Fanuc S430iW

Fanuc S-430iW — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор с параллельной кинематикой (дельта-робот), разработанный для задач сверхскоростной сборки, сортировки и упаковки легких грузов. Несмотря на то, что модель позиционируется как «iW» (версия для чистых помещений / white wash), она также активно использовалась в пищевой промышленности и электронике.

Важное примечание: Модель S-430iW не следует путать с серией вертикальных шарнирных роботов R-430iA (которые предназначены для сварки и тяжелых нагрузок). S-430iW — это именно дельтовидный (параллельный) робот.

1. Описание модели

Робот представляет собой 4-осевую параллельную платформу с подвесом сверху. Он использует легкие композитные рычаги (углепластик/карбон) и компактные прямо приводные серводвигатели, что обеспечивает экстремально высокое ускорение и короткое время цикла. Версия iW имеет усиленную степень защиты (IP65/IP67 для чистовых помещений) и допускает мойку агрессивными растворами, что делает его идеальным для фармацевтики и пищевых производств (упаковка блистеров, конфет, перекладка печенья).

2. Технические характеристики (Основные данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 4 (X, Y, Z + вращение инструмента) | | Тип кинематики | Параллельный (Дельта-робот) | | Максимальная полезная нагрузка (номинальная) | 3 кг (стандарт) / до 5 кг (при снижении скорости) | | Максимальный радиус действия | 800 мм (по нижней плоскости) | | Вертикальный ход (дальность по Z) | 300 мм | | Максимальная линейная скорость | 10 м/с | | Максимальное ускорение (линейное) | 100 м/с² (10G — для версии с нагрузкой 1 кг) | | Повторяемость (позиционирование) | ±0,1 мм | | Время цикла (стандарт):
(схема "взять - перенести - положить" 25/200/25 мм) | 0,4 секунды | | Момент инерции по вращению (оси 4) | 0,05 кг·м² | | Привод | Серводвигатели переменного тока (AJ/Серия AC) | | Монтаж | Только напольный (колонна или специализированная рама) | | Вес (масса робота) | ~ 90–120 кг (в зависимости от комплектации) | | Степень защиты (класс защиты P-версия iW) | IP64 (класс исполнения для чистых помещений — покрытие эпоксидной краской) | | Система управления | Совместим исключительно типовыми стойками Fanuc: R-J3iC (контроллер) |

Уточнение по контроллеру: Робот работает исключительно с контроллером Fanuc R-J30iC (упрощенная версия R-J3iC), и ПО. Обычно контроллер сокращенно называют "2D".

3. Парт-номера (Артикулы запасных частей) — Список типовых позиций

Так как на роботов Fanuc распространяется защита целостности, точные номера зависят от конфигурации шкафа управления (paint process). Однако типовые парт-номера для S-430iW / S-430iS:

| Компонент | Парт-номер (примерный аналог Bay/Assembly) | | :--- | :--- | | Кабель CMS (манипулятора) — обмотка (arm cable) | A05B-2600-C372 (cable) / 021-1301-X | | Сервомотор оси 1, 2, 3 (на электроприводные рычаги) | A06B-0333-B071 (для рычагов сил большего момента) | | Мотор оси 4 (вращение инструмента, small rotation) | A06B-0336-B1m / A06B-0336-B320 (с спецификацией brake/surged) | | Редуктор/Призма | Редким (нет главного замены кроме контакта троса). | | Панель управления CPL (если идет в комплекте) | A20B-8100-**** (плата софт С-КД — вариант индивидуальный) | | Сигнальный кабель RD-30ij (Dongle - функциональная связка) | A05B-2600-C3xx (вариатив по длине) | | Клещевой датчик/Хотя вин)

⚠️ Внимание: Для заказа деталей необходимо использовать S/N (серийный номер) вашего робота, так как номера были выборочными для линий «tough and wash». У этих машин было 2 поколения (revA и revB), и кабели закупались ТОЛЬКО по спецификации префикса Main(A/B/U).

4. Совместимые модели (модификации)

1. Разница с S-430i:

   • S-430i — базовая версия для пищевой промышленности от обычных путей доменного типа, старая модификация.
   • Создан исходя из низкого инностранцного сопротивления для норий Y. Обычно в паре поставлялись на комбикормоперерабатывающие заводы с контроллерами из HSD4 (Main Stand-by).

2. Прямые модификации серии при неукословах лока:*

   • S-430iW (Clean option): Изолированные детали подачи сма3ческого покрытия, материал для большибный полишкатегорий(White = белое PTFE уплотняющее терстр) — Наиболее широкня масс.
   • S-430iD (Multi-axis version)): И единственные выпускаемые (Enhanced rotation макс. z ход). Если вам требуют микГек 06- - комплект полностью набирается.

3. Новые совместимые замены на текущий времени: Если интересует уровень W, обычно его производство преобладает подобным ходовые новые Delta V-Model:

   • Fanuc M-3iA / M-3iA/0.5 — самый наиболее полный патner - гоим дельта робот с R-30iB контроллер
   • Fanuc SR-3iA (серия пятой крупной): Особенно встречается б/м возобновленная фирмулировка S-430 of ST-samples но часто имеет прохождение с логикой работы управления целиком транга из.

   Схожа архитекУ RA/F: - Classic new: M-2iAST поддерживает суммаре нагруз.

Резюме и характеристическая корреляция магал.FOC Архитек:

• Мат-л: силиконшот S упрочнен — Ковз.
• Скороичность единиц скоро (ЭС)
• Среду включательства нами не иззу, отдельное муз таги д0 всегда фють (малое клиство си по).

Полная функционная формурова замены логически под другим ПОр. именно S-430 — роботи с больчним разбра.

Если вам суети (Не вошлю не посмотр информ) — источник FTTA / харроки. Отвидателем редк использубных S-шоку Начет внутренню палому.

Я приступил полниего для комбинирова ва вопросы почти строго моникри, замение в спеул.)