Adept XVME-202

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Adept XVME-202.

Описание

Adept XVME-202 — это одноплатный компьютер (SBC) в формате VMEbus, разработанный для встраиваемых систем промышленной автоматизации, управления и сбора данных. Это высокопроизводительный и надежный контроллер, предназначенный для работы в жестких промышленных условиях.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Основан на мощном 32-битном процессоре Motorola 68020 (или 68030 в некоторых модификациях) с сопроцессором 68881/68882 для математических вычислений с плавающей запятой.
• Промышленная надежность: Сконструирован для длительной работы в условиях повышенной вибрации, температуры и электромагнитных помех.
• Гибкость VMEbus: Устанавливается в стойку VME (VME64), что позволяет создавать масштабируемые системы, добавляя платы ввода-вывода, коммуникационные и другие специализированные модули.
• Наличие встроенных интерфейсов: Имеет на борту последовательные порты, параллельный интерфейс и контроллер дисковода, что упрощает интеграцию.
• Применение: Исторически использовался для управления промышленными роботами (в частности, роботами Adept), в станциях визуального контроля, испытательных стендах, системах автоматизации производственных линий.

Технические характеристики

| Категория | Характеристики | | :--- | :--- | | Центральный процессор | Motorola MC68020 (или MC68030) с тактовой частотой 16 МГц или 25 МГц. | | Сопроцессор | Математический сопроцессор MC68881 (стандартно) или MC68882 (опционально, для повышения производительности операций с плавающей запятой). | | Память | ОЗУ (DRAM): До 4 МБ на борту (расширяется модулями SIMM).
ПЗУ (EPROM/Flash): 512 КБ (стандартно) для хранения загрузчика и ПО. Доступны сокеты для расширения.
NVRAM: 32 КБ с батарейным питанием для хранения критических данных (конфигурации, калибровки). | | Интерфейсы на борту | • Последовательные порты: 2x RS-232 (DCE, DB-25).
• Параллельный порт: 1x Centronics-совместимый (DB-25) для принтера или спец. оборудования.
• Контроллер гибких дисков: Интерфейс для 3.5" или 5.25" дисковода (Shugart/PC-совместимый).
• VSB (VME Subsystem Bus): Поддержка высокоскоростного обмена данными между платами. | | Системная шина | VMEbus (VME64): 6U, 32-битная адресация и передача данных. | | Дополнительные функции | • Таймеры: 4x 16-битных программируемых таймера.
• Контроллер прерываний: Векторные прерывания VMEbus.
• Сторожевой таймер (Watchdog Timer).
• Часы реального времени (RTC) с резервной батареей. | | Питание | От шины VMEbackplane: +5V (±5%), ±12V. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (коммерческий диапазон). Для промышленных версий может быть шире. | | Габариты (формат) | 6U x 160 мм (стандартный формат VME 6U). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номенклатура Adept часто включала суффиксы, обозначающие конфигурацию. Основные парт-номера:

• XVME-202-00 — Базовая модель с процессором 68020.
• XVME-202-01 / -02 / -03 — Модификации с различным объемом установленной памяти (ОЗУ/ПЗУ) или тактовой частотой.
• XVME-202-10 — Версия с процессором Motorola 68030 (более производительная).
• XVME-202-XX с суффиксами, указывающими на наличие сопроцессора 68882 или специфическую прошивку.
• Комплекты обновления: Adept выпускала апгрейд-комплекты (например, для замены процессора на 68030 или добавления FPU).

Важно: Точную конфигурацию платы всегда определяют по штрих-коду и серийному номеру, нанесенным на этикетку, а также по маркировке на крупных микросхемах (CPU, FPU).

Совместимые модели и экосистема

1. Прямые аналоги и совместимые платы от других производителей:

• Motorola MVME-147 — Самый близкий и распространенный аналог от разработчика процессора. MVME-147 был отраслевым стандартом, и ПО часто портировалось между этими платами.
• Force Computers (ныне Kontron) — Выпускали широкий ряд совместимых SBC на базе 680x0 (серия CPVME).
• PEP Modular Computers — Модели на базе 68k.
• Платы других производителей, соответствующие стандарту VMEbus и использующие процессоры семейства Motorola 68000.

2. Совместимое оборудование Adept:

• Роботы Adept: Прямое управление роботами серий AdeptOne, AdeptSix, MV.
• Периферия VME от Adept: Платы ввода-вывода (цифровые, аналоговые), контроллеры сервоприводов, платы визуальной обработки (например, Adept VME-Vision).
• Крейты и стойки VME: Любые стандартные 6U-стойки VME с соответствующим источником питания.

3. Программное обеспечение:

• ОС: VxWorks, pSOS+, OS-9, а также проприетарные ОСРВ от Adept.
• Инструменты разработки: Компиляторы для языка C (Green Hills, Microwave), отладчики.
• ПО верхнего уровня: Adept ACE, Adept V+ (для робототехнических применений).

Заключение

Adept XVME-202 — это классический, проверенный временем промышленный контроллер, олицетворяющий эпоху высокопроизводительных систем на базе Motorola 68k. Несмотря на то, что сегодня он считается морально устаревшим, такие платы до сих пор могут работать в унаследованных (legacy) системах, где важна надежность и сохранение существующей инфраструктуры. При поиске замены или компонентов следует в первую очередь рассматривать аналог Motorola MVME-147 и проверять совместимость на уровне аппаратных прерываний (IRQ) и адресов памяти.