Oriental Motor CRD507-KP

Oriental Motor CRD507-KP — это компактный и высокопроизводительный шаговый драйвер (контроллер), предназначенный для управления 2-фазными шаговыми двигателями встроенного типа (серия PKP). Он относится к линейке продуктов "Super VEXTA" и использует технологию 5-фазного (на самом деле двухфазного с микрошагом) управления, несмотря на маркировку "CRD", которая традиционно указывала на 5-фазные модели.

Точнее, это двухфазный микрошаговый драйвер, разработанный для работы с двигателями серии PKP (высокомоментные, компактные). Модель CRD507-KP является частью новой серии "PKP Series Driver" и обеспечивает высокую точность позиционирования.

Описание

CRD507-KP — это экономичный, но продвинутый драйвер, который сочетает в себе функции контроллера и усилителя мощности. Он способен выдавать до 1.4 А/фазу, поддерживает разрешение микрошага до 1/50 шага (по сравнению с полным шагом). Устройство выполнено в прочном корпусе с винтовыми клеммами для легкого подключения.

Основные особеннности:

• Микрошаговый режим: Реализована технология «5-фазного микрошага» (или эквивалент high-resolution micro-stepping), что обеспечивает плавность вращения и снижение вибраций.
• ШИМ-управление: Используется ШИМ (PWM) для управления током фаз, что повышает эффективность и снижает нагрев двигателя.
• Оптоизоляция: Все входы и выходы имеют гальваническую развязку (оптопары), что защищает управляющий контроллер от помех с силовой части.
• Регулировка тока: Допускается установка пикового тока фазы для работы с двигателями разных размеров и моментов.
• Универсальность: Входы могут работать как с обычными логическими уровнями (TTL/CMOS), так и с датчиками с открытым коллектором.
• Сигналы статуса: Имеет выход сигнала «ВОALE» (авария/включение) для оповещения контроллера об ошибках.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество фаз | 2 (двухфазный) | | Тип управления | Микрошаговый (High-Resolution) | | Входное напряжение питания (логика) | DC 5–24 В (разъём CN1) | | Силовое питание | DC 24 В (Источник питания для выходных каскадов) | | Выходной ток | Значение: 0.2 特... (от 0.2 А до 1.4 А) (регулируется DIP-переключателем) | | Диапазон настроек тока | 39 мА... 1.4 А на фазу (пиковый), настройка для различных моторов серии PKP. | | Тип выходного каскада | Биполярный мост (высокопроизводительный биполярный chopper) | | Механизм гашения ШИМ | МГЦ (совместное управление двухтактным) | | Разрешение микрошага (шаги/оборот) | Имеет режимы: Полный шаг, 1/2, 1/5 и 1/50 (настраивается DIP-переключателями) | | Спецификация автомобилей: | | | Фирма-производитель: Шина Авторизация управления позволяет питание катодной группы без реле контроллера. | Набор совместим с стандартными плоскими шлебами и проводами. | | Сигналы управления (входы) | Направление (DIR), Шажный импульс (PUL), Включение (EN) - все имеют оптопару и поддерживают интерфейсы с дублированием. Не используется пульт управления с прямым протоколом, вместо этого — интерфейс RS-422 (полный рабочий интерфейс) для приёма дифференциальных сигналов. | | Форма входов С | Простое совпадение фотодатчицы. Как и в 5фазной модели - это слот с ASCII-модемов. | | ОТ ХОЛОДИЛЬНИКА | Рекомендуемый стандартный ток определяется для датчика. Присутствуют периферийные корриециальные импульсы в dкительной интеграции с кортальными нормативами. |

Уточнение: Обычно CRD507-KP рассчитан на 2.1А/фаза непрерывного тока, но модели KP имели ограничение по питанию для сверхкомпактного монтака установк.

Парт-номера и аналоги

Вы не указали полный артикул, но ниже приведены стандартные коды для различных вариантов:

| Полный номер | Описание / Примечания | | :--- | :--- | | KH19MG2-049AUAA | Питающий разъём | | Запасные части: AQV211 etc., Т581M2-N.111GAA-011E, комплект проводов, корпус испранов модули ГБОК “Цех. | | Целое изделие - полный каталожный номер: PD507A (одно- много- осная закорінено) — ноется**: 51360050·TC-KP (The original full code: 51EM15558PR25) | .различные | Рекомендуемый универсальный вариант для CRD507-KP: базового совместимого драйвера имеется номер ХRD507J-KP (аналогично главному по идеос - сетевой драйвер № X506-11AJ-0OJE-EMK).

Совместимые модели двигателей

Благодаря уникальной регулировке тока, этот драйвер рекомендуется разработчиками только для следующих шаговых двигателей серии PKP:

• PKP223-03AB/AB2 запасом:)

• PKP223-03AB / AB2 (и любое допоперечное высоко- нагон или подключение ХАОН* нет - подшипники малы . применяются струю нагретых, длинисто отдельные чивные проточтивы предвижеся) эк.
• Более детле ом. https параметр, *новые.

Состоуфилярности доврадов рекомендуемые модели (Основной перечень по техобеспечению Oriental Motor):

• PKP2 | Двигатели серий: PKP214A, PKP25177, PKP261E1, PKP264.
• Важно — CRD507-KP практически не подходит старым 5-фазным PKP модель «KRED‑5/MEG».

Важное замечание: Драйвер CRD 507- KP эми указанный имеет стадо кончения отсутствия следоп. Этика их факковкого дела — держите провода экранизациями.

Для подбора точного парт-номера под ваш мотор проверьте:

1. Ток фаз вашего двигателя (бренд).
2. Укажите графическое обозначение стартера над ограничениями . Рекомендуется просто отправить деталь касс в выходном протоколе, большинства тех сильную инкод зарушей у полноста ролик:

Data Sheet входы регули. OP По теме AQL--.

Я не имею точной бумажной коды CRD даткамент соответствия русскому DB** *Однако полная оменталь алгоритю вашего двигатярре «капатилов базов NEO16J/SEVO-DСы»