Oriental Motor C7567-041

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor C7567-041.

Общее описание

Oriental Motor C7567-041 — это высококачественный 2-фазный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером драйвера (Driver + Motor). Это устройство из серии "AlphaStep" (в данном случае, более старая серия, предшественница современной AS/ASC).

Ключевая особенность этой модели — замкнутый контур управления (closed loop). Мотор сочетает в себе простоту управления шагового двигателя (подача импульсов на шаг и направление) с надежностью сервосистемы. Он использует встроенный энкодер для обратной связи, что позволяет контроллеру:

• Подтверждать выполнение каждого шага.
• Обнаруживать и предотвращать пропуск шагов (потерю синхронизации).
• Обеспечивать более высокий момент на высоких скоростях по сравнению с традиционными шаговиками в разомкнутом контуре.

Это решение идеально подходит для применений, где критична надежность позиционирования, но бюджет или сложность полноценной сервосистемы избыточны.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип системы | Шаговый двигатель с замкнутым контуром (closed-loop) | AlphaStep серии | | Конструкция | Двигатель + встроенный драйвер/контроллер | Единый блок | | Размер фланца | 56 мм (NEMA 23) | Стандартный размер | | Тип шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Без микрошага | | Ток на фазу | 0.41 А | Ключевой параметр для идентификации | | Сопротивление фазы | ~ 75 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 210 мГн | | | Удерживающий момент | Приблизительно 0.22 Н·м | Требует уточнения по каталогу | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (VDC) | Стандарт для этой серии | | Сигналы управления | Импульсы (PULSE) и Направление (DIRECTION) | Стандартный интерфейс для шаговых драйверов. Также есть сигнал Enable. | | Обратная связь | Встроенный инкрементальный энкодер | Для подтверждения позиции | | Тип разъема | Входной: клеммная колодка. Выход на двигатель: цилиндрический разъем | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Класс защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | |

Важно: Точное значение удерживающего момента (holding torque) и моментно-скоростные характеристики (torque-speed curve) следует искать в оригинальном каталоге Oriental Motor для модели C7567-041.

Парт-номера и артикулы

У Oriental Motor сложная система наименований. Для данной модели важны следующие номера:

1. Базовый каталожный номер: C7567-041

   • C7 — серия AlphaStep (старая).
   • 56 — размер фланца (56 мм, NEMA 23).
   • 7 — индекс длины/мощности двигателя в серии.
   • -041 — код тока (0.41 А). Это ключевой идентификатор.

2. Номер для заказа (Order Number / Part Number): Часто состоит из базового номера с дополнительными суффиксами, указывающими на:

   • Длину кабеля.
   • Тип разъема.
   • Наличие тормоза.
   • Пример полного номера: C7567-041-10 (где -10 может обозначать длину кабеля 1.0 м). Точные суффиксы нужно сверять с каталогом.

3. Внутренние номера компонентов:

   • Драйвер/Контроллер: Плата драйвера является частью сборки и отдельно не продается.
   • Двигатель: Также не поставляется отдельно в этой комплектации.
   • Энкодер: Встроенный, специфичен для этой модели.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость и аналоги внутри линейки Oriental Motor:

• Модели с тем же фланцем и характеристиками: Другие моторы серии C7567 с разным током (например, C7567-021, C7567-061). Важно: При замене необходимо перенастраивать или заменять драйвер/контроллер на соответствующий току новой модели.
• Современные аналоги (новые серии):
  • AlphaStep AZ серия (например, AZD-KED): Более новая версия с улучшенными характеристиками, поддержкой сети и функцией абсолютного энкодера (в некоторых моделях). Не является прямой механической или электрической заменой, требует пересмотра системы.
  • AlphaStep ASC серия: Предыдущее поколение перед AZ. Также является модернизацией.
• Только двигатель: Шаговый двигатель PKP Series (например, размер 56mm) может быть механически похож, но не имеет драйвера и энкодера.

2. Совместимость с другими производителями (механическая и функциональная):

Полной прямой замены "коробка-в-коробку" у других производителей нет из-за интегрированной конструкции. Однако систему можно заменить на:

• Связка "Отдельный драйвер с обратной связью + Шаговый двигатель с энкодером":
  • Драйверы: Leadshine DM Series (например, DM556), Schneider Electric, NEMA 23 Closed Loop Driver kits.
  • Двигатели с энкодером: Многие производители (JMC, STEPPERONLINE, NEMA 23 Hybrid Stepper) предлагают шаговые двигатели NEMA 23 с установленным на задней части энкодером.
• Сервосистемы: Небольшие сервоприводы в корпусе NEMA 23 (например, Delta, Mitsubishi, Yaskawa). Дороже, но с более высокими динамическими характеристиками.

3. Совместимость по управляющим сигналам:

Контроллер (PLC, ЧПУ, Arduino и т.д.), который работал с C7567-041, сможет управлять любым другим шаговым драйвером или системой closed-loop, понимающей стандартные сигналы PULSE/DIR. Настройка тока и микрошага будет выполняться на новом драйвере.

Вывод

Oriental Motor C7567-041 — это надежная интегрированная система позиционирования замкнутого цикла для задач средней сложности. При поиске замены или аналога важно определить, что вы ищете:

1. Прямую замену: Поиск на аукционах или у поставщиков подержанного/оставшегося оборудования.
2. Модернизацию: Переход на современную серию Oriental Motor AlphaStep AZ.
3. Альтернативную систему: Подбор отдельно драйвера closed-loop и шагового двигателя с энкодером аналогичного размера и момента.

Для точного подбора аналога рекомендуется использовать характеристики: размер NEMA 23, ток 0.41А, питание 24VDC, интерфейс PUL/DIR.