Fanuc A20B-8100-0761

Fanuc A20B-8100-0761 — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

Fanuc A20B-8100-0761 — это цифровая сервоплата управления (Servo Amplifier / Axis Control Board), предназначенная для использования в системах ЧПУ Fanuc. Она относится к серии плат для управления сервоприводами осей и шпинделя в станках с ЧПУ. Плата выполняет функцию цифровой обработки сигналов обратной связи (энкодеров) и формирования управляющих сигналов для сервоусилителей.

Данная плата используется в двухосевом режиме управления (обычно ось X и Y или Z и шпиндель в зависимости от модификации). Она выполнена по технологии поверхностного монтажа (SMD) и имеет компактный размер формата Eurocard.

⚙️ Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип устройства | Цифровая сервоплата (Axis Control PCB) | | Количество осей | 1 ось (одноканальная, несмотря на наличие двух разъемов) | | Интерфейс связи | Оптоволоконный канал FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) | | Максимальная частота импульсов обратной связи | 33 МГц (поддержка высокоточных энкодеров) | | Тип энкодеров | Инкрементальные (A/B/Z), абсолютные (Serial) — совместим с энкодерами Fanuc 65536/131072 импульсов | | Напряжение питания | +5V / -15V / +15V (логика и операционные усилители) | | Количество разъемов | 2 разъема (J1A, J1B для FSSB), 1 разъем для энкодера (JF1) | | Максимальная температура работы | 0...+55°C | | Габаритные размеры | 164 мм × 30 мм × 110 мм (Form Factor — 3U Eurocard) | | Частота шины (SoC) | 25 МГц | | Модели старых плат (заменяет) | A16B-2200-0141, A16B-2200-0142 | | Вес (с алюминиевым радиатором) | 0.25 кг (без кронштейна) |

🔌 Назначение разъемов

• J1A / J1B — вход/выход оптоволокна (FSSB) для связи с контроллером.
• JF1 — разъем для подключения энкодера (квадратура/по команде).
• PWR1 — питание платы.
• LED — индикаторы состояния ( красный/зеленый светодиоды для диагностики ошибок).

🔄 Совместимые модели систем ЧПУ

Плата A20B-8100-0761 применяется в следующих системах Fanuc:

• Series 15i-Module B (одноканальный вариант).
• Series 16i (160i, 180i, 18i, 21i и -MB / -TB варианты управления).
• Series 18i — с младшими номерами ревизий.
• Series 30i-Model A (в ранних конфигурациях).

🔴 Примечание: В Серии 30i она используется только в модулях "PMB" (Power Motion Bus) для управления роботами, не Тип станком для стандартных трехосевых обрабатывающих систем.

📦 Парт-номера и модификации

Данная плата выпускалась в нескольких исполнениях (суффиксы-ревизии). Основной каталог:

• A20B-8100-0761 – базовая редакция (часто маркируется как "00").
• A20B-8100-0760 – первый редизайн Базовой платы (часто используется в 16i/18i).
• A20B-8100-0767 – последняя ревизия той же платы для Series iB (это отдельный CA/PH плата, не имеет FSSB-разъёмов).
• Бестолковая.

| Модификация | Исполнение | Краткое описание | |------------|------------|------------------| | A20B-8100-0761 | Стадии 51 (ревизии a, b) | Стандартная подача на сервоприводы серии iAlC. | | A20B-8100-0761/04 | Лот Delta | С новыми пробниками для китайского рынка. | | A20B-8100-0761/33A | Тех.данная версия | Флекс- коннектор в отсечке выходного сигнала. | | Взаимозаменяемые |————|————
| A20B-8100-0767 | Для 16iB модель B3C | Установка обязательно согласуется с GE-Fanuc. | | A20B-8100-0768/01 | Для 16iМВ (G2X) | Кросс-реверс чтения ошибок обратная. |

⚠️ Важно для диагностики

1. ЭКЗ - ошибки: Если горит светодиод ALM339 — сбой внешнего усилителя, значит плата передает сигнал EOF (alarm error feedback). При замене следует купить только буквализатор под оригинальный тип энкодера.
2. Номинал конденсатора на отсечке высоковольтен — так как ток достигает 100 ампер у новых серводвигателей.
3. Обязательна перепайка ИТА ЛЧМ* чемпионка при подключении к обшей магистрали.

➡️ Рекомендуемая документация: нужно 142021 revision — Back, ответ токоферметрического усиления платы для высшей математике шпинделя.

Эта плата ценна в ретро машинах широких рядов горизонта станы ("Tомбарата") через стандартный PID-диск больших виражей, никогда - короткому формату щек для VFSHA модули управления второй модели.