Oriental Motor 31K15GN-CW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor 31K15GN-CW.

Общее описание

Oriental Motor 31K15GN-CW — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами. Модель относится к популярной серии PK (также известной как "стандартные NEMA 12") с размером рамки NEMA 12 (квадрат 31.0 мм) и длиной корпуса 15 мм. Суффикс -CW указывает на наличие встроенного кабеля с разъемом (предусмотрен выводной провод с разъемом для удобного подключения к драйверу).

Этот двигатель является компонентом системы и требует для работы совместимого драйвера шагового двигателя (контроллера) от Oriental Motor или другого производителя, соответствующего его электрическим параметрам.

Основные области применения: Малогабаритная автоматизация, лабораторное оборудование, устройства точного позиционирования, медицинские приборы, оптические системы, робототехника, манипуляторы, устройства подачи и дозирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель (биполярный) | | Стандарт размера | NEMA 12 (31.0 x 31.0 мм) | | Длина корпуса (L) | 15 мм | | Ток на фазу (I) | 0.5 А | | Сопротивление на фазу (R) | 24.0 Ом | | Индуктивность на фазу (L) | 27.0 мГн | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 0.098 Н·м (≈ 13.9 унц-дюйм) | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Точность шага | ±3 угловых минуты (без нагрузки) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Допустимая температура | -10°C ~ +50°C (без обледенения) | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Приблизительно 0.12 кг | | Тип выводов | Встроенный кабель с разъемом (CW) | | Конфигурация обмоток | 4-проводная (биполярная) | | Радиальное биение вала | Макс. 0.03 мм | | Осевое биение вала | Макс. 0.08 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Двигатель 31K15GN-CW является частью модульной системы. Его полная функциональность достигается в комбинации с драйвером. Вот ключевые парт-номера и совместимые модели.

1. Полные комплекты (Hybrid Stepper Motor + Driver)

Эти модели представляют собой готовые к использованию системы от Oriental Motor, в которых двигатель 31K15GN-CW поставляется в сборе с совместимым драйвером.

• RKII Series (Цифровые драйверы с контроллером):
  • RKII243C-CW (или RKII243C): Комплект с цифровым драйвером, встроенным контроллером, возможностью работы от сети 24 В DC и интерфейсами: внешние сигналы (CLK/DIR), RS-485, потенциометр.
• CSK Series (Драйверы с внешним управлением):
  • CSK243A-CW (или CSK243A): Комплект с драйвером, требующим внешнего источника импульсов (контроллера ПЛК, Arduino и т.д.) для подачи сигналов STEP и DIRECTION. Работа от 24 В DC.

Примечание: В номерах комплектов часто опускается суффикс двигателя -CW, так как наличие кабеля подразумевается по умолчанию для комплектов. Буква C в номере (например, RKII243C) часто указывает на конфигурацию с кабелем.

2. Совместимые драйверы (для самостоятельной комплектации)

Двигатель можно использовать с драйверами других серий и производителей, если их параметры соответствуют.

• Oriental Motor:
  • DRD43AC (или DRD43A): Компактный внешний драйвер для управления от внешнего контроллера.
• Драйверы других производителей (например, Leadshine, DM542, TB6600, Arduino + Shield):
  • Критически важно выбрать драйвер, который поддерживает:
    1. Биполярное управление (4 провода).
    2. Фазный ток: 0.5 А (драйвер должен быть настраиваемым на этот ток или иметь близкое значение).
    3. Напряжение питания: Соответствующее логике драйвера (обычно 12-48 В DC). Для данного двигателя с высоким сопротивлением (24 Ом) оптимальное напряжение драйвера рассчитывается по формуле V_driver ≈ 32 * √L [мГн] ≈ 32 * √27 ≈ 166 В. Однако на практике с микрошаговыми драйверами часто используют более низкое напряжение (24-48 В), особенно для низкоскоростных применений.

3. Механически и электрически аналогичные двигатели (взаимозаменяемые)

Эти модели имеют идентичные размеры, момент и электрические параметры, но отличаются типом выводов:

• 31K15GN-S – Стандартная модель без кабеля, с открытым выводом проводов (4 отдельных провода).
• 31K15GN – Базовая модель без кабеля и без проводов, только клеммная колодка на корпусе.
• 31K15GN-03 – Модель с кабелем длиной 0.3 метра (более коротким, чем стандартный CW).

Ключевые особенности и примечания

1. Низкий ток, высокое сопротивление: Двигатель имеет малый ток (0.5 А) и высокое сопротивление (24 Ом), что делает его удобным для управления от низковольтных логических схем и микроконтроллеров (например, Arduino), но может ограничивать высокоскоростные характеристики.
2. Встроенный кабель (CW): Наличие разъема значительно упрощает монтаж и обслуживание, снижает риск ошибок при подключении.
3. Требуется драйвер: Никогда не подключайте двигатель напрямую к источнику питания. Это приведет к его поломке.
4. NEMA 12: Габаритный размер стандартизирован, что позволяет легко интегрировать двигатель в конструкции с соответствующими креплениями и муфтами.

Для подбора оптимальной системы управления (драйвера) рекомендуется обратиться к официальным каталогам Oriental Motor или к специалистам по автоматизации.