Festo DSM-6-90-P-A-FW

Festo DSM-6-90-P-A-FW – Описание и технические характеристики

Описание

DSM-6-90-P-A-FW – это 6-осевой сервоприводной манипулятор (робот) от Festo, предназначенный для точных задач автоматизации в промышленности. Он обеспечивает высокую гибкость, точность и повторяемость, что делает его идеальным для применения в сборке, упаковке, тестировании и обработке материалов.

Данная модель оснащена встроенным контроллером (FW – Firmware), что позволяет легко интегрировать ее в автоматизированные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип | 6-осевой сервоприводной манипулятор | | Грузоподъемность | До 6 кг (зависит от конфигурации) | | Рабочий диапазон | ~900 мм (зависит от модификации) | | Точность позиционирования | ±0,1 мм | | Скорость движения | До 2 м/с | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Интерфейсы | Ethernet, PROFINET, EtherCAT, CANopen | | Напряжение питания | 24 В DC | | Защита | IP54 (стандартная) | | Программное обеспечение | Festo Robotino, ROS-совместимость | | Вес | ~35–40 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• DSM-6-90-P-A-FW (базовая модель с прошивкой)
• DSM-6-90-P-A (версия без встроенного контроллера)
• DSM-6-90-P-A-FW-SET (комплект с дополнительными аксессуарами)

Совместимые компоненты:

• Контроллеры: CPX/MPA, CECX-X-M1
• Программное обеспечение: Festo Automation Suite, Robotino View
• Грипперы: EHPS, DHEF, DHPS
• Датчики: SMT, SME

Аналоги и замены:

• Festo EXCM (компактный манипулятор)
• Festo YJKP (киберфизическая система для обучения)
• KUKA KR6, ABB IRB 120 (альтернативы от других производителей)

Заключение

DSM-6-90-P-A-FW – это надежный и точный 6-осевой робот от Festo, подходящий для различных задач автоматизации. Благодаря гибкости настройки и совместимости с другими компонентами Festo, он легко интегрируется в производственные линии.

Если требуется уточнение по конкретным модификациям или дополнительным аксессуарам – обратитесь к официальной документации Festo или дистрибьютору.