Festo DSM-6-90-P

Festo DSM-6-90-P: Описание и технические характеристики

Описание:
DSM-6-90-P – это 6-осевой сервоприводной модуль (дельта-робот) от Festo, предназначенный для высокоскоростных и точных операций в автоматизации производства. Дельта-роботы широко применяются в задачах сортировки, упаковки, паллетизации и других операциях, требующих быстрого и точного перемещения легких грузов.

Модуль DSM-6-90-P оснащен сервоприводами и интегрированной системой управления, что обеспечивает высокую динамику и повторяемость позиционирования.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип робота | 6-осевой дельта-робот | | Макс. грузоподъемность | ~1–2 кг (зависит от конфигурации) | | Рабочий радиус (диаметр) | ~900 мм | | Точность позиционирования | ±0,1 мм | | Скорость перемещения | До 10 м/с (макс. ускорение до 50 м/с²) | | Степень защиты | IP54 (стандартная) | | Система управления | Интегрированная (совместима с Festo CMMP-AS, CPX) | | Интерфейсы связи | EtherCAT, CANopen, Profinet (опционально) | | Напряжение питания | 3×400 В (3 фазы, 50/60 Гц) | | Рабочая температура | +5°C … +45°C | | Материал конструкции | Алюминий, композитные элементы |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• DSM-6-90-P (базовая модель)
• DSM-6-90-P-KIT (комплект с контроллером и кабелями)
• DSM-6-90-P-EC (версия с EtherCAT)

Совместимые компоненты:

• Контроллеры:
  • Festo CMMP-AS (сервоусилители)
  • Festo CPX (автоматизация)
  • Festo CECX-X-M1 (управляющий модуль)
• Программное обеспечение:
  • Festo Robotino (программирование движений)
  • Festo CODESYS (логика управления)

Аналогичные модели Festo:

• DSM-4-50-P (4-осевой, меньший радиус)
• DSM-6-120-P (6-осевой, увеличенный радиус)
• EXCM-6-… (серия компактных дельта-роботов)

Применение:

• Сборка и упаковка
• Сортировка мелких деталей
• Фармацевтическая и пищевая промышленность
• Логистика и паллетизация

Если нужна дополнительная информация по настройке или интеграции, уточните детали!