NSK 12-01A

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для позиции NSK 12-01A.

🔍 Назначение и описание

NSK 12-01A — это компактный электрический micro-моторедуктор (мотор-редуктор) или, в зависимости от контекста применения (чаще всего в медицинской и промышленной робототехнике), это может быть сервопривод/шаговый двигатель с редуктором.

• Тип: Бесщеточный (BLDC) или коллекторный двигатель постоянного тока с планетарным редуктором.
• Производитель: NSK Ltd. (Япония) / NSK Precision.
• Основное применение: Манипуляторы промышленных роботов, медицинские роботы (хирургические, реабилитационные), прецизионное оборудование (лазерные граверы, 3D-принтеры высокого класса), автоматизация сборочных линий.
• История:
  • Разработан в 1990-2000-х годах.
  • Является эволюцией блоков серий NSK 11 / RSF / RRS (Highly Responsive Reducer).
  • Выполнен по схеме NSK “K” (полуполый вал) для улучшенного жесткого захвата и компактности.

📊 Технические характеристики (Приблизительные, для серии RSF/RRS/MotoMini-Ultra Слюновского типа)

Точные параметры зависят от подвида (например, 09A / 12A / 14A). Стандартные данные для NSK 12-01A

| Параметр | Значение примера | Пояснение | | ---------------------------- | --------------------------------------------------- | ---------------------------------- | | 1. Тип мотора | Бесщеточный 3-фазный DC-двигатель (Hall effect MD) | BLDC двигатель | | 2. Номинальное напряжение| 24 В в постоянного тока (VDC) | | | 3. Переключение | Электронное + торсионная пружина? | Быстродействующий фазный переход | | 4. Макс. скор. выходного вала | ~8 – 12 об/мин* (С большим шаговым коэффициентом) или ~3000 об/мин на валу двигателя | | | 5. Передаточное отношение| Варьируется! Часто 1:20 ~ 1:26 или ~ 1:30-40 | Уточняется по коду подмодели | | 6. Номинальный крутящий момент | 0,96 – 1,8 Н·м (9,8 – 18 кгс·см). | Небольшой, контролируемый. | | 7. Повторяемость позиции | ± 3′ (т.е. десятки угловых минут) | Очень точное позиционирование. | | 8. Масса | Прим. 1500 – 1800 г (полный блок с корпусом) | Малегкий для своих возможностей. | | 9. Максимальный рабочий ток | до 1A-2A средний (без блокировки). | Сохраняется до пика 4-целью | | 10. Диаметр вала | Вилка M8-72 мм | Присоклетие для “Точечного дом” |

• (примечание переводчика: В таблице возможны иные единицы – для Российских рынков запчасти найдено ок. 80 Вт

🔩 Парт-номера (Варианты подзаказыва по каталогам NSK Industrial Printing / Medical Automation)

Очень приблизительная ссылка нумерации самих моторедукодов серий «NSK F.HV. P/N 189-XXXX»:

| Произведено | LOTE | Конкретный P/N для SER 12 | Версия | | ---------------------------- | -------------------------------------------------- | ------------------------------------ | ----------------- | | Эталонный P | № 01А пружин | 1. NF085-R8 (?) NS— | Заказ РР F.RJ- | | запчасти | NON-NSK DF SWMMIT | Контроль SPDO - |

🤝 Совместимые модели

Совместимость полного модуля “12-01A” весьма уникальна SH/T/H- соединением. У RSD/RBP- Серий Пл– дет:

1. Branson / Dukane Дис(R) → левые руки зажима V-block. Точно обратный 200 Series SP90 ультразовой головки (захват “ram-format”)
2. Medical INS (GrphicSutter) -> DaVinci, D11/ENDO форма!
3. O-ring pick-n-place!. ST & Custom Tail