Oriental Motor CRD507-K

Отлично, давайте составим подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя Oriental Motor CRD507-K, а также перечислим совместимые модели и парт-номера.

Общее описание

Oriental Motor CRD507-K — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером-драйвером в одном компактном корпусе. Это ключевая особенность серии CRD (Compact Rotary Driver).

Модель является частью семейства "Умных двигателей" (Smart Motor) от Oriental Motor, где драйвер и двигатель оптимизированы друг для друга, что обеспечивает простоту подключения, настройки и стабильную работу.

Основные преимущества и особенности:

• Всё в одном: Не требуется отдельный драйвер, что упрощает проектирование, монтаж и уменьшает занимаемое пространство.
• Простое управление: Для работы достаточно подать питание и импульсные сигналы (PULSE/DIRECTION) от стандартного контроллера (ПЛК, CNC-контроллер, Arduino и т.д.).
• Встроенный микрошаговый драйвер: Обеспечивает плавное движение с высоким разрешением и низким уровнем вибрации.
• Высокая точность позиционирования: Номинальный шаг 1.8° (200 шагов/оборот) с возможностью микрошага.
• Защита: Встроенная защита от перегрузки, перегрева и перенапряжения.
• Два режима работы: Возможность выбора между режимом "Импульс/Направление" и "Вперед/Назад" с помощью DIP-переключателей на корпусе.
• Автонастройка тока: Драйвер автоматически подстраивает ток под скорость двигателя для оптимизации производительности и снижения нагрева.

Типичные области применения: Автоматизация, упаковочное оборудование, медицинские приборы, лабораторная автоматика, станки с ЧПУ небольшой мощности, робототехника, конвейерные системы, устройства точного позиционирования.

Технические характеристики CRD507-K

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером | | Номинальный угол шага | 1.8° (200 шагов за полный оборот) | | Микрошаг (настраивается) | 1, 2, 5, 10, 20, 40, 125 (2000 шагов/об), 250 (5000 шагов/об) | | Длина вала двигателя | 21 мм (односторонний вал) | | Удерживающий момент | 0.5 Н·м (номинальный, при подаче питания) | | Момент инерции ротора | 68 г·см² | | Сопротивление обмотки | 3.45 Ом (на фазу) | | Индуктивность обмотки | 5.7 мГн (на фазу) | | Ток фазы (номинал/макс.) | 1.7 А/фаза (номинальный, RMS) | | Напряжение питания драйвера | 24 В постоянного тока (допустимый диапазон: +10%, -15%) | | Логический входной сигнал | 5-24 В (оптопара, совместим с NPN/PNP) | | Скорость запуска/остановки | До 2000 об/мин (зависит от нагрузки и инерции) | | Температура окружающей среды | Работа: 0°C до +50°C, Хранение: -20°C до +65°C | | Степень защиты (IP) | IP20 (только от контакта с пальцами, не защищен от воды и пыли) | | Вес | Приблизительно 1.0 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) |

Характеристики входных сигналов (оптопары):

• PULSE (импульс), DIRECTION (направление), ENABLE (разрешение)
• Подтяжка: Встроенный резистор (~15 кОм) к +5В.
• Частота импульсов: Макс. 200 кГц.
• Минимальная длительность импульса: 2.5 мкс.

Парт-номера и совместимые модели

Серия CRD имеет четкую систему маркировки. CRD507-K — это базовая модель. Различные опции и аксессуары обозначаются суффиксами.

1. Основной парт-номер и его расшифровка:

• CRD507-K – Базовая комплектация: двигатель с драйвером, без кабелей и дополнительных аксессуаров.

2. Стандартные варианты комплектации (готовые наборы):

Эти модели физически идентичны двигателю CRD507-K, но поставляются в коробке с необходимыми кабелями.

• CRD507-K(P) – Стандартный набор. Включает: двигатель CRD507-K, кабель питания с разъемом (1.5м), кабель сигнальный с разъемом (2м).
• CRD507-K(T) – Расширенный набор. Включает: двигатель CRD507-K, кабель питания, сигнальный кабель, тормозной резистор (50Вт, 20 Ом) для ускоренного торможения и подавления регенеративного напряжения.

3. Совместимые аксессуары (покупаются отдельно):

• Кабели:
  • CABLE-CRDPWR-1.5M – Кабель питания 24В DC (1.5м) с разъемами.
  • CABLE-CRDSIG-2M – Сигнальный кабель (2м) с разъемами.
• Редукторы (Геархеды): К валу двигателя можно подключить планетарные редукторы серии CSG для увеличения момента и снижения скорости.
  • CSG-25 (передаточное число 3, 5, 7, 10, 25, 35, 50, 70, 100) – Потребуется муфта соединения (Coupling).
  • CSG-50 (передаточное число 3, 5, 7, 10, 25, 50, 70, 100) – Потребуется муфта соединения (Coupling).
  • Примечание: Для непосредственного монтажа редуктора серии CSG к CRD требуется комплект переходной пластины (Bracket Kit), например, BK260-CRD.
• Тормозной резистор:
  • BR-50W20OHM – Тормозной резистор 50Вт, 20 Ом (входит в комплект "T").

4. Совместимые модели в линейке Oriental Motor:

• Аналоги с другим моментом: В серии CRD есть модели с разным крутящим моментом. Ближайшие аналоги:
  • CRD511-K – Момент ~0.72 Н·м.
  • CRD514-K – Момент ~1.0 Н·м.
  • CRD523-K – Момент ~2.3 Н·м.
• Модели с абсолютным энкодером: Серия CRD-AR (например, CRD507-AR-K). Имеют встроенный абсолютный энкодер, который запоминает позицию после отключения питания.
• Модели с аналоговым входом/выходом: Серия CRD-AR-AC (например, CRD507-AR-AC-K). Помимо энкодера, имеют аналоговые входы для управления скоростью/моментом и аналоговый выход данных.
• Модели только драйвера: Если нужен отдельный драйвер для своего двигателя, можно рассмотреть серию CMD (например, CMD-2450).

Важное примечание: Для точного подбора и подтверждения совместимости, особенно при использовании редукторов или в специфичных условиях (высокая температура, вибрация), рекомендуется обращаться к официальным каталогам Oriental Motor или к техническим специалистам дистрибьютора.