 / HMV 03.1 | | Исполнение | Модуль для установки в крейтовую стойку | | Управление | Бессенсорное векторное управление (для двигателей с постоянными магнитами) и управление по полю (для асинхронных двигателей) | | Обратная связь | Поддержка стандартных энкодеров Indramat (резолвер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер EnDat) | | Интерфейс связи | SERCOS I (SERial COmmunication System) — волоконно-оптический кольцевой интерфейс для связи с главным контроллером. | | Аналоговые/цифровые входы | Имеет встроенные дискретные и аналоговые входы/выходы для подключения датчиков, концевых выключателей и управления через аналоговое задание (±10В). | | Питание логики | +24 В DC (обычно подается через крейтовую стойку) | | Состояние | Снят с производства. Является устаревшим оборудованием, но широко используется на действующих промышленных объектах. |

Парт-номера и прямые аналоги

Указанный номер — это полный заказной номер (Ordering Number / MLFB). Он может иметь незначительные вариации в зависимости от версии прошивки или комплектации. Основные парт-номера:

• 109-0680-4B03-02 — основной и полный номер для заказа.
• R911303802 — альтернативный номер из каталога Bosch Rexroth (после ребрендинга).
• HMV02.1-W0030 — типовая серийная маркировка, которую можно найти на шильдике модуля.

Внимание: Последние две цифры (-02) могут меняться (например, -01, -03 и т.д.), что указывает на версию аппаратной ревизии или прошивки. При замене крайне желательно совпадение этой версии.

Совместимые модели и система

Модуль 109-0680-4B03-02 не работает автономно. Он является частью системы. Его совместимость следует рассматривать в нескольких аспектах:

1. Совместимость внутри крейтовой стойки (распределенная система DIAX04):

• Блоки питания: TPS 3.1, TPS 4.1, TPS 6.1 (например, 109-0750-4B01-01).
• Силовые модули (TDM): TDM 3.2-xx, TDM 4.2-xx (например, 109-0800-4B20-02). Именно к этому модулю подключается двигатель.
• Интерфейсные модули SERCOS: Модули для организации оптического кольца SERCOS (если требуется).
• Крейты (шасси): Специальные крейты серии DIAX04 для сборки системы.

2. Совместимость с контроллерами верхнего уровня:

• Управляющие компьютеры Indramat/Bosch: CC100 (109-0xxx-...), CC200 (109-1xxx-...).
• Сторонние ПЛК: Любые контроллеры, оснащенные интерфейсом SERCOS I и поддерживающие профиль привода Indramat (например, некоторые модели Siemens, Bosch, Rexroth).

3. Совместимость с двигателями:

• Серводвигатели Indramat серий: MKD, MKE, MHF, MLS, MAC (с постоянными магнитами).
• Асинхронные двигатели Indramat: Серии MDS.
• Ключевое условие: Двигатель должен быть укомплектован совместимым датчиком обратной связи (резолвером или энкодером), поддерживаемым регулятором HMV02/HMV03.

4. Совместимость с программным обеспечением:

• IndraWorks (более новое): Может использоваться для настройки и диагностики, но для старых систем часто требуется знание специфичных параметров.
• IndraLogic / SERCOS Monitor: Историческое ПО для конфигурации и отладки систем на базе SERCOS I.

Важное примечание

Оборудование Indramat этой серии является морально и физически устаревшим. При выходе его из строя рекомендуется:

1. Поиск на рынке б/у запчастей — наиболее частый вариант ремонта.
2. Профессиональный ремонт (например, замена конденсаторов, проверка цепей).
3. Модернизация всей системы на современный аналог от Bosch Rexroth (например, серия IndraDrive с интерфейсом SERCOS III или EtherCAT), что влечет замену двигателей, кабелей и контроллера.

При подборе замены или аналога необходима консультация со специалистом по сервоприводам, имеющим опыт работы с системами Indramat.